爬墙机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体、旋转翼模组、供电模组和控制模组；旋转翼模组设于机器人本体上，旋转翼模组包括多组一一对应且相互电连接的风扇组件和调速组件；供电模组包括多个电源；控制模组设于机器人本体上，控制模组与调速组件电连接，控制模组与电源电连接，每一调速组件均对应有一电源独立进行供电。每个风扇组件均由一独立的调速组件控制，每一调速组件均对应有一电源，进而每一风扇组件均由一独立的电源进行供电，避免了由于电源同时给多个风扇组件进行供电而使得风扇组件的输出功率小的问题，使得每一风扇组件在输出功率提升时依旧具有足够的电量供给，进而提高了爬墙机器人的负载能力。进而提高了爬墙机器人的负载能力。进而提高了爬墙机器人的负载能力。

【技术实现步骤摘要】
爬墙机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种爬墙机器人。

技术介绍

[0002]随着国民经济的持续快速发展，对基础设施的投入也越来越多，在此背景下，出现了大量的公路隧道，在隧道运营中，需要预防隧道的渗漏水、冻融、衬砌损伤等病害。在相关技术中，出现了一种爬墙检测机器人，包括电源和多个旋转风扇，通过电源给多个旋转风扇提供电力，以使旋转风扇工作，从而使爬墙检测机器人保持悬浮，随着隧道检测越来越严格，爬墙检测机器人上的检测装置越来越复杂，检测装置的重量也越来越大；因而为保证工作需求，需要增加旋转风扇的半径尺寸或者增加旋转风扇的数量；而增加旋转风扇的半径尺寸，通常会在多个不同的方向上增大爬墙检测机器人的体积，因而容易在隧道横截面所包含的方向内因干涉问题而容易出现工作死角；而合理排设更多的旋转风扇则可以减轻干涉死角问题，但相比于增加旋转风扇的半径尺寸却在功耗效率相对较差，因而当前爬墙检测机器人的供电驱控方式也难以满足各个旋转风扇在重载时运转的功率需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬墙机器人，其特征在于，包括：机器人本体(100)；旋转翼模组，设于所述机器人本体(100)上，所述旋转翼模组包括多组一一对应且相互电连接的风扇组件(200)和调速组件(300)，所述调速组件(300)用于控制所述风扇组件(200)的输出功率；供电模组，所述供电模组包括多个电源(600)；控制模组(500)，设于所述机器人本体(100)上，所述控制模组(500)与所述调速组件(300)电连接，所述控制模组(500)与所述电源(600)电连接，且每一所述调速组件(300)均对应有一所述电源(600)独立进行供电。2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于，所述控制模组(500)包括主控电路板，所述主控电路板上连接有多个连接器(510)，每一所述调速组件(300)均对应电连接有一所述连接器(510)，所述连接器(510)与所述电源(600)一一对应，所述连接器(510)用于与所述电源(600)的供电线缆插拔连接。3.根据权利要求2所述的一种爬墙机器人，其特征在于，所述连接器(510)包括接线端子(511)和信号端子(512)，所述接线端子(511)用于接收所述电源(600)输出的电流，所述信号端子(512)用于接收所述电源(600)的电量信息。4.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于，所述机器人本体(100)包括沿预设方向延伸的安装组件(400)，所述旋转翼模组沿预设方向间隔安装于所述安装组件(400)上，且所述调速组件(300)正对所述风扇组件(200)的吸风口。5.根据权利要求4所述的一种爬墙机器人，其特征在于，所述安装组件(400)包括安装杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银，何明峰，蒋闯，李炳秀，刘英，张雨飞，王闯，王金艳，张吉，商超杰，孙军，王乾龙，敖继渊，谢军英，杨凤霞，张刚，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：