一种用于构件同步折叠的组合连杆机构制造技术

本发明专利技术公开一种用于构件同步折叠的组合连杆机构，包括竖直设置的轨道、沿所述轨道运动的顶升滑架和对称设置在所述顶升滑架两侧的两组组合连杆；所述轨道在工作时内嵌在预制箱式房中间柱上；每组所述组合连杆都包括第一连杆、第二连杆、连接板和第三连杆；所述连接板包括一体设置的第一连接面和第二连接面，所述第二连接面高于所述第一连接面；所述第一连接面在工作时与预制箱式房中间柱一侧的待折叠的顶板固定连接。本发明专利技术可以实现两个构件同时向中间构件折叠，且有效避免了构件之间的碰撞和构件与连杆连接处的应力集中现象。和构件与连杆连接处的应力集中现象。和构件与连杆连接处的应力集中现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于构件同步折叠的组合连杆机构


[0001]本专利技术涉及一种组合连杆结构，尤其涉及一种可以用于同步折叠的组合连杆机构。

技术介绍

[0002]一般的曲柄连杆机构都是运用于机械的动力传输，所受的荷载较小且不会造成该机械产生局部的应力集中而导致机械的变形乃至破坏。而对于一些房屋结构的折叠技术，因其构件的自重和截面尺寸比较大，普通的曲柄连杆机构安装于结构构件上时，往往会因构件传递的荷载较大而引起曲柄连杆的变形，或者在曲柄连杆和构件连接的部位引起较大的应力集中，导致构件局部变形，从而降低安全性和适用性。同时，一些特定的工程结构需要满足两个构件同步对称的折展要求，一般的曲柄连杆只能简单完成一个构件的折展，无法实现对两块构件同步折展。
[0003]对工程构件的折叠和展开的运动精度都要求很高，既要满足展开后的构件之间需要贴合紧密不会出现缝隙，也要满足两个构件的交界处不产生碰撞，对于有双板同步折展功能要求的工程构件，不仅要考虑两块板同时运动时给中间构件带来的巨大荷载，防止应力集中导致破坏，也要考虑两块板折展过程的精确同步性。因此减小中间构件应力集中、保证高精度的折展运动曲线和满足双板折展的同步性就成了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够实现两个构件同时向中间构件折叠的组合连杆机构，可以避免构件之间的碰撞和构件与连杆连接处的应力集中问题。
[0005]技术方案：本专利技术所述用于构件同步折叠的组合连杆机构，包括竖直设置的轨道、沿所述轨道运动的顶升滑架和对称设置在所述顶升滑架两侧的两组组合连杆；所述轨道在工作时内嵌在预制箱式房中间柱上；其中，每组所述组合连杆都包括第一连杆、第二连杆、连接板和第三连杆；所述连接板包括一体设置的第一连接面和第二连接面，所述第二连接面高于所述第一连接面；所述第一连接面在工作时与预制箱式房中间柱一侧的待折叠的顶板固定连接；所述第二连接面的一端与所述第三连杆的一端转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接；所述第二连杆的另一端与所述顶升滑架的一侧顶角转动连接；所述顶升滑架的一侧底角与所述第一连杆的一端转动连接；所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的中部转动连接；所述第三连杆的另一端在工作时与预制箱式房中间柱转动连接。通过各连杆节点的转动，带动顶升滑架在轨道上进行竖直移动，带动中间柱两侧的顶板同步进行折展的过程。
[0006]优选地，所述轨道为槽钢轨道；所述顶升滑架一面设置有梯形凹槽，所述轨道外凸面与所述凹槽适配并嵌入在所述凹槽中。
[0007]优选地，所述顶升滑架的另一面的两个底角处设置有第一柱形孔道，所述第一连
杆的一端设置有第一栓柱，插入在所述第一柱形孔道中；所述顶升滑架的两个顶角处分别设置有第二柱形孔道，所述第二连杆的一端设置有第二栓柱，插入在所述第二柱形孔道中；所述第二连杆的另一端设有方向相反的第三栓柱，插入在所述连接板第二连接面的一端设置的第一栓孔中。
[0008]优选地，所述顶升滑架的底部设置有两个第三柱形孔道，用于固定电缸的伸缩臂；所述第三柱形孔道高于所述第一柱形孔道和所述第二柱形孔道，使得电缸伸缩臂与连杆之间不会发生碰撞。
[0009]优选地，为了结构稳定，所述梯形凹槽的两侧设置有三角形加强筋。
[0010]优选地，为了结构合理，所述第三连杆的一端设置有第四栓柱，插入在预制箱式房中间柱的预留孔中；所述第三连杆的中部设置有第五栓柱，插入在第一连杆一端的第二栓孔中；所述第三连杆的另一端设置有第三栓孔，与所述连接板第二连接面的另一端设置的第六栓柱连接；所述连接板的第一连接面上设置有螺栓孔，用于与待折叠的顶板通过螺栓固定连接。
[0011]本专利技术用于构件同步折叠的组合连杆机构的组装方法如下：1、将槽钢轨道嵌入顶升滑架的凹槽中；2、将第一连杆的第一栓柱插入顶升滑架的顶部第一柱形孔道中，将第一连杆的第二栓孔与第三连杆中部的第五拴柱连接；3、将第二连杆的第二栓柱插入顶升滑架顶部的第二柱形孔道中，将第二连杆的第三栓柱插入连接板的第一栓孔中。
[0012]（4）将连接板上的第六栓柱插入到第三连杆的第三栓孔中。
[0013]有益效果1、本专利技术通过多个曲柄连杆和顶升滑架组成一个可以竖直滑移的六连杆机构，可以实现两个构件同时向中间构件折叠，实现了构件折展过程中的高精度运动曲线，且有效避免了构件之间的碰撞和构件与连杆连接处的应力集中现象，且不影响展开后的接触密实性，适用于需要双板同步对称折叠的工程构件。
[0014]2、本专利技术连接板采用变厚度的方式将多连杆的空间位置置于构件端部截面之外，防止了板件折叠过程中构件与连杆的相互碰撞，也有效防止了在板件展开后，该截面需要安装其他构件时连杆的存在造成干扰。
[0015]3、本专利技术通过巧妙设计，使得连接板分别在前后端面与第二连杆、第三连杆相连，使得第二连杆和第三连杆前后错开，在板件快贴合中建构件时不会产生碰撞，保证了连杆之间的安全性。
[0016]4、顶升滑架和槽钢轨道共同组成竖向移动的滑块系统，顶升滑架将槽钢轨道嵌入凹槽内，限制了顶升滑架在其他方向的自由度，保证了顶升滑架在槽钢轨道上滑行的稳定性，槽钢轨道与顶升滑架内部恰好贴合，将荷载均匀传递给槽钢轨道，避免了槽钢轨道受到过大的集中力而屈曲。
附图说明
[0017]图1是本专利技术用于构件同步折叠的组合连杆机构的整体示意图；图2是本专利技术第一连杆的结构示意图；
图3是本专利技术第二连杆的结构示意图；图4是本专利技术连接板的结构示意图；图5是本专利技术第三连杆的结构示意图；图6是本专利技术顶升滑架的一面的结构示意图；图7是本专利技术顶升滑架的另一面的结构示意图；图8是本专利技术轨道的结构示意图；图9是本专利技术机构用于同步折叠两块顶板的结构示意图。
[0018]图中，1、第一连杆；2、第二连杆；3、连接板；4、第三连杆；5、顶升滑架；6、轨道；7、中间柱；8、顶板；9、电缸；1
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1、第一拴柱；1
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2第二栓孔；2
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1、第二栓柱；2
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2、第三拴柱；3
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1、螺栓孔；3
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2、第六拴柱；3
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3、第一栓孔；4
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1、第四拴柱；4
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2、第三栓孔；4
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3、第五拴柱；5
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1a、第一柱形孔道；5
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1b、第二柱形孔道；5
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2、第三柱形孔道；5
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3、凹槽；5
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4、加强筋。
具体实施方式
[0019]下面通过附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0020]实施例1：如图1
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9所示，用于构件同步折叠的组合连杆机构，对预制箱式房中间柱7两侧的顶板8进行同步折叠，顶板8均是由镀锌折件组成的预制框架板，顶板8靠近中间柱7的端部预留了6个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于构件同步折叠的组合连杆机构，其特征在于：包括竖直设置的轨道（6）、沿所述轨道（6）运动的顶升滑架（5）和对称设置在所述顶升滑架（5）两侧的两组组合连杆；所述轨道（6）在工作时内嵌在预制箱式房中间柱（7）上；每组所述组合连杆都包括第一连杆（1）、第二连杆（2）、连接板（3）和第三连杆（4）；所述连接板（3）包括一体设置的第一连接面和第二连接面，所述第二连接面高于所述第一连接面；所述第一连接面在工作时与预制箱式房中间柱（7）一侧的待折叠的顶板（8）固定连接；所述第二连接面的一端与所述第三连杆（4）的一端转动连接，另一端与所述第二连杆（2）的一端转动连接；所述第二连杆（2）的另一端与所述顶升滑架（5）的一侧顶角转动连接；所述顶升滑架（5）的一侧底角与所述第一连杆（1）的一端转动连接；所述第一连杆（1）的另一端与所述第三连杆（4）的中部转动连接；所述第三连杆（4）的另一端在工作时与预制箱式房中间柱（7）转动连接。2.根据权利要求1所述的用于构件同步折叠的组合连杆机构，其特征在于：所述轨道（6）为槽钢轨道；所述顶升滑架（5）一面设置有梯形凹槽（5
‑
3），所述轨道（6）外凸面与所述凹槽（5
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3）适配并嵌入在所述凹槽（5
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3）中。3.根据权利要求2所述的用于构件同步折叠的组合连杆机构，其特征在于：所述顶升滑架（5）的另一面的两个底角处设置有第一柱形孔道（5
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1a），所述第一连杆（1）的一端设置有第一栓柱（1
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1），插入在所述第一柱形孔道（5
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1a）中；所述顶升滑架（5）的两个顶角处分别设置有第二柱形孔道（5
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，于相平，张沛，刘亚，全有维，吴海春，黄峰，
申请(专利权)人：中建八局第三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：