一种处理图像的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种处理图像的方法和装置，属于图像处理技术领域。方法包括：根据拍摄区域的范围参数，计算无人机拍摄设备针对拍摄区域执行拍摄的移动路径以及移动距离，从而根据计算出的移动路径和移动距离，驱动所述无人机拍摄设备对所述拍摄区域执行拍摄，得到多个局部图像；并进一步将多个局部图像进行处理得到该拍摄区域的全景图像。本发明专利技术的实施例通过基于拍摄区域计算无人机拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动距离，克服了无人机拍摄设备采集到的局部图像无法完全覆盖整体拍摄区域的问题，较大程度提高了拍摄区域的观测效率，提高了全景图像所包含数据的准确性。了全景图像所包含数据的准确性。了全景图像所包含数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种处理图像的方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种处理图像的方法和装置。

技术介绍

[0002]在很多应用场景中，需要利用无人机拍摄设备对设定的拍摄区域进行拍摄以采集图像，从而从多个图像中获得拍摄区域对应的数据和信息，以达到观测该区域的目的。
[0003]目前，通常通过人工遥控无人机拍摄设备对某一设定拍摄区域进行拍摄，从而得到该区域的图像，由于控制无人机拍摄设备移动的精准度较低，现有方法存在通过无人机拍摄设备所采集到的多个局部图像无法完全覆盖全部观测区域的问题，导致图像无法有效展示整体区域的全景特征，并且对遗漏区域无法通过图像获取信息。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种图像处理的方法和装置，能够根据拍摄区域的范围参数，计算无人机拍摄设备针对拍摄区域执行拍摄的移动路径以及移动距离，从而根据计算出的移动路径和移动距离，驱动所述无人机拍摄设备对所述拍摄区域执行拍摄，得到多个局部图像；并进一步将多个局部图像进行处理得到该拍摄区域的全景图像。本专利技术的实施例通过基于拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理图像的方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄区域的范围参数；基于多个所述范围参数、以及无人机拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述无人机拍摄设备针对所述拍摄区域执行拍摄时的移动路径以及移动距离；根据所述移动路径以及移动距离，驱动所述无人机拍摄设备对所述拍摄区域执行拍摄，并从拍摄得到的拍摄数据中抽取到多个局部图像；将多个所述局部图像处理为所述拍摄区域的全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定无人机拍摄设备的初始拍摄参数，包括：驱动所述无人机拍摄设备至所述拍摄区域上空，利用所述无人机拍摄设备对所述拍摄区域中的一个或多个目标执行拍摄，在判断出对所述目标拍摄的拍摄效果满足设定精度的情况下，确定所述无人机拍摄设备的初始拍摄参数；其中，所述初始拍摄参数包括：无人机拍摄设备的拍摄高度、在所述拍摄高度下的摄像头焦距、所述无人机拍摄设备摄像头感光元件的高度、所述无人机拍摄设备摄像头感光元件的宽度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于多个所述范围参数、以及无人机拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述无人机拍摄设备针对所述拍摄区域执行拍摄时的移动路径以及移动距离，包括：基于多个所述范围参数，计算所述拍摄区域的全景范围；基于所述无人机拍摄设备的所述初始拍摄参数，计算所述无人机拍摄设备在多个拍摄位置之间的移动距离；基于所述范围参数、所述无人机拍摄设备的移动距离，计算通过所述无人机拍摄设备拍摄得到的多个局部图像在覆盖所述全景范围的情况下，需移动的行数、列数；以基于所述行数、列数确定所述移动路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动距离包括：单位前进距离、单位平移距离；基于所述无人机拍摄设备的所述初始拍摄参数，计算所述无人机拍摄设备在多个拍摄位置之间的移动距离，包括：根据所述无人机拍摄设备的拍摄高度、在所述拍摄高度下的摄像头焦距、以及所述无人机拍摄设备摄像头感光元件的高度，计算所述无人机拍摄设备在多个拍摄位置之间的所述单位前进距离；以及，根据所述无人机拍摄设备的拍摄高度、在所述拍摄高度下的摄像头焦距、以及所述无人机拍摄设备摄像头感光元件的宽度，计算所述无人机拍摄设备在多个拍摄位置之间的所述单位平移距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从拍摄得到的拍摄数据中抽取到多个局部图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文旗，
申请(专利权)人：北京中科觅境智慧生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：