一种用于精密部件装配的新型智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及精密配件装配设施技术领域，尤其为一种用于精密部件装配的新型智能机器人，所述插孔的内部插接有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合连接有齿板，所述齿板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有直轴，所述直轴的末端固定连接有夹齿，所述夹齿的表面滑动连接在限位槽的内部，所述限位槽开设在底座的表面。本实用新型专利技术通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿板进行旋转，再通过齿板带动直轴进行位移来控制夹持在限位槽的内部进行移动，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了传统的磁吸式抓台在使用的过程中对工件的材料存在要求的缺陷的效果。存在要求的缺陷的效果。存在要求的缺陷的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密部件装配的新型智能机器人


[0001]本技术涉及精密配件装配设施
，具体为一种用于精密部件装配的新型智能机器人。

技术介绍

[0002]装配是指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配，它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作；
[0003]现有的用于精密部件装配的新型智能机器人所使用的转台在使用的过程中，大多数都是使用磁吸式抓台，这样的磁吸式抓台在使用的过程中对于工件的材料存在一定的要求，如果无法被磁吸的工件则无法使用这种抓台，对于工作人员来说存在天然的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于精密部件装配的新型智能机器人，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于精密部件装配的新型智能机器人，包括吊索，所述吊索的末端固定连接有抓台，所述抓台的表面开设有插孔，所述插孔的内部插接有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合连接有齿板，所述齿板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有直轴，所述直轴的末端固定连接有夹齿，所述夹齿的表面滑动连接在限位槽的内部，所述限位槽开设在底座的表面。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位槽开设在底座的上表面，且限位槽的深度仅为底座的厚度的三分之二，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位槽的数量与夹齿的数量相等，同时夹齿的长度大于限位槽的长度，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的末端安装在齿轮的外侧表面的圆心处，而转轴的顶端则通过插孔延伸出抓台的外侧表面，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑槽的数量与直轴的数量相等，同时滑槽的位置处于齿板的表面外侧，每个齿板之间所间隔的距离均相等，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹齿位于齿板的下表面外侧，同时夹齿与限位槽处于同一垂直线上，更有力的增强了整体装置的可操作性，保证了在使用过程
的牢固与稳定性能。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述吊索的末端固定连接在抓台的上表面的圆心处，且抓台的下表面为凹陷镂空设计，最大程度的增加了工作人员对于整体装置的控制性，提高了整体装置使用的体验感，降低了工作人员的操座难度。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]该用于精密部件装配的新型智能机器人，通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿板进行旋转，再通过齿板带动直轴进行位移来控制夹持在限位槽的内部进行移动，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了传统的磁吸式抓台在使用的过程中对工件的材料存在要求的缺陷的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术整体外观结构直视示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0016]图3为本技术齿盘结构直视示意图；
[0017]图4为本技术底座结构直视示意图。
[0018]图中：1、吊索；2、抓台；3、插孔；4、转轴；5、齿轮；6、齿板；7、滑槽；8、直轴；9、夹齿；10、限位槽；11、底座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本实施方案中：一种用于精密部件装配的新型智能机器人，包括吊索1，吊索1的末端固定连接有抓台2，加强了对整体装置的控制能力，抓台2的表面开设有插孔3，加强了对各个构件的稳定性，插孔3的内部插接有转轴4，加强了整体装置的灵活性，转轴4的末端固定连接有齿轮5，加强了整体装置的使用效果，齿轮5的表面啮合连接有齿板6，保护了整体装置的使用不受影响，齿板6的表面开设有滑槽7，加强了整体装置的平衡性，滑槽7的内部滑动连接有直轴8，增强了整体装置的可操作性，直轴8的末端固定连接有夹齿9，增加了工作人员对于整体装置的控制性，夹齿9的表面滑动连接在限位槽10的内部，加强了整体装置的实用性能，限位槽10开设在底座11的表面，增加了使用的便捷性。
[0021]本实施例中，限位槽10开设在底座11的上表面，且限位槽10的深度仅为底座11的厚度的三分之二，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；限位槽10的数量与夹齿9的数量相等，同时夹齿9的长度大于限位槽10的长度，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况；转轴4的末端安装在齿轮5的外侧表面的圆心处，而转轴4的顶端则通过插孔3延伸出抓台2的外侧表面，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性；滑槽7的数量与直轴8的数量相等，同时滑槽7的位置处于齿板6的表面外侧，每个齿板6之间所间
隔的距离均相等，借助对整体装置的灵活控制能力的加强，继而削弱了在使用过程中整体装置出现故障的概率；夹齿9位于齿板6的下表面外侧，同时夹齿9与限位槽10处于同一垂直线上，更好的增强了整体装置的灵活性，保证了在拆卸后再次安装时仍然能够正常使用；吊索1的末端固定连接在抓台2的上表面的圆心处，且抓台2的下表面为凹陷镂空设计，利用这些结构共同进行机械运动，从而保证了整体装置在运行过程中最大限度的将可能发生的故障性降到最低。
[0022]工作原理：在使用时，请参阅图1
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4，首先需要工作人员操作机器人将吊索1缓缓下放，当吊索1下放到地面时，抓台2接触到工件，并且由抓台2下表面开设的镂空凹槽将工件容纳，随后即可由另一位工作人员手动将转轴4进行转动，通过转轴4的转动带动齿轮5进行旋转，借助齿轮5的旋转啮合齿板6同步进行转动，当齿板6进行转动时，带动直轴8在滑槽7的内部进行位移，继而带动夹齿9从限位槽10的内部向内进行延伸，继而对工件进行夹持。
[0023]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精密部件装配的新型智能机器人，包括吊索(1)，其特征在于：所述吊索(1)的末端固定连接有抓台(2)，所述抓台(2)的表面开设有插孔(3)，所述插孔(3)的内部插接有转轴(4)，所述转轴(4)的末端固定连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的表面啮合连接有齿板(6)，所述齿板(6)的表面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有直轴(8)，所述直轴(8)的末端固定连接有夹齿(9)，所述夹齿(9)的表面滑动连接在限位槽(10)的内部，所述限位槽(10)开设在底座(11)的表面。2.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述限位槽(10)开设在底座(11)的上表面，且限位槽(10)的深度仅为底座(11)的厚度的三分之二。3.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述限位槽(10)的数量与夹齿(9)的数量相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐利江，
申请(专利权)人：南京锦诺锋机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：