车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质，属于汽车领域及计算机领域。所述方法包括：从车辆的车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像；对待处理图像进行边缘检测，得到待处理图像的边缘曲线图像；基于边缘曲线图像，获取车辆的车门与车身之间的物品数据。本申请实施例提供的技术方案中，通过边缘检测获取待处理图像的边缘曲线图像，进而根据边缘曲线图像确定车门与车身之间是否存在被夹物，基于边缘曲线图像及时发现车门与车身之间的被夹物，便于用户对车门与车身之间的被夹物进行合理调整，减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。在被夹物而造成的交通事故。在被夹物而造成的交通事故。

【技术实现步骤摘要】
车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车领域及计算机领域，特别涉及一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在秋冬季，用户喜欢着长衫、长裙、围巾等长款衣物饰品。然而，在用户穿戴长衣物饰品进入车辆时，如果不留意，车门关闭后很容易将衣物饰品夹在车门中与车身之间，进而造成交通事故。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质，能够减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。所述技术方案如下：
[0004]一方面，本申请实施例提供了一种车门被夹物检测方法，所述方法包括：
[0005]从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；
[0006]对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；
[0007]基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
[0008]另一方面，本申请实施例提供了一种车门被夹物检测装置，所述装置包括：
[0009]图像获取模块，用于从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；
[0010]图像处理模块，用于对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；
[0011]数据获取模块，用于基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
[0012]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述车门被夹物检测方法。
[0013]还一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述车门被夹物检测方法。
[0014]还一方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述车门被夹物检测方法。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：
[0016]通过边缘检测获取待处理图像的边缘曲线图像，进而根据边缘曲线图像确定车门与车身之间是否存在被夹物，基于边缘曲线图像及时发现车门与车身之间的被夹物，便于用户对车门与车身之间的被夹物进行合理调整，减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一个实施例提供的车辆检测系统的示意图；
[0019]图2是本申请一个实施例提供的车门被夹物检测方法的流程图；
[0020]图3示例性示出了被夹物确定方式的示意图；
[0021]图4示例性示出了一种车门被夹物检测方法的流程的示意图；
[0022]图5是本申请一个实施例提供的车门被夹物检测装置的框图；
[0023]图6是本申请另一个实施例提供的车门被夹物检测装置的框图；
[0024]图7是本申请一个实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0026]请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的车辆检测系统的示意图。该车辆检测系统包括：图像采集设备10和计算机设备20。
[0027]图像采集设备10用于从车辆的车门与车身交界处获取图像。示例性地，图像采集设备10为摄像头。在一些实施例中，图像采集设备10为车辆的车载设备，如设置在车辆后视镜位置处的车载摄像头。
[0028]计算机设备20用于对图像采集设备10所采集的图像进行处理，以确定车辆的车门与车身之间是否存在被夹物。示例性地，如图1所示，计算机设备在车辆开始启动时由图像采集设备10从车门与车身的交界处获取待处理图像，进一步地，从待处理图像中分割得到感兴趣区域，对该感兴趣区域进行图像灰度处理，得到灰度图像，并对该灰度图像进行滤波处理、边缘检测得到边缘图像，进而基于该边缘图像绘制边缘曲线图像。之后，对该边缘曲线图像进行边缘曲线处理，在物品与车辆之间三边相交的情况下，确定物品为车门与车身之间的被夹物，在物品与车辆之间单边相交的情况下，确定物品不是车门与车身之间的被夹物。在一些实施例中，计算机设备10可以是车辆的车载终端，也可以是与车载终端通过网络进行通信的其它设备，本申请实施例对此不作限定。
[0029]在一些实施例中，上述图像采集设备10和上述终端设备20之间通过网络进行通信。
[0030]请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的车门被夹物检测方法的流程图。该方法可应用于车辆的车载终端中，如各步骤的执行主体可以是图1实施例中的计算机设备20。该方法可以包括以下至少一个步骤(201～203)：
[0031]步骤201，从车辆的车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像。
[0032]车辆是指任意类型的车辆，本申请实施例对此不作限定。在本申请实施例中，为了减少由于车门与车身之间存在被夹物而造成交通事故，在车辆开始启动时，计算机设备从车辆的车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像。
[0033]在一些实施例中，计算机设备通过图像采集设备从车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像。
[0034]在一种可能的实施方式中，上述图像采集设备为车载设备。在一些实施例中，在车辆组装时，基于图像采集设备的图像采集角度，在合适的位置为车辆配置图像采集设备，以使得后续通过该图像采集设备及时获取待处理图像。
[0035]在另一种可能的实施方式中，上述图像采集设备不为车载设备。在一些实施例中，在确定车辆开始启动时，获取距离该车辆最近的可用的图像采集设备，并由该图像采集设备采集待处理图像，并将该待处理图像发送至计算机设备。
[0036]当然，在其它可能的实施方式中，上述图像采集设备包括车载设备和非车载设备。在一些实施例中，在确定车辆开始启动时，优先通过车载设备获取待处理图像，并且，若车载设备无法获取待处理图像，则通过非车载设备获取待处理图像。
[0037]步骤202，对待处理图像进行边缘检测，得到待处理图像的边缘曲线图像。
[0038]在本申请实施例中，计算机设备在获取上述待处理图像之后，对该待处理图像进行边缘检测，得到待处理图像的边缘曲线图像。其中，该边缘曲线图像用于记录待处理图像中各个物体(包括车辆)的边缘曲线。
[0039]在一些实施例中，计算机设备在获取上述待处理图像之后，对该待处理图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门被夹物检测方法，其特征在于，所述方法包括：从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像，包括：对所述待处理图像进行图像分割，得到所述待处理图像对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行图像灰度处理，得到所述感兴趣区域对应的灰度图像；滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像；采用边缘检测算子对所述滤波图像进行边缘检测，得到所述滤波图像对应的边缘图像；基于所述边缘图像绘制所述边缘曲线图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像绘制所述边缘曲线图像，包括：对所述边缘图像进行特征提取，得到所述边缘图像对应的灰度直方图；基于所述灰度直方图中的像素点分布信息，绘制所述边缘曲线图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像，包括：采用高斯滤波滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待处理图像进行图像分割，得到待处理图像对应的感兴趣区域，包括：获取所述感兴趣区域与所述待处理图像之间的位置信息，所述位置信息是基于所述待处理图像的采集位置预先设定的；基于所述位置信息从所述待处理图像中分割得到所述感兴趣区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的车门与车身之间的物品数据，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永，李涛，赛影辉，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：