转塔式多分度机械手移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了转塔式多分度机械手移载机构，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器连接有花键，所述花键上连接有轴承固定套筒，所述轴承固定套筒的底部连接有真空板，所述真空板上连接有真空分环

【技术实现步骤摘要】
转塔式多分度机械手移载机构


[0001]本技术涉及自动化快速移载式机构，应用于半导体被动元器件，五金冲压件等测试机、编带机
，尤其涉及转塔式多分度机械手移载机构。

技术介绍

[0002]随着科技电子行业的不断发展与变革、电子领域的元器件，五金冲压件、连接器等不断的广泛使用，越来越多的元器件在加工，生产工艺上不断的提升，使用了贴片工艺，使得自动机械手在移载方面功能起到了至关重要的作用，目前现有的移载机构使用了单电机摆臂型移位动作机构。移载搬运效率低，动作单一，可附加功能少，稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的转塔式多分度机械手移载机构，其提高移载搬运效率，提高稳定性，增加可附加功能。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]转塔式多分度机械手移载机构，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器连接有花键，所述花键上连接有轴承固定套筒，所述轴承固定套筒的底部连接有真空板，所述真空板上连接有真空分环
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多分度，所述花键的一端固定连接有真空环
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多分度，所述真空环
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多分度上固定连接有转塔式多分度机械手，所述真空环
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多分度固定连接有滑板，所述滑板上连接有上下伺服电机，所述真空环
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多分度连接有小转盘，所述小转盘的下侧连接有多个吸嘴座，所述真空环
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多分度连接有气管，所述转塔式多分度机械手上安装有吸嘴，所述气管的一端与吸嘴连接。
[0006]优选地，所述真空环
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多分度的底部连接有固定套筒，所述固定套筒与小转盘连接。
[0007]优选地，多个所述吸嘴座呈等间距分。
[0008]优选地，所述转塔式多分度机械手上安装有真空吸盘。
[0009]优选地，所述花键的材质为不锈钢金属合金。
[0010]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0011]由于采用了转塔式多分度机械手移载机构，使得该设备的移载搬运效率提高，动作也增加了很多，可附加功能增加，稳定性也提高很多。
[0012]综上所述，提高移载搬运效率，提高稳定性，增加可附加功能。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的转塔式多分度机械手移载机构的剖面图；
[0014]图2为图1中C
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C处剖面图。
[0015]图中：1旋转伺服电机、2联轴器、3花键、4轴承固定套筒、5真空板、6真空分环
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多分度、7真空环
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多分度、8固定套筒、9小转盘、10吸嘴座、11上下伺服电机、12滑板、13转塔式多
分度机械手固定座。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
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2，转塔式多分度机械手移载机构，包括旋转伺服电机1，旋转伺服电机1的输出端连接有联轴器2，联轴器2连接有花键3，花键3上连接有轴承固定套筒4，轴承固定套筒4的底部连接有真空板5，真空板5上连接有真空分环
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多分度6，花键3的一端固定连接有真空环
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多分度7，真空环
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多分度7上固定连接有转塔式多分度机械手，所以上下伺服电机11带动转塔式多分度机械手做旋转运动。
[0018]真空环
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多分度7固定连接有滑板12，滑板12上连接有上下伺服电机11，上下伺服电机11轴通过惰性臂控制滑板12上下运动，上下伺服电机11带动转塔式多分度机械手做上下来回运动。
[0019]真空环
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多分度7的下部连接有小转盘9，小转盘9与吸嘴座10连接，小转盘9均分几等分，真空环
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多分度7的底部连接有固定套筒8，固定套筒8与小转盘9连接，小转盘9的下侧连接有多个吸嘴座10，多个吸嘴座10呈等间距分布。
[0020]转塔式多分度机械手上安装有真空吸盘，真空吸盘上吸嘴导向轴器限位作用，吸嘴夹块起防止整个真空吸盘转动，通过真空环
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多分度7来吸取产品。
[0021]真空环
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多分度7连接有气管，转塔式多分度机械手上安装有吸嘴，气管的一端与吸嘴连接，另一端与气源处连接，来移载产品。
[0022]本技术中，旋转伺服电机1旋转带动小转盘9旋转到位后，上下伺服电机11下降到位吸取物料，真空环
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多分度7控制吸嘴吸产品。再上升，再旋转，再下降然后植入产品，再按照如此依次循环，来达到把产品快速安全稳定的移载到固定位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转塔式多分度机械手移载机构，包括旋转伺服电机(1)，其特征在于，所述旋转伺服电机(1)的输出端连接有联轴器(2)，所述联轴器(2)连接有花键(3)，所述花键(3)上连接有轴承固定套筒(4)，所述轴承固定套筒(4)的底部连接有真空板(5)，所述真空板(5)上连接有真空分环
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多分度(6)，所述花键(3)的一端固定连接有真空环
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多分度(7)，所述真空环
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多分度(7)上固定连接有转塔式多分度机械手，所述真空环
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多分度(7)固定连接有滑板(12)，所述滑板(12)上连接有上下伺服电机(11)，所述真空环
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多分度(7)连接有小转盘(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚兵，
申请(专利权)人：深圳精悦鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：