【技术实现步骤摘要】
无人机的跟随俯拍方法、装置、终端设备以及存储介质
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机的跟随俯拍方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机拍摄已广泛应用于多种场景，其中，采用无人机对目标物体进行跟随俯拍具有较大的难度，目前常用的方案为：通过视觉识别目标物体，手动操控无人机飞至被拍摄物体的上方，并需要手动控制云台镜头朝下拍摄以及无人机的自旋上升。这种方式依赖于视觉识别实现目标的跟随，容易受光线及遮挡的影响，并且如果目标物体的移动速度变化过快，会造成无人机与目标物体的相对位置不固定，从而影响拍摄效果。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机的跟随俯拍方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在改善无人机跟随俯拍的拍摄效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机的跟随俯拍方法，所述无人机的跟随俯拍方法包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的跟随俯拍方法，其特征在于，所述无人机的跟随俯拍方法包括以下步骤：获取对目标物体的跟随俯拍命令；基于预设定位系统，根据所述跟随俯拍命令跟随所述目标物体，并通过摄像组件对所述目标物体进行拍摄。2.如权利要求1所述的无人机的跟随俯拍方法，其特征在于，所述获取对目标物体的跟随俯拍命令的步骤包括：获取用户指令，其中，所述用户指令包括触控操作指令和/或语音输入指令；根据所述用户指令生成对所述目标物体的跟随俯拍命令。3.如权利要求1所述的无人机的跟随俯拍方法，其特征在于，所述基于预设定位系统，根据所述跟随俯拍命令跟随所述目标物体，并通过摄像组件对所述目标物体进行拍摄的步骤包括：基于预设定位系统对所述目标物体进行GPS定位，并控制无人机飞行至所述目标物体的正上方，对所述目标物体进行跟随；调整所述无人机的飞行高度及所述摄像组件的镜头角度，并判断是否满足预设拍摄条件；若满足预设拍摄条件，则通过所述摄像组件对所述目标物体进行拍摄。4.如权利要求3所述的无人机的跟随俯拍方法，其特征在于，所述预设定位系统包括目标定位系统和/或无人机定位系统，所述基于预设定位系统对所述目标物体进行GPS定位，并控制无人机飞行至所述目标物体的正上方，对所述目标物体进行跟随的步骤包括：基于目标定位系统获取所述目标物体的位置；根据所述目标物体的位置控制所述无人机飞行至所述目标物体正上方的位置；基于所述无人机定位系统及所述目标定位系统保持所述无人机与所述目标物体的相对位置固定。5.如权利要求3所述的无人机的跟随俯拍方法，其特征在于，所述调整所述无人机的飞行高度及所述摄像组件的镜头角度，并判断是否满足预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋杨政，郭亮，王劲，董杰，董继鹏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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