本实用新型专利技术涉及一种上料盘快速换型的自动上料机，包括L型上料机架，自动抓取机构、直震上料机构、活动上料机构和快速定位连接机构，L型上料机架的内部设置有活动上料机构，L型上料机架的上方设置有自动抓取机构，L型上料机架与自动抓取机构之间设置有直震上料机构，快速定位连接机构设置在L型上料机架上；直震上料机构包括直线震动器和直震送料板，L型上料机架一侧的顶部固定安装有第二固定平台。本实用新型专利技术的有益效果在于，可以通过快速切换震动及自动抓取机构，来达到让一台设备兼容不同产品的要求，它主要是通过两轴一面的快速定位连接机构让两台上料机实现快速无缝衔接。可以为企业节约生产成本，减少用地面积，让设备效用最大化。效用最大化。效用最大化。
【技术实现步骤摘要】
一种上料盘快速换型的自动上料机
[0001]本技术涉及上料机
，尤其涉及一种上料盘快速换型的自动上料机。
技术介绍
[0002]现有的上料机种类繁多，针对较为常用的直线震动和圆盘震动，震动圆盘适用于传送颗粒大、硬度高、比重大的物料，直线振动适用于传送颗粒细、硬度不高、比重轻的物料，或者是粉状物料，圆盘振动有利于物料迅速散开，而且排料端的椭圆长轴上端和排料方向相反，能减轻物料的运动速度，圆盘振动的主轴可以翻转，能提高传送效率，再加上圆盘振动的圆弧状筛面增大了有效面积，能提高处理能力，但是其排料能力有限，在灵活性方面不如直线震动，在生产过程能够快速给料是生产效率的关键，因此需要配合使用。
[0003]在生产过程中，上料需要针对不同的产品定制不同的上料机，且对于不同机器之间的衔接也并不能做到契合，甚至存在无法衔接的偏差，可能需要另外的辅助设备或者需要定制设备，使得生产过程较为麻烦且生产成本较高，无法快速地实现更换和组合不同型号的上料机，影响生产的效率和实用性。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种上料盘快速换型的自动上料机。
[0005]本技术的技术方案是这样的：一种上料盘快速换型的自动上料机，包括L型上料机架，自动抓取机构、直震上料机构、活动上料机构和快速定位连接机构，所述L型上料机架的内部设置有活动上料机构，所述L型上料机架的上方设置有自动抓取机构，所述L型上料机架与自动抓取机构之间设置有直震上料机构，所述快速定位连接机构设置在L型上料机架上；所述快速定位连接构包括定位固定板、定位轴和活动卡板，所述L型上料机架的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部对称固定安装有两个定位固定板，两个所述定位固定板的外侧转动连接有定位轴，两个所述定位轴远离定位固定板的一端固定连接有活动卡板。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述直震上料机构包括直线震动器、直震送料板、第一固定平台、到位传感器、料满传感器和到料平台，所述L型上料机架一侧的顶部固定安装有第二固定平台，所述第二固定平台的顶部固定安装有直线震动器，所述直线震动器的顶部固定连接有直震送料板，所述L型上料机架的顶部固定连接有第一固定平台，所述L型上料机架的顶部固定连接有第一平台板，所述第一平台板的顶部固定连接有第一固定平台，所述第一固定平台的顶部固定连接有到料平台，所述到料平台与直震送料板配合使用，所述第一固定平台的顶部且位于到料平台的两侧固定安装有到位传感器，所述直震送料板靠直线震动器的一端固定安装有料满传感器。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述活动上料机构包括活动上料机架、可调万向轮、第二平台板、圆盘震动器和震动圆盘，所述L型上料机架的内部设置有活动上料机架，所述活
动上料机架的底部四角均固定安装有可调万向轮，所述活动上料机架的顶部固定连接有第二平台板，所述第二平台板的顶部固定安装有圆盘震动器，所述圆盘震动器的顶部固定连接有震动圆盘，所述震动圆盘与直震送料板配合使用，所述活动上料机架的底部固定安装有四个可调万向轮。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述自动抓取机构包括直线电机模组、第一L型板、圆柱型气缸、第二L型板、Z型钣金、拖链和伺服电机，所述第一平台板的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的外侧固定安装有直线电机模组，所述直线电机模组的活动端固定连接有第一L型板，所述第一L型板的顶部固定安装有圆柱型气缸，所述圆柱型气缸的活塞杆延伸至第一L型板的内部且固定连接有第二L型板，所述第二L型板内壁的底部固定连接有伺服电机，所述直线电机模组的顶部设置有拖链，所述拖链的一端与直线电机模组顶部远离L型上料机架的一端固定连接，所述拖链的另一端固定连接有Z型钣金，所述Z型钣金的底部与第一L型板的顶部固定连接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述自动抓取机构还包括机械臂、机械夹具和缓冲器，所述伺服电机的输出轴延伸至第二L型板的下方且固定安装有机械臂，所述机械臂的底部对称设置有两个机械夹具，所述机械臂的底部对称设置有两个缓冲器。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第一平台板的顶部固定安装有电磁阀底座，所述电磁阀底座的顶部固定安装有电磁阀，所述圆柱型气缸、机械臂与电磁阀气路连接，所述直线电机模组、电磁阀、伺服电机、到位传感器、料满传感器、直线震动器和圆盘震动器均与外界控制设备电性连接。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述活动上料机架的顶部固定安装有进料漏斗，所述L型上料机架的底部固定安装有四个万向轮，所述L型上料机架和活动上料机架的上方均设置有防护外壳。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]本技术中，通过活动上料机构，可以快捷方便更换和安装出料机构，只需要将活动上料机构解除固定后拉出，再根据需要更换相应的活动上料机构，再通过快速定位连接机构，适当调节活动上料机构，以适配直震上料机构，设备主要通过圆盘震动器带动震动圆盘使产品依次有序的排列出来，再通过直线震动器延长震动出料机构，起到物料缓存的作用，通过自动抓取机构，把产品抓住并放到另外的主设备进行产品的组装跟检测等工艺，另外可以通过快速切换震动及自动抓取机构，来达到让一台设备兼容不同产品的要求，它主要是通过两轴一面的快速定位连接机构让两台上料机实现快速无缝衔接。这样可以为企业节约生产成本，减少用地面积，让设备效用最大化，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供一种上料盘快速换型的自动上料机的立体剖视外部立体图；
[0015]图2为本技术提供一种上料盘快速换型的自动上料机的图立体剖视图；
[0016]图3为本技术提供一种上料盘快速换型的自动上料机的自动抓取机构原理图；
[0017]图4为本技术提供一种上料盘快速换型的自动上料机的仰视立体图。
[0018]图例说明：1、L型上料机架；2、活动上料机架；3、第一固定板；4、直线电机模组；5、定位固定板；6、定位轴；7、活动卡板；8、第一L型板；9、圆柱型气缸；10、第二固定板；11、第二L型板；12、Z型钣金；13、拖链；14、可调万向轮；15、圆盘震动器；16、伺服电机；17、机械臂；18、机械夹具；19、缓冲器；20、第二平台板；21、震动圆盘；22、第一固定平台；23、到位传感器；24、到料平台；25、第二固定平台；26、直线震动器；27、直震送料板；28、第一平台板；29、进料漏斗；30、电磁阀底座；31、电磁阀；32、料满传感器。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料盘快速换型的自动上料机，包括L型上料机架(1)，自动抓取机构、直震上料机构、活动上料机构和快速定位连接机构，其特征在于：所述L型上料机架(1)的内部设置有活动上料机构，所述L型上料机架(1)的上方设置有自动抓取机构，所述L型上料机架(1)与自动抓取机构之间设置有直震上料机构，所述快速定位连接机构设置在L型上料机架(1)上；所述快速定位连接构包括定位固定板(5)、定位轴(6)和活动卡板(7)，所述L型上料机架(1)的一侧固定连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的顶部对称固定安装有两个定位固定板(5)，两个所述定位固定板(5)的外侧转动连接有定位轴(6)，两个所述定位轴(6)远离定位固定板(5)的一端固定连接有活动卡板(7)。2.根据权利要求1所述的一种上料盘快速换型的自动上料机，其特征在于：所述直震上料机构包括直线震动器(26)、直震送料板(27)、第一固定平台(22)、到位传感器(23)、料满传感器(32)和到料平台(24)，所述L型上料机架(1)一侧的顶部固定安装有第二固定平台(25)，所述第二固定平台(25)的顶部固定安装有直线震动器(26)，所述直线震动器(26)的顶部固定连接有直震送料板(27)，所述L型上料机架(1)的顶部固定连接有第一固定平台(22)，所述L型上料机架(1)的顶部固定连接有第一平台板(28)，所述第一平台板(28)的顶部固定连接有第一固定平台(22)，所述第一固定平台(22)的顶部固定连接有到料平台(24)，所述到料平台(24)与直震送料板(27)配合使用，所述第一固定平台(22)的顶部且位于到料平台(24)的两侧固定安装有到位传感器(23)，所述直震送料板(27)靠直线震动器(26)的一端固定安装有料满传感器(32)。3.根据权利要求2所述的一种上料盘快速换型的自动上料机，其特征在于：所述活动上料机构包括活动上料机架(2)、可调万向轮(14)、第二平台板(20)、圆盘震动器(15)和震动圆盘(21)，所述L型上料机架(1)的内部设置有活动上料机架(2)，所述活动上料机架(2)的底部四角均固定安装有可调万向轮(14)，所述活动上料机架(2)的顶部固定连接有第二平台板(20)，所述第二平台板(20)的顶部固定安装有圆盘震动器(15)，所述圆盘震动器(15)的顶部固定连接有震动圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈闯贤，陈苏杭，
申请(专利权)人：苏州众信盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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