一种叉车巷道行驶控制机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种叉车巷道行驶控制机构，包括安装槽、导轨、安装机构、读卡器、导向轮机构、控制器、磁卡和距离传感器，本实用新型专利技术在巷道的中央设置安装槽，并在安装槽上设置磁卡，通过读卡器读取经过的磁卡，即可知晓叉车所处在巷道的位置，另外磁卡通过安装机构固定在安装槽内，安装机构的位置能够自由的移动，从而能够根据需求自由的调整磁卡的位置，另外在叉车的两侧还设置有导向轮机构，能够避免叉车与货架想碰撞，可以让叉车可靠的、高速的在巷道内行驶，并使用距离传感器测量距离导轨的距离，配合控制器能够实时知晓叉车两侧和导轨之间的距离，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车巷道行驶控制机构


[0001]本技术涉及叉车行驶控制
，具体为一种叉车巷道行驶控制机构。

技术介绍

[0002]叉车的巷道模式，是指窄巷道叉车进入巷道后，驱动轮回到中位并保持，此时方向盘被锁定，车辆仅可直线的前进或后退，目前市场上的人工驾驶的窄巷道叉车，在巷道内的导航方式主要有两种：一是机械导轨模式，即在巷道内铺设导轨，车身上布置有导向轮，以此约束车辆使其不至于碰撞货架，但为了避免导向轮与导轨间过度挤压导致车辆卡死，需要驾驶员微调方向盘；另一种是磁导航模式，即在巷道内铺设磁条，车身上布置磁导航传感器，通过传感器感应磁条信号来控制车辆直线的行驶。
[0003]因此，在现有的技术中，只能够对叉车的方向进行导航，而无法对叉车的位置进行定位，叉车的位置全靠人工进行识别，无法将叉车的位置进行量化，造成驾驶员的操作较为麻烦，另外为了避免传感器或磁条出现故障导致碰撞货架，一般磁导航模式下车辆行驶速度较低，另外不可用在有干扰磁信号的环境

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种叉车巷道行驶控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种叉车巷道行驶控制机构，包括：
[0007]安装槽，所述安装槽沿着巷道的方向铺设在巷道的中央；
[0008]导轨，所述导轨平行设置有两条，铺设在巷道内地面两侧；
[0009]安装机构，所述安装机构可移动的固定在安装槽上，所述安装机构顶端固定有磁卡，所有安装槽上设置的磁卡内部地址信息均不相同；
[0010]读卡器，所述读卡器设置在叉车上，用于在经过磁卡上方时识别并读取磁卡的信息；
[0011]导向轮机构，所述导向轮机构安装在叉车侧面，包括有导向轮，且导向轮的高度低于导轨的高度，所述导向轮机构上安装有距离传感器，所述距离传感器和控制器电性连接，用于测量距离导轨的距离；
[0012]控制器，所述控制器和读卡器电性连接，用于接收读卡器读取的磁卡信息。
[0013]在其中一个实施例中，所述安装机构包括运动轮和转动杆，所述运动轮卡在安装槽内，且安装槽的形状和运动轮相匹配，所述运动轮转动安装在转动杆上，所述转动杆上端固定有安装平台，所述安装平台内部设置有与安装槽垂直的滑动槽，下端设置有与滑动槽连通的连接槽，所述滑动槽内安装有推动杆，推动杆一端穿过滑动槽，延伸至安装平台外部，另一端穿过连接槽与安装平台下部的卡位块连接，所述推动杆对称设置有两组，两个卡位块内侧通过弹簧进行连接，安装槽侧壁上均匀设置有多个卡位槽，所述卡位块外侧卡在
卡位槽内。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装平台上端面固定有铁片，所述磁卡采用基于射频识别技术的非接触式圆形的结构，底部固定有磁铁，通过磁铁吸附在安装平台上方的铁片上。
[0015]在其中一个实施例中，所述导向轮机构包括安装板和连接板，所述安装板外侧固定有连接板，所述连接板上固定有转动柱，转动柱的上下两端转动安装有U形的支撑板，U形支撑板的两个延展臂上固定有连接杆，连接杆上套有导向轮，导向轮位于两层支撑板之间，U形支撑板的内凹处朝向外侧，且内凹处固定有距离传感器，所述安装板外侧对称安装有阻尼机构，阻尼机构一端抵在安装板外侧面，另一端抵在支撑板上。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向轮包括轴承和橡胶轮，橡胶轮包裹在轴承外侧，轴承转动固定在连接杆上。
[0017]在其中一个实施例中，所述阻尼机构采用阻尼杆、减震杆或者橡胶柱。
[0018]在其中一个实施例中，所述导向轮机构对称设置有四组，叉车的车头两侧设置有两个导向轮机构，叉车车尾的两侧设置有两个导向轮机构
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术在巷道的中央设置安装槽，并在安装槽上设置磁卡，通过读卡器读取经过的磁卡，即可知晓叉车所处在巷道的位置，另外磁卡通过安装机构固定在安装槽内，安装机构的位置能够自由的移动，从而能够根据需求自由的调整磁卡的位置，另外在叉车的两侧还设置有导向轮机构，能够避免叉车与货架想碰撞，可以让叉车可靠的、高速的在巷道内行驶，并使用距离传感器测量距离导轨的距离，配合控制器能够实时知晓叉车两侧和导轨之间的距离，适用性广。
附图说明
[0021]图1为本技术整体系统结构示意图；
[0022]图2为本技术中安装机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术中安装机构和安装槽的安装结构示意图；
[0024]图4为本技术中安装平台的底部结构示意图；
[0025]图5为本技术中导向轮机构的分解结构示意图；
[0026]图6为本技术中导向轮机构的结构示意图。
[0027]图中：安装槽100、卡位槽110、导轨200、安装机构300、运动轮310、转动杆320、安装平台330、滑动槽331、连接槽332、卡位块340、推动杆350、弹簧360、读卡器400、导向轮机构500、安装板510、连接板520、支撑板530、导向轮540、阻尼机构550、转动柱560、连接杆570、控制器600、磁卡700、距离传感器800。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例：
[0030]请参阅图1至6，本技术提供一种技术方案：
[0031]一种叉车巷道行驶控制机构，包括安装槽100、导轨200、安装机构300、读卡器400、导向轮机构500、控制器600、磁卡700和距离传感器800，其中：
[0032]所述安装槽100沿着巷道的方向铺设在巷道的中央，所述安装机构300可移动的固定在安装槽100上，所述安装机构300顶端固定有磁卡700，所有安装槽100上设置的磁卡700内部地址信息均不相同，所述读卡器400设置在叉车上，用于在经过磁卡700上方时识别并读取磁卡700的信息，所述控制器600和读卡器400电性连接，用于接收读卡器400读取的磁卡700信息。
[0033]在叉车经过相应的磁卡700时，读卡器400可读取对应的磁卡700内部的信息，然后读取的信息经过控制器600读取后，即可知晓叉车所处的位置，控制器600可根据需求连接显示屏，实时显示叉车所处的位置，也可直接将信息发送至叉车的行车电脑系统，通过此方式，能够十分方便的知晓和定位叉车所处在巷道的位置。
[0034]进一步的，所述安装机构300包括运动轮310和转动杆320，所述运动轮310卡在安装槽100内，且安装槽100的形状和运动轮310相匹配，所述运动轮310转动安装在转动杆320上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车巷道行驶控制机构，其特征在于，包括：安装槽，所述安装槽沿着巷道的方向铺设在巷道的中央；导轨，所述导轨平行设置有两条，铺设在巷道内地面两侧；安装机构，所述安装机构可移动的固定在安装槽上，所述安装机构顶端固定有磁卡，所有安装槽上设置的磁卡内部地址信息均不相同；读卡器，所述读卡器设置在叉车上，用于在经过磁卡上方时识别并读取磁卡的信息；导向轮机构，所述导向轮机构安装在叉车侧面，包括有导向轮，且导向轮的高度低于导轨的高度，所述导向轮机构上安装有距离传感器，所述距离传感器和控制器电性连接，用于测量距离导轨的距离；控制器，所述控制器和读卡器电性连接，用于接收读卡器读取的磁卡信息。2.根据权利要求1所述的一种叉车巷道行驶控制机构，其特征在于：所述安装机构包括运动轮和转动杆，所述运动轮卡在安装槽内，且安装槽的形状和运动轮相匹配，所述运动轮转动安装在转动杆上，所述转动杆上端固定有安装平台，所述安装平台内部设置有与安装槽垂直的滑动槽，下端设置有与滑动槽连通的连接槽，所述滑动槽内安装有推动杆，推动杆一端穿过滑动槽，延伸至安装平台外部，另一端穿过连接槽与安装平台下部的卡位块连接，所述推动杆对称设置有两组，两个卡位块内侧通过弹簧进行连接，安装槽侧壁上均匀设置有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕琳琳，郑军，李林，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：