多设备协同清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开多设备协同清洁系统，包括建图设备，用于在待清洁区域移动以构建地图；清扫设备，与建图设备实现交互，清扫设备根据地图生成清扫策略并根据清扫策略在待清洁区域执行清扫动作；清洗设备，与建图设备实现交互，清洗设备根据地图生成清洗策略并根据清洗策略在待清洁区域执行清洗动作。本申请通过使清扫设备和清洗设备均与建图设备实现交互，实现三个不同设备协同工作完成对待清洁区域的清洁任务，以提高清洁效果，降低清洁成本、提高清洁效率和效果。清洁效率和效果。清洁效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
多设备协同清洁系统


[0001]本技术属于清洁电器
，具体涉及多设备协同清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各种智能家居层出不穷，用户的生活质量随着智能家居的出现不断提高，尤其是智能清洁设备，大大减轻了用户打扫房间的负担。
[0003]目前针对用户的不同清洁需求，出现了各种类型的清洁设备，如扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。但现有技术中，在需要进行室内清扫工作时，需要分别启动扫地机器人执行清扫任务和拖地机器人执行拖地任务，或者采用扫拖地一体化的机器人同时执行清扫任务和拖地任务。当分别启动扫地机器人和拖地机器人时，二者独立工作，各自采用自身的扫描模块扫描并建立地图，继而基于建立的地图规划清扫或拖地路线，导致成本较高且清洁效率低；当采用扫拖地一体化的机器人，虽然相对两部独立的机器人降低了成本，但是在扫地拖地同时使用时，存在水和灰尘混在一起形成泥浆，导致地面越拖越脏的情况，清洁效果差。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题是如何实现多种清洁设备协同工作以提高清洁效率和清洁效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供多设备协同清洁系统，包括：
[0006]建图设备，用于在待清洁区域移动以构建地图；
[0007]清扫设备，与所述建图设备实现交互，所述清扫设备根据所述地图生成清扫策略并根据清扫策略在所述待清洁区域执行清扫动作；及
[0008]清洗设备，与所述建图设备实现交互，所述清洗设备根据所述地图生成清洗策略并根据清洗策略在所述待清洁区域执行清洗动作。
[0009]优选地，上述建图设备发送所述地图至即将在所述待清洁区域内移动的所述清洗设备或清扫设备。
[0010]优选地，上述建图设备根据所述清扫移动轨迹或清洗移动轨迹更新地图；所述清扫移动轨迹为所述清扫设备执行清扫动作时或完成清扫动作后形成；所述清洗移动轨迹为所述清洗设备执行清洗动作时或完成清洗动作后形成。
[0011]优选地，上述清洁系统还包括外部控制端，所述外部控制端与所述建图设备信号连接，所述外部控制端发出控制信号以使所述建图设备启动。
[0012]优选地，上述清洁系统包括供所述建图设备、清扫设备及清洗设备停靠的中央控制站，所述中央控制站与所述建图设备、清扫设备和清洗设备实现交互，所述中央控制站发出控制信号给所述建图设备、清扫设备和清洗设备以使所述建图设备、清扫设备和清洗设备启动运行。
[0013]优选地，上述建图设备发送所述地图至所述中央控制站，所述中央控制站发送所
述地图至即将在所述待清洁区域内移动的所述清洗设备或清扫设备。
[0014]优选地，上述建图设备根据所述清扫移动轨迹或清洗移动轨迹更新地图。
[0015]优选地，上述清洗设备将所述清洗策略发送至所述中央控制站，所述清扫设备将所述清扫策略发送至所述中央控制站；
[0016]所述中央控制站存储所述地图、所述清洗策略和所述清扫策略；
[0017]所述中央控制站接收建图设备发送的最新的地图后根据所述最新的地图确定与存储的所述清洗策略或清扫策略的匹配度以确定发送所述最新的地图至清扫设备或清洗设备；
[0018]或者，以调取存储的所述清洗策略发送至清洗设备或调取存储的所述清扫策略发送至清扫设备。
[0019]优选地，上述清洁系统还包括外部控制端，所述外部控制端与所述中央控制站实现交互，所述外部控制端发出控制信号以使所述中央控制站启动。
[0020]优选地，上述交互的具体方式为蓝牙通信、数据通信、GPS通信或M2M通信中的任意一种或多种组合的通信方式。
[0021]本技术提供的技术方案，具有以下优点：本申请的清洁系统通过使清扫设备和清洗设备均与建图设备实现交互，实现三个不同设备协同工作完成对待清洁区域的清洁任务。建图设备、清扫设备与清洗设备之间实时信号传输协同工作以提高清洁效果，与现有技术相比，降低了清洁成本、提高了清洁效率和清洁效果，且便于用户使用，提高用户使用感受。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例1的清洁系统的模块示意图；
[0024]图2为本技术实施例2的清洁系统的模块示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10
‑
建图设备；20
‑
清扫设备；30
‑
清洗设备；100
‑
外部控制端；200
‑
中央控制站。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样
地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。
[0030]实施例1
[0031]请参见图1，本实施例提供的多设备协同清洁系统包括建图设备10、清扫设备20和清洗设备30。建图设备10用于在待清洁区域移动以构建地图。清扫设备20与建图设备10实现交互，清扫设备20根据地图生成清扫策略并根据清扫策略在待清洁区域执行清扫动作。清洗设备30与建图设备10实现交互，清洗设备30根据地图生成清洗策略并根据清洗策略在待清洁区域执行清洗动作。通过使清扫设备20和清洗设备30均与建图设备10实现交互，实现三个不同设备协同工作完成对待清洁区域的清洁任务以提高清洁效果，降低清洁成本、提高清洁效率和清洁效果。
[0032]呈上述，建图设备10可于待清洁区域移动以构建地图，建图设备10包括定位组件(未图示)，该定位组件可采用GPS定位，或者MAPS定位，亦或者RTK定位。本申请不对定位组件的种类做具体限定，且定位组件的结构为常规结构，在此不作赘述。
[0033]建图设备10、清扫设备20与清洗设备30之间的交互方式可以为蓝牙通信、数据通信、GPS通信或M2M通信中的任意一种或多种组合的通信方式。在本实施例中，建图设备10、清扫设备20与清洗设备30之间采用蓝牙通信。具体的，建图设备10为主端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备协同清洁系统，其特征在于，包括：建图设备，用于在待清洁区域移动以构建地图；清扫设备，与所述建图设备实现交互，所述清扫设备根据所述地图生成清扫策略并根据清扫策略在所述待清洁区域执行清扫动作；及清洗设备，与所述建图设备实现交互，所述清洗设备根据所述地图生成清洗策略并根据清洗策略在所述待清洁区域执行清洗动作。2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述建图设备发送所述地图至即将在所述待清洁区域内移动的所述清洗设备或清扫设备。3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述建图设备根据清扫移动轨迹或清洗移动轨迹更新地图；所述清扫移动轨迹为所述清扫设备执行清扫动作时或完成清扫动作后形成；所述清洗移动轨迹为所述清洗设备执行清洗动作时或完成清洗动作后形成。4.如权利要求1至3任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括外部控制端，所述外部控制端与所述建图设备信号连接，所述外部控制端发出控制信号以使所述建图设备启动。5.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括供所述建图设备、清扫设备及清洗设备停靠的中央控制站，所述中央控制站与所述建图设备、清扫设备和清洗设备实现交互，所述中央控制站发出控制信号给所述建图设备、清扫设备和清洗设备以...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹤鸣，齐焱，杨怿飞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：