一种便携式水上救援机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及救援器材技术领域，特别是一种便携式水上救援机器人，包括船体、气囊装置和两个侧翼，所述侧翼对称设置在船体两侧，所述气囊装置设置在船体内。所述气囊装置包括储气瓶、戳刺装置和气囊，所述储气瓶可拆卸设置在所述船体上，所述气囊的进气口和所述储气瓶的出气端连接。所述戳刺装置包括撞针、凸轮和用于驱动凸轮转动的驱动电机，所述撞针活动设置在所述储气瓶的出气端前侧，所述凸轮的轮面与所述撞针相对设置。当所述撞针与所述凸轮的近毂点相对时，所述凸轮与所述撞针之间分离；当所述撞针与所述凸轮的远毂点相对时，所述撞针刺破所述储气瓶的出气端。本实用新型专利技术提供了一种稳定性更强，且体积小巧，便于装载携带的水上机器人。带的水上机器人。带的水上机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式水上救援机器人


[0001]本技术涉及救援器材
，特别是一种便携式水上救援机器人。

技术介绍

[0002]水上救援是一项水上的救援活动，包括快速出动、救护编队、水上救生、输送灾民、抢运物资等项目，对保障人民群众生命财产安全、保护海洋生态环境、服务国家发展战略、提升国际影响力具有重要作用。由于科技的发展，在水上救援活动中出现了一种水上救援机器人，通过机器设备代替人工进行救援，实现了快速救生的同时，也提高了救援人员的安全性。
[0003]目前，常见的水上救援方式有水上救援飞翼和无人机投放救生圈两种。水上救援飞翼为一种成U形的飞翼，在岸边抛下水后，由技术人员遥控运动到落水人员附近，拖拉落水者安全返回岸边，但是续航差，在岸边就开始运行不能确保全程的往返；以及对水域要求高，面积大的特征使得飞翼仅适用于开阔无碍的平稳水面，且难以被无人机携带。而无人机投放救生圈的方式为通过遥控携带救生圈等设施的无人机，使其运动至落水人员上空并投放救援设施，落水者自行抱持救援设施，等待后续救援，但是该方式无法实现精准投放，容易受海面状态及天气状态的影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式水上救援机器人，其特征在于，包括，船体(1)，设置有气囊装置(2)和两个侧翼(3)，所述侧翼(3)对称设置在所述船体(1)两侧，所述气囊装置(2)包括储气瓶(21)、戳刺装置(22)和气囊(23)，所述储气瓶(21)可拆卸设置于所述船体(1)上，所述气囊(23)的进气口和所述储气瓶(21)的出气端连接，所述戳刺装置(22)包括撞针(221)、凸轮(222)和用于驱动所述凸轮(222)转动的驱动电机(223)，所述撞针(221)可活动设置在所述储气瓶(21)的出气端前侧，所述凸轮(222)的轮面与所述撞针(221)相对设置，当所述撞针(221)与所述凸轮(222)的近毂点相对时，所述凸轮(222)与所述撞针(221)之间为间隔设置，当所述撞针(221)与所述凸轮(222)的远毂点相对时，所述撞针(221)刺破所述储气瓶(21)的出气端。2.根据权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述气囊装置(2)还包括一连接件(24)，所述连接件(24)上设置有一连接腔(241)，所述连接腔(241)上设置有第一接口端(242)、第二接口端(243)和第三接口端(244)，所述第一接口端(242)与所述第二接口端(243)相对设置，所述储气瓶(21)的出气端卡设至所述第一接口端(242)内，所述撞针(221)贯穿所述第二接口端(243)设置，所述气囊(23)的进气口与所述第三接口端(244)连通。3.根据权利要求2所述的水上救援机器人，其特征在于，所述撞针(221)包括针部(2211)和滑动部(2212)，所述第二接口端(243)与所述滑动部(2212)适配，所述滑动部(2212)的尾端位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何功汉，高俊川，张恒睿，陈景润，毛欣鑫，车英俊，曾英俊，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：