【技术实现步骤摘要】
全景图像生成方法及计算机可读存储介质
[0001]本公开涉及图像拼接
，尤其涉及一种全景图像生成方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，全景图像的生成需要利用专业设备，例如需要利用三脚架+全景相机+专业的全景图像生成平台，或者需要利用三脚架+全景云台+相机+专业的全景图像生成平台，由于对专业设备的依赖性，目前的全景图像生成方式具有较强的局限性。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种全景图像生成方法及计算机可读存储介质。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种全景图像生成方法，包括：
[0005]在移动终端上的预设位置显示第一标记；
[0006]为所述移动终端确定用于图像拍摄的第一姿态；
[0007]在以所述移动终端上的预设位置为原点构建的虚拟三维坐标系中，确定与所述第一姿态对应的第一位置；
[0008]在所述移动终端上的与所述第一位置映射的第二位置显示第二标记；
[0009]在检...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：在移动终端上的预设位置显示第一标记；为所述移动终端确定用于图像拍摄的第一姿态；在以所述移动终端上的预设位置为原点构建的虚拟三维坐标系中，确定与所述第一姿态对应的第一位置；在所述移动终端上的与所述第一位置映射的第二位置显示第二标记；在检测到所述第一标记与所述第二标记满足预设对齐条件的情况下，控制所述移动终端进行图像拍摄，得到第一拍摄图像；基于所述第一拍摄图像，生成全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述虚拟三维坐标系中，确定以所述第一位置为中心，具有预设形状和预设尺寸，且垂直于第一连线的第一平面；其中，所述第一连线为所述原点与所述第一位置的连线；基于设置于所述移动终端的惯性测量单元的采集数据，确定所述移动终端的当前姿态；确定虚拟相机设置于所述原点且被赋予所述当前姿态时，由所述虚拟相机发射的射线；基于所述射线与所述第一平面之间的空间关系，确定所述第一标记与所述第二标记是否满足预设对齐条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述射线与所述第一平面之间的空间关系，确定所述第一标记与所述第二标记是否满足预设对齐条件，包括以下至少一项：在所述射线与所述第一平面之间的空间关系为不具有交点的情况下，确定所述第一标记与所述第二标记不满足预设对齐条件；在所述射线与所述第一平面之间的空间关系为具有交点，且所述交点所在的位置与所述第一位置的距离小于预设距离的情况下，确定所述第一标记与所述第二标记满足预设对齐条件；在所述射线与所述第一平面之间的空间关系为具有交点，且所述交点所在的位置与所述第一位置的距离大于或等于预设距离的情况下，确定所述第一标记与所述第二标记不满足预设对齐条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标记包括边框；所述方法还包括：在检测到所述第二标记完全位于所述边框内的情况下，确定所述第一标记与所述第二标记满足预设对齐条件；在检测到所述第二标记至少部分位于所述边框外的情况下，确定所述第一标记与所述第二标记不满足预设对齐条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在以所述移动终端上的预设位置为原点构建的虚拟三维坐标系中，确定与所述第一姿态对应的第一位置，包括：在以所述移动终端上的预设位置为原点构建的虚拟三维坐标系中，确定以所述原点为球心，具有预设半径的球体；在所述球体的球面上，确定与所述第一姿态对应的第一位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述球体的球面上，确定与所述第一姿态对应的第一位置之前，所述方法还包括：控制所述移动终端进行图像拍摄，得到第二拍摄图像；其中，所述移动终端得到所述第二拍摄图像时为第二姿态，所述虚拟三维坐标系中的第三位置与所述第二姿态对应，所述第三位置位于第二平面，所述第二平面为所述球体中的预设平面或者与所述预设平面平行；所述在所述球体的球面上，确定与所述第一姿态对应的第一位置，包括：在所述第二平面上，确定与所述第一姿态对应的第一位置；其中，所述第一位置与所述第二平面的中心的连线为第二连线，所述第三位置与所述第二平面的中心的连线为第三连线，所述第二连线与所述第三连线的夹角为...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄乘风，饶童，杨杰，
申请(专利权)人：如你所视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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