扫拖一体机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能清洁设备技术领域，公开了一种扫拖一体机器人，包括外壳、主机、滚轮组件、拖布组件及地刷组件，外壳包括上壳体及底盘，主机安装于上壳体内，上壳体的底部具有敞开口，底盘盖设于敞开口上且底盘与上壳体可拆卸连接，底盘包括底板、连接于底板后侧的安装槽及围设于底板四周的围板，拖布组件可拆卸地安装于安装槽内，底板上开设有第一通槽及第二通槽，滚轮组件穿设于第一通槽且与主机连接，地刷组件穿设于第二通槽且与主机连接，底板的外表面、围板的外表面及安装槽的外表面均设有第一特氟龙涂料层。本实用新型专利技术利用特氟龙具有的不粘性、抗湿性，使扫拖一体机器人在清理时不会与湿垃圾粘黏，避免后续清扫对地面造成二次污染。成二次污染。成二次污染。

【技术实现步骤摘要】
扫拖一体机器人


[0001]本技术涉及智能清洁设备
，特别是涉及一种扫拖一体机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家电技术的发展，家用智能清洁装置比如智能扫地机器人进入了越来越多的家庭，其能凭借一定的人工智能，自动在房屋内完成底板清理工作，在很大程度上提升了房屋的清洁水平，减轻了人们生活中的劳动强度，释放了人们的双手。
[0003]目前，市场上的扫拖一体机器人通常都是采用底部刷扫和抽真空的方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，同时利用底部拖布湿拖地面以完成清洁工作，在这一过程中，由于垃圾存在一定高度，会跟扫拖一体机器人的底盘发生接触，特别是在清理到一些湿垃圾或拖地的时候，湿垃圾及被拖布打湿的垃圾会粘在底盘上，需要人及时对底盘进行清洁，否则扫拖一体机器人在后续清洁的过程中会将粘黏在底盘上的湿垃圾带到房屋的其他地方，造成二次污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：设计一种底盘不粘连湿垃圾的扫拖一体机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种扫拖一体机器人，包括外壳、主机、滚轮组件、拖布组件及地刷组件，所述外壳包括上壳体及底盘，所述主机安装于所述上壳体内，所述上壳体的底部具有敞开口，所述底盘盖设于所述敞开口上且所述底盘与所述上壳体可拆卸连接，所述底盘包括底板、连接于底板后侧的安装槽及围设于所述底板四周的围板，所述围板朝远离所述底板的方向逐渐向上倾斜，且所述围板与所述底板的连接处呈圆滑过渡，所述拖布组件可拆卸地安装于所述安装槽内，所述底板上开设有第一通槽及第二通槽，所述滚轮组件穿设于所述第一通槽且与所述主机连接，所述地刷组件穿设于所述第二通槽且与所述主机连接，所述底板的外表面、所述围板的外表面及所述安装槽的外表面均设有第一特氟龙涂料层。
[0006]优选的，所述第一通槽的内侧壁和/或所述第二通槽的内侧壁均设有所述第一特氟龙涂料层。
[0007]优选的，所述第一特氟龙涂料层的层厚为0.1mm～2mm。
[0008]优选的，所述第一特氟龙涂料层的涂料为特氟龙PFA或特氟龙FEP。
[0009]优选的，所述地刷组件包括主刷及边刷，所述第二通槽包括开设于所述底板中部的主刷槽及开设于所述底板边缘的边刷槽，所述主刷穿设于所述主刷槽与所述主机连接，所述边刷穿设于所述边刷槽与所述主机连接。
[0010]优选的，所述滚轮组件包括一万向轮及两主动轮，所述第一通槽包括一位于所述底板前端的圆槽及两分别位于所述底板左、右两侧的矩形槽，所述万向轮安装于所述主机上且所述万向轮通过所述圆槽向下突出于所述底板设置，两所述主动轮均安装于所述主机上且两所述主动轮分别一一通过两所述矩形槽向下突出于所述底板设置。
[0011]优选的，所述拖布组件包括拖布支架及套设于所述拖布支架上的拖地布，所述拖布组件通过所述拖布支架与所述安装槽可拆卸连接，所述拖布支架的外表面设有第二特氟龙涂料层。
[0012]优选的，所述拖布支架包括支架本体及两滚轮，两所述滚轮分别滚动安装于所述支架本体的前、后两边，且所述滚轮的中心轴的延伸方向与所述支架本体的延伸方向相同，所述拖地布套设于两所述滚轮上且通过两所述滚轮与所述支架本体转动连接，所述第二特氟龙涂料层设于所述支架本体的外表面。
[0013]本技术实施例一种扫拖一体机器人与现有技术相比，其有益效果在于：
[0014]本技术实施例的扫拖一体机器人的底盘下表面设有特氟龙涂料层，利用特氟龙具有的不粘性、抗湿性，使扫拖一体机器人在清理湿垃圾的时候底盘不会与湿垃圾粘黏，避免后续清扫对地面造成二次污染；同时利用特氟龙优良的耐热、耐腐蚀、摩擦系数低等特性，使扫拖一体机器人的底盘免于遭受任何垃圾带来的化学腐蚀、剐蹭以及大气老化，能够大大延长其使用寿命。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的扫拖一体机器人的轴测图；
[0016]图2是本技术实施例的扫拖一体机器人的拖布组件的轴测图；
[0017]图3是本技术实施例的扫拖一体机器人的拖布支架的轴测图。
[0018]图中，1、外壳；11、上壳体；12、底盘；121、底板；122、围板；123、安装槽；121a、第一特氟龙涂料层；2、滚轮组件；21、万向轮；22、主动轮；3、地刷组件；31、主刷；32、边刷；4、拖布组件；41、拖布支架；411、支架本体；412、滚轮；413、第二特氟龙涂料层；42、拖地布；5、第一通槽；51、圆槽；52、矩形槽；6、第二通槽；61、主刷槽；62、边刷槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”指的是扫拖一体机器人正常使用状态时远离地面的一端，“下”指的是扫拖一体机器人正常使用状态时靠近地面的一端。
[0021]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0023]如图1所示，本技术优选实施例的一种扫拖一体机器人，包括外壳1、主机、滚
轮组件2、拖布组件4及地刷组件3，所述外壳1包括上壳体11及底盘12，所述主机安装于所述上壳体11内，所述上壳体11的底部具有敞开口，所述底盘12盖设于所述敞开口上且所述底盘12与所述上壳体11可拆卸连接，所述底盘12包括底板121、连接于底板后侧的安装槽123及围设于所述底板四周的围板122，所述围板122朝远离所述底板121的方向逐渐向上倾斜，且所述围板122与所述底板121的连接处呈圆滑过渡，所述拖布组件4可拆卸地安装于所述安装槽123内，所述底板121上开设有第一通槽5及第二通槽6，所述滚轮组件2穿设于所述第一通槽5且与所述主机连接，所述地刷组件3穿设于所述第二通槽6且与所述主机连接，所述底板121的外表面、所述围板122的外表面及所述安装槽123的外表面均设有第一特氟龙涂料层121a。
[0024]所述底盘12下表面覆上第一特氟龙涂料层121a后具有以下特性：
[0025]1、不粘性：几乎所有物质都不与特氟龙涂料层粘合，即便是很薄的涂料层也能显示出很好的不粘附性能。
[0026]2、耐热性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫拖一体机器人，其特征在于，包括外壳、主机、滚轮组件、拖布组件及地刷组件，所述外壳包括上壳体及底盘，所述主机安装于所述上壳体内，所述上壳体的底部具有敞开口，所述底盘盖设于所述敞开口上且所述底盘与所述上壳体可拆卸连接，所述底盘包括底板、连接于底板后侧的安装槽及围设于所述底板四周的围板，所述围板朝远离所述底板的方向逐渐向上倾斜，且所述围板与所述底板的连接处呈圆滑过渡，所述拖布组件可拆卸地安装于所述安装槽内，所述底板上开设有第一通槽及第二通槽，所述滚轮组件穿设于所述第一通槽且与所述主机连接，所述地刷组件穿设于所述第二通槽且与所述主机连接，所述底板的外表面、所述围板的外表面及所述安装槽的外表面均设有第一特氟龙涂料层。2.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，所述第一通槽的内侧壁和/或所述第二通槽的内侧壁均设有所述第一特氟龙涂料层。3.根据权利要求2所述的扫拖一体机器人，其特征在于，所述第一特氟龙涂料层的层厚为0.1mm～2mm。4.根据权利要求3所述的扫拖一体机器人，其特征在于，所述第一特氟龙涂料层的涂料为特氟龙PFA或特氟龙FEP。5.根据权利要求1～4中任一项所述的扫拖一体机器人，其特征在于，所述地刷组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑权，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：新型
国别省市：