车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质，属于汽车领域及计算机领域。所述方法包括：从车辆的车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像；对待处理图像进行边缘检测，得到待处理图像的边缘曲线图像；基于边缘曲线图像，获取车辆的车门与车身之间的物品数据。本申请实施例提供的技术方案中，通过边缘检测获取待处理图像的边缘曲线图像，进而根据边缘曲线图像确定车门与车身之间是否存在被夹物，基于边缘曲线图像及时发现车门与车身之间的被夹物，便于用户对车门与车身之间的被夹物进行合理调整，减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。在被夹物而造成的交通事故。在被夹物而造成的交通事故。

【技术实现步骤摘要】
车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车领域及计算机领域，特别涉及一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在秋冬季，用户喜欢着长衫、长裙、围巾等长款衣物饰品。然而，在用户穿戴长衣物饰品进入车辆时，如果不留意，车门关闭后很容易将衣物饰品夹在车门中与车身之间，进而造成交通事故。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质，能够减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。所述技术方案如下：
[0004]一方面，本申请实施例提供了一种车门被夹物检测方法，所述方法包括：
[0005]从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；
[0006]对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；
[0007]基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
[0008]另一方面，本申请实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门被夹物检测方法，其特征在于，所述方法包括：从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像，包括：对所述待处理图像进行图像分割，得到所述待处理图像对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行图像灰度处理，得到所述感兴趣区域对应的灰度图像；滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像；采用边缘检测算子对所述滤波图像进行边缘检测，得到所述滤波图像对应的边缘图像；基于所述边缘图像绘制所述边缘曲线图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像绘制所述边缘曲线图像，包括：对所述边缘图像进行特征提取，得到所述边缘图像对应的灰度直方图；基于所述灰度直方图中的像素点分布信息，绘制所述边缘曲线图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像，包括：采用高斯滤波滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待处理图像进行图像分割，得到待处理图像对应的感兴趣区域，包括：获取所述感兴趣区域与所述待处理图像之间的位置信息，所述位置信息是基于所述待处理图像的采集位置预先设定的；基于所述位置信息从所述待处理图像中分割得到所述感兴趣区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的车门与车身之间的物品数据，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永，李涛，赛影辉，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：