一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置。在利用红外拍摄装置对目标对象的人脸图像进行拍摄时，处理器用于：基于获取测距装置获取的距离、可见光拍摄装置获取的第一水平角和第一俯仰角分别计算目标对象的人脸相对于红外拍摄装置的第二水平角和第二俯仰角；将第二水平角和第二俯仰角分别与设定的水平角阈值和设定的俯仰角阈值进行比较，并基于比较结果输出对应的提示信息。本发明专利技术能够自动提示目标对象进行姿势调整，能够降低拍摄成本和提高拍摄效率。成本和提高拍摄效率。成本和提高拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统


[0001]本专利技术涉及图像成像领域，特别是涉及一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统。

技术介绍

[0002]当前，红外成像技术得到了广泛利用。在红外人脸识别领域，由于红外成像的分辨率比较低，因此人体的姿态，包括站位和人脸角度的要求比较高。在一些应用场景中，在拍摄红外图像时，会在拍摄装置例如红外成像机器人旁边配备一个专业人员进行指导，以实现图像的精准采集。然而，这种方式会导致拍摄成本高，并且存在拍摄效率低的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0004]本专利技术实施例提供一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置，可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置同轴设置，并且所述测距装置位于所述可见光拍摄装置和红外拍摄装置之间；
[0005]在利用所述红外拍摄装置对目标对象的人脸图像进行拍摄时，所述处理器用于执行计算机程序以实现如下步骤：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置，可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置同轴设置，并且所述测距装置位于所述可见光拍摄装置和红外拍摄装置之间；在利用所述红外拍摄装置对目标对象的人脸图像进行拍摄时，所述处理器用于执行计算机程序以实现如下步骤：S100，获取可见光拍摄装置拍摄的目标对象的人脸图像和所述测距装置测量的目标对象的人脸与测距装置之间的距离；S200，基于可见光拍摄装置拍摄的目标对象的人脸图像获取目标对象的人脸相对于可见光拍摄装置的第一水平角和第一俯仰角；S300，基于获取的距离、第一水平角和第一俯仰角分别计算目标对象的人脸相对于红外拍摄装置的第二水平角和第二俯仰角；S400，将第二水平角和第二俯仰角分别与设定的水平角阈值和设定的俯仰角阈值进行比较，并基于比较结果输出对应的提示信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，目标对象的人脸相对于可见光拍摄装置的第一水平角为人脸与可见光拍摄装置之间的连线以及经过带拍摄者的人脸与基准线平行的直线之间的夹角；第二水平角为人脸与红外拍摄装置之间的连线与基准线之间的夹角；其中，基准线为目标对象的人脸正对着红外拍摄装置时，目标对象的人脸与红外拍摄装置之间的连线。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标对象站立在指定位置处，所述指定位置与所述测距装置之间的连线与可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置所在直线垂直；第二水平角θ
h2
满足如下条件：θ
h2
＝arctg(L1/D)+arctg(L2/D)
‑
θ
h1
；其中，θ
h1
为第一水平角，L1为可见光拍摄装置和测距装置之间的距离，L2为红外拍摄装置和测距装置之间的距离，D为测距装置测量的目标对象的人脸与测距装置之间的距离。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，包括第一测距装置和第二测距装置；第二水平角θ
h2
满足如下条件：θ
h2
＝arccos{[(x
v
‑
x
f
)2+(y
v
‑
y
f
)2]+[(x
r
‑
x
f
)2+(y
r
‑
y
f
)2]
‑
L2}/(2*[(x
v
‑
x
f
)2+(y
v
‑
y
f
)2]
1/2
*[(x
r
‑
x
f
)2+(y
r
‑
y
f
)2]
1/2
)
‑
θ
h1
；其中，θ
h1
为第一水平角，L为可见光拍摄装置和红外拍摄装置之间的距离，x
v
和y
v
分别为可见光拍摄装置的横坐标和纵坐标，x
r
和y
r
分别为红外拍摄装置的横坐标和纵坐标，x
f
和y
f
分别为人脸的横坐标和纵坐标，x
f
和y
f
满足如下条件：(x1‑
x
f
)2+(
21
‑
y
f
)2＝D12；(x2‑
x
f
)2+(y2‑
y
f
)2＝D22；x1和y1分别为第一测距装置的横坐标和纵坐标，x2和y2分别为第二测距装置的横坐标和纵坐标，D1为第一测距装置测量的距离，D2为第二测距装置测量的距离。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，在S400中：如果
‑
θ
h
＜θ
h2
＜θ
h
，则输出指示红外拍摄装置以当前位置进行拍摄的指示信息；θ
h
为设
定的水平角阈值；如果θ
h2
＞θ
h
，则输出指示目标对象的头部相对于当前位置向右转动的指示信息；如果θ
h2
＜
‑
θ
h
，则输出指示目标对象的头部相对于当前位置向左转动的指示信息。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，目标对象的人脸相对于可见光拍摄装置的第一俯仰角为人脸与可见光拍摄装置之间的连线与基准平面之间的夹角；第二俯仰角为人脸与红外拍摄装置之间的连线与基准平面之间的夹角；其中，基准平面为可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置所在的水平面。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，包括第一测距装置和第二测距装置；所述目标对象站立在指定位置处，所述指定位置与所述第一测距装置之间的连线与可见光拍摄装置、测距装置和红外拍摄装置所在直线垂直；第二俯仰角θ
a2
满足如下条件：θ
a2
＝arcsin{(sinθ
a1
*[(x
v
‑
x
f
)2+(y
v
‑
y
f
)2+(
2v
‑
z
f
)2]
1/2
)/[(x
r
‑
x
f
)2+(y
r
‑
y
f
)2+(z
r
‑
z
f
)2]
1/2
)},θ
a1
为第一俯仰角，x
v
、y
v
和z
v
分别为可见光拍摄装置在x轴、y轴和z轴上的坐标，x
r
、y
r
和z
r
分别为红外拍摄装置在x轴、y轴和z轴上的坐标，x
f
、y
f
和z
f

【专利技术属性】
技术研发人员：王金东，崔德琪，张洪，
申请(专利权)人：长沙观谱红外科技有限公司，
类型：发明
国别省市：