一种带链条刀库的换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种带链条刀库的换刀装置，包括刀库本体和换刀机构，刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，支撑底板上设置有刀具出口，刀套均匀设置在链条组件上，刀具安装在刀套上，链条组件驱动刀套转动，将所需刀具转动调节到刀具出口处，再通过拨动组件带动刀具出口处的刀套上下移动，实现刀具的下移推出或上移推回动作。本发明专利技术结构刀库本体和换刀机构两部分单独运行，且相互配合实现换刀过程，通过刀库本体实现提前备刀过程，从而有效节约时间，加快整个换刀过程，刀库本体备刀完成后，换刀机构可以实现快速换刀过程，且换刀机构的整体输出强度较好，使得整个换刀过程更加的稳定可靠，提高实际换刀操作安全性能。提高实际换刀操作安全性能。提高实际换刀操作安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种带链条刀库的换刀装置


[0001]本专利技术属于加工中心设备
，具体涉及一种带链条刀库的换刀装置。

技术介绍

[0002]自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更换到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的特点，刀具的更换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。传统的换刀机构换刀时，整个换刀过程较慢，故障率高，影响到实际的工作效率。如现有专利文献公开了一种用于高架龙门加工中心的换刀机构(公布号：CN108637764A)，其技术方案中记载了机械手从刀库中选出所需刀具后，将刀具抓取，再输送到主轴换刀位置处，接着机械手取下待换刀具，再更换上所需刀具，完成换刀后机械手再将替换后的刀具放回到刀库中，整个换刀过程繁琐，且换刀时间久。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种带链条刀库的换刀装置的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，刀库本体和换刀机构两部分单独运行，且相互配合实现换刀过程，通过刀库本体实现提前备刀过程，从而有效节约时间，加快整个换刀过程，刀库本体备刀完成后，换刀机构可以实现快速换刀过程，且换刀机构的整体输出强度较好，使得整个换刀过程更加的稳定可靠，提高实际换刀操作安全性能。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种带链条刀库的换刀装置，包括刀库本体和换刀机构，刀库本体用于刀具的储放，换刀机构配合刀库本体实现刀具的更换，其特征在于：刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，支撑底板上设置有刀具出口，刀套均匀设置在链条组件上，刀具安装在刀套上，链条组件驱动刀套转动，将所需刀具转动调节到刀具出口处，再通过拨动组件带动刀具出口处的刀套上下移动，实现刀具的下移推出或上移推回动作；换刀机构包括壳体、驱动组件、联动组件和换刀臂组件，驱动组件通过联动组件实现换刀臂组件的动作。
[0006]进一步，链条组件上均匀设置有刀套座，刀套座上设置有链条安装孔，刀套座通过链条安装孔与链条组件固定连接，刀套限位卡接在刀套座的安装卡槽内，通过链条安装孔方便刀套座与链条组件之间的安装固定，使得刀套座可以跟随链条组件的转动进行同步移动，每个刀套座的安装卡槽内对应安装有一个刀套，刀套可沿安装卡槽上下移动，通过刀套座的转动调节，实现刀具的转换移动，从而将所需刀具转动到刀具出口处，再配合拨动组件将所需刀具下降移动到换刀点，配合换刀机构进行刀具的更换。
[0007]进一步，链条组件包括刀库电机、行星减速机、输送链条、前链轮片和后链轮片，刀库电机与行星减速机的输入轴相连接，输送链条连接在前链轮片与后链轮片之间，前链轮片铰接安装在前链轮轴上，后链轮片固定安装在后链轮轴上，行星减速机的输出轴与后链轮轴相连接，行星减速机的设计可以使得整个链条组件达到设定的转速，从而控制刀具的
调节速度，使得整个刀具调节过程更加的平稳且高效。
[0008]进一步，支撑底板上设置有导向支撑环，导向支撑环沿着输送链条布设，刀套座的底部设置有辅助轴承，当链条组件带动刀套座转动时，辅助轴承贴附着导向支撑环的外侧壁同步滚动，导向支撑环沿着输送链条的布设路径铺设，再配合刀套座底部的辅助轴承，使得链条组件带动刀套座转动过程中，辅助轴承沿着导向支撑环的外侧壁同步滚动，从而有效提高整个刀库本体的结构稳固性和运行平稳性，使得刀具移动调节过程更加的安装可靠。
[0009]进一步，导向支撑环包括前导环、导向边和后导环，前导环与前链轮轴固定连接，导向边位于前导环与后导环之间，后导环设置在后导套上，后导套套设在后链轮轴的外侧，通过导向边引导辅助轴承的水平滚动，通过前导环、后导环引导辅助轴承的弧形滚动，配合输送链条环形设置，将导向支撑环分割成前导环、导向边和后导环，导向边对应直线输送段，前导环和后导环对应弧形输送段，结构设计巧妙合理，使得输送链条转动过程中，无论是直线移动段还是弧形移动段，刀套座底部的辅助轴承始终受到导向支撑环的导向限位，从而有效提高结构稳固性和操作安全性，使得刀具移动调节过程更加的稳定可靠。
[0010]进一步，前链轮轴上固定设置有托座，托座与前导环之间形成导向卡槽，托座上设置有开口，开口与刀具出口上下对应，当链条组件带动刀具移动到刀具出口处时，该刀具对应安装的刀套座底部的辅助轴承滑动卡接在导向卡槽内，设计巧妙合理，托座对移动到刀具出口处的刀套座进行辅助支撑，有效提高整体结构稳固性，托座正好与前导环之间形成导向卡槽，导向卡槽与辅助轴承匹配对应，当对应刀具移动到刀具出口处时，该刀具对应安装的刀套座底部的辅助轴承正好移动限位在导向卡槽内，而同时托座上预设有与刀具出口对应的开口，当刀套座移动到位时，该刀套座上安装有刀具的刀套正好与开口、刀具出口处对应，从而便于接下来拨动组件带动刀具下降至换刀点。
[0011]进一步，刀具出口的下方设置有限位座，限位座内设置有限位卡槽，限位座的底部设置有定位卡部，当拨动组件带动移动到刀具出口处的刀套下移时，刀套受到限位座的导向限位，使得刀套始终沿着限位卡槽垂直下移，直至当刀套抵触到定位卡部，限位座对下降移动的刀套进行导向限位，有效确保刀具下移移动的垂直性和稳定性，提高实际的操作安全性，且通过限位座底部的定位卡部进行限位，当刀套抵触到定位卡部时，刀具下移到位，实现精准定位，从而便于换刀机构进行换刀操作，提高整个换刀过程的操作精准性和可靠性。
[0012]进一步，刀套为不锈钢材质，刀套的底部设置有支撑杆，支撑杆上设置有刀套支撑轴承，刀套支撑轴承滚动支撑在支撑底板上，当链条组件带动刀套转动时，刀套支撑轴承沿着支撑底板同步滚动，采用不锈钢材质的刀套，不易生锈，延长使用寿命，且保证刀具的刀柄锥面与主轴接触时的清洁度，从而提高换刀精度，而支撑杆可以便于刀套支撑轴承的安装，刀套支撑轴承正好滚动支撑在支撑底板上，当链条组件循环转动中，刀套支撑轴承沿着支撑底板同步滚动，有效提高整个设备运行的平稳可靠性和操作安全性，也便于后续拨动组件对刀具的拨动下移操作。
[0013]进一步，拨动组件包括推移油缸和移动摆臂，推移油缸安装在支撑底板上，推移油缸的活塞杆端部与移动摆臂铰接设置，移动摆臂的一端与安装底座铰接连接，安装底座固定在支撑底板上，移动摆臂的另一端设置有卡位部，卡位部设置有卡位槽，支撑杆的一端延
伸出刀套形成限位部，卡位槽与限位部相对应；当链条组件带动刀具移动到刀具出口处时，该刀具对应安装的刀套底部的限位部正好活动卡接在卡位槽内，从而使得拨动组件带动刀套下移，将刀具推送出，整体结构设计巧妙合理，当所需刀具移动到刀具出口处时，推移油缸启动，活塞杆伸长，带动移动摆臂转动下移，且通过卡位部与限位部配合，使得刀套跟随移动摆臂同步下移，直至刀套带动刀具下移到换刀点处。
[0014]进一步，联动组件包括圆柱凸轮、平面凸轮、扇形齿轮、换刀齿轮和换刀定位臂；圆柱凸轮与平面凸轮通过主动轴共轴设置在壳体内，驱动组件驱动主动轴的转动，从而带动圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带链条刀库的换刀装置，包括：刀库本体，所述刀库本体用于刀具的储放；换刀机构，所述换刀机构配合所述刀库本体实现所述刀具的更换；其特征在于：所述刀库本体包括支撑底板、链条组件、刀套和拨动组件，所述支撑底板上设置有刀具出口，所述刀套均匀设置在所述链条组件上，所述刀具安装在所述刀套上，所述链条组件驱动所述刀套转动，将所需刀具转动调节到所述刀具出口处，再通过所述拨动组件带动所述刀具出口处的所述刀套上下移动，实现所述刀具的下移推出或上移推回动作；所述换刀机构包括壳体、驱动组件、联动组件和换刀臂组件，所述驱动组件通过所述联动组件实现所述换刀臂组件的动作。2.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述链条组件上均匀设置有刀套座，所述刀套座上设置有链条安装孔，所述刀套座通过所述链条安装孔与所述链条组件固定连接，所述刀套限位卡接在所述刀套座的安装卡槽内。3.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述链条组件包括刀库电机、行星减速机、输送链条、前链轮片和后链轮片，所述刀库电机与所述行星减速机的输入轴相连接，所述输送链条连接在所述前链轮片与所述后链轮片之间，所述前链轮片铰接安装在前链轮轴上，所述后链轮片固定安装在后链轮轴上，所述行星减速机的输出轴与所述后链轮轴相连接。4.根据权利要求3所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述支撑底板上设置有导向支撑环，所述导向支撑环沿着所述输送链条布设，所述刀套座的底部设置有辅助轴承，当所述链条组件带动所述刀套座转动时，所述辅助轴承贴附着所述导向支撑环的外侧壁同步滚动。5.根据权利要求4所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述导向支撑环包括前导环、导向边和后导环，所述前导环与所述前链轮轴固定连接，所述导向边位于所述前导环与所述后导环之间，所述后导环设置在后导套上，所述后导套套设在所述后链轮轴的外侧，通过所述导向边引导所述辅助轴承的水平滚动，通过所述前导环、所述后导环引导所述辅助轴承的弧形滚动。6.根据权利要求5所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述前链轮轴上固定设置有托座，所述托座与所述前导环之间形成导向卡槽，所述托座上设置有开口，所述开口与所述刀具出口上下对应，当所述链条组件带动所述刀具移动到所述刀具出口处时，该所述刀具对应安装的所述刀套座底部的辅助轴承滑动卡接在所述导向卡槽内。7.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述刀具出口的下方设置有限位座，所述限位座内设置有限位卡槽，所述限位座的底部设置有定位卡部，当所述拨动组件带动移动到所述刀具出口处的所述刀套下移时，所述刀套受到所述限位座的导向限位，使得所述刀套始终沿着所述限位卡槽垂直下移，直至当所述刀套抵触到所述定位卡部。8.根据权利要求1所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述刀套为不锈钢材质，所述刀套的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有刀套支撑轴承，所述刀套支撑轴承滚动支撑在所述支撑底板上，当所述链条组件带动所述刀套转动时，所述刀套支撑轴承
沿着所述支撑底板同步滚动。9.根据权利要求8所述的一种带链条刀库的换刀装置，其特征在于：所述拨动组件包括推移油缸和移动摆臂，所述推移油缸安装在所述支撑底板上，所述推移油缸的活塞杆端部与所述移动摆臂铰接设置，所述移动摆臂的一端与安装底座铰接连接，所述安装底座固定在所述支撑底板上，所述移动摆臂的另一端设置有卡位部，所述卡位部设置有卡位槽，所述支撑杆的一端延伸出所述刀套形成限位部，所述卡位槽与所述限位部相对应；当所述链条组件带动所述刀具移动到所述刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，王玲铃，宋帅军，
申请(专利权)人：嵊州市津尚铁拳机床有限公司，
类型：发明
国别省市：