多功能智能消防机器人及心理咨询系统技术方案

本申请提供一种多功能智能消防机器人，包括：机器人本体、升降装置和驱动装置；机器人本体通过升降装置设置驱动装置在上，并可以通过升降装置在水平面内转动；机器人本体的内部设置有干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置。机器人本体的内部设置有智慧家政服务模块和心理诊疗模块，智慧家政服务模块用于与其他终端进行连接，以发布需求信息，其他人员可以通过其他终端获取发布的需求信息，并按照需求信息执行相应的需求任务；心理诊疗模块用于为用户提供心理咨询服务。本申请实施例的多功能智能消防机器人，能够提高消防效率，并能够提高灭火效果，同时能够为用户提供智慧家政服务和心理咨询服务，集成度更高。集成度更高。集成度更高。

【技术实现步骤摘要】
多功能智能消防机器人及心理咨询系统


[0001]本申请涉及消防领域，尤其涉及一种多功能智能消防机器人及心理咨询系统。

技术介绍

[0002]智能多功能智能消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。现有的消防机器人功能单一，整体结构不具有防火、防爆等特性，导致其使用局限性较大。同时，现有的消防机器人不能为用户提供心理咨询服务。
[0003]专利技术新型内容
[0004]为了解决上述技术问题，在本专利技术的第一方面，提供一种多功能智能消防机器人，包括：
[0005]机器人本体、升降装置和驱动装置；
[0006]机器人本体通过升降装置设置在驱动装置上，并可以通过升降装置在水平面内转动；
[0007]机器人本体的顶部设有主控屏，在主控屏的下方设置有摄像头，用于获取用户的面部表情和肢体动作，机器人本体的两侧设置分别有机械臂，其中一个机械臂上设置有感应模块，用于测量用户的血压、心跳和汗液分泌状况，以及感知用户的手指动作，生成用户的身体状况信息，机器人本体上设置有语音接收模块和语音外放模块，语音接收模块用于接收用户的语音，语音外放模块用于外放语音；
[0008]机器人本体的内部设置有智慧家政服务模块和心理诊疗模块，智慧家政服务模块用于与其他终端进行连接，以发布需求信息，其他人员可以通过其他终端获取发布的需求信息，并按照需求信息执行相应的需求任务；
[0009]心理诊疗模块用于建立与服务端的通讯，并将实时获取的用户的面部表情和肢体动作发送至服务端，以令服务端的工作人员根据用户的面部表情和肢体动作，以及用户的身体状况信息完成用户的心理咨询；
[0010]机器人本体的内部设置有干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置，干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置的喷射端口相互靠近，机器人本体外表面设置有温湿度感应探头、声呐成像模块和红外热感模块，其中，温湿度感应探头用于感应周围环境的温度和湿度，声呐成像模块用于对周围环境进行声呐成像，红外热感模块用于对周围环境进行红外热感成像；
[0011]驱动装置包括两排滚轮，每排包括多个按照预设间隔排列的滚轮，以及绕设在多个滚轮上的履带。
[0012]在一些实施例中，还包括：
[0013]移动锁紧装置；
[0014]移动锁紧装置设置在滚轮中的一个或多个上。
[0015]在一些实施例中，还包括：
[0016]摄像头；
[0017]摄像头用于获取周围环境的图像信息。
[0018]在一些实施例中，还包括：
[0019]气压瓶；
[0020]气压瓶设置在干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置内，用于将上述干粉灭火剂喷射装置和/或泡沫灭火剂喷射装置内的干粉灭火剂和/或泡沫灭火剂喷出。
[0021]在一些实施例中，还包括：
[0022]清障铲；
[0023]清障铲设置在驱动装置的前进方向的一端。
[0024]在一些实施例中，在机器人本体的内部还设置有信号接收模块，用于根据控制终端发送的控制指令控制多功能智能消防机器人执行相应的动作。
[0025]在一些实施例中，在机器人本体上还设置有语音通讯模块，通过语音通讯模块可以与其他终端进行语音通信。
[0026]在一些实施例中，还包括：
[0027]电源模块，用于向其他用电模块供电。
[0028]在本专利技术的第二方面，提供了一种心理咨询系统，包括如第一方面的多功能智能消防机器人，以及，服务端和监控端；
[0029]多功能智能消防机器人和服务端可以建立通信连接；
[0030]在通信连接的过程中，多功能智能消防机器人通过语音接收模块获取用户的语音，通过摄像头获取用户的面部表情和肢体动作，并实时发送至服务端，位于服务端的心理咨询师与用户沟通，沟通语音通过多功能智能消防机器人的语音外放模块外放，心理咨询师根据用户的语音、面部表情和肢体动作完成用户的心理咨询；
[0031]监控端包括监控模块、验证模块和管理模块；
[0032]监控模块用于实时监控服务端与多功能智能消防机器人之间的心理咨询服务过程，并进行记录和存储；
[0033]验证模块用于对控服务端和多功能智能消防机器人进行匹配验证，并在验证通过后允许服务端和多功能智能消防机器人建立通信连接；
[0034]管理模块用于指定对应的多功能智能消防机器人和服务端进行连接。
[0035]本申请实施例的多功能智能消防机器人，能够替代消防人员进入危险灾害事故现场进行灭火，并能够多渠道获取事故现场的信息，从而提高消防效率，并能够提高灭火效果，通过能够为用户提供心理咨询服务，使得多功能智能消防机器人的功能更加多样化，集成度更高。
附图说明
[0036]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0037]图1是本专利技术实施例一的多功能智能消防机器人的结构示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例二的心理咨询系统的功能模块示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0041]具体地，如图1所示，未本申请实施例提供一种多功能智能消防机器人，从图1中可以看出，本实施例的多功能智能消防机器人，包括：
[0042]机器人本体100、升降装置300和驱动装置200；
[0043]其中，机器人本体100通过升降装置300设置在驱动装置200上，并可以通过升降装置300在水平面内转动。其中，升降装置300可以是气缸或者伸缩轨道，本实施例不作具体限定。机器人本体100内可以设置有控制芯片，用于对升降装置300进行控制，通过升降装置300可以改变机器人本体100的高度，进而对不同空间高度的火点进行灭火。
[0044]在本实施例中，机器人本体100的内部设置有干粉灭火剂喷射装置6和泡沫灭火剂喷射装置11，干粉灭火剂喷射装置6和泡沫灭火剂喷射装置11的喷射端口4相互靠近，通过控制芯片可以控制单独打开干粉灭火剂喷射装置6或者泡沫灭火剂喷射装置11，当然也可同时控制干粉灭火剂喷射装置6和泡沫灭火剂喷射装置11同时打开，这样，由于干粉灭火剂喷射装置6和泡沫灭火剂喷射装置11的喷射端口4相互靠近，喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能消防机器人，其特征在于，包括：机器人本体、升降装置和驱动装置；机器人本体通过升降装置设置在驱动装置上，并可以通过升降装置在水平面内转动；机器人本体的顶部设有主控屏，在主控屏的下方设置有摄像头，用于获取用户的面部表情和肢体动作，机器人本体的两侧设置分别有机械臂，其中一个机械臂上设置有感应模块，用于测量用户的血压、心跳和汗液分泌状况，以及感知用户的手指动作，生成用户的身体状况信息，机器人本体上设置有语音接收模块和语音外放模块，语音接收模块用于接收用户的语音，语音外放模块用于外放语音；机器人本体的内部设置有智慧家政服务模块和心理诊疗模块，智慧家政服务模块用于与其他终端进行连接，以发布需求信息，其他人员可以通过其他终端获取发布的需求信息，并按照需求信息执行相应的需求任务；心理诊疗模块用于建立与服务端的通讯，并将实时获取的用户的面部表情和肢体动作发送至服务端，以令服务端的工作人员根据用户的面部表情和肢体动作，以及用户的身体状况信息完成用户的心理咨询；机器人本体的内部设置有干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置，干粉灭火剂喷射装置和泡沫灭火剂喷射装置的喷射端口相互靠近，机器人本体外表面设置有温湿度感应探头、声呐成像模块和红外热感模块，其中，温湿度感应探头用于感应周围环境的温度和湿度，声呐成像模块用于对周围环境进行声呐成像，红外热感模块用于对周围环境进行红外热感成像；驱动装置包括两排滚轮，每排包括多个按照预设间隔排列的滚轮，以及绕设在多个滚轮上的履带。2.根据权利要求1的多功能智能消防机器人，其特征在于，还包括：移动锁紧装置；移动锁紧装置设置在滚轮中的一个或多个上。3.根据权利要求2的多功能智能消防机器人，其特征在于，还包括：摄像头；摄像头用于获取周围环境的图像信息。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦浩，危成焰，董义鹏，何珉翘，董京，陈扩军，
申请(专利权)人：湖南省晨訇工业科技有限公司上海大翘工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：