本发明专利技术中公开了一种港口机械回转位置检测装置，涉及港口机械技术领域；具体包括固定安装于机械座体上的安装架，和安装于机械旋转部件上的随动环，所述安装架的内部底端安装有限位导轨，且限位导轨的顶部滑动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有检测壳体，且检测壳体的侧面依次安装有牵引挡板和固定座，所述安装架的外侧安装有检测控制器。本发明专利技术中设置有跟随机械旋转部件一起运动的随动环，和固定于机械座体上的检测设备，通过多次的信号转换显示，有效的对回转信息进行验证，相对于传统的传感器式检测，结果更加精准，且机械传动式检测信号更加稳定，对装置的偏移进行补偿，提高检测装置运行的稳定性。提高检测装置运行的稳定性。提高检测装置运行的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种港口机械回转位置检测装置
[0001]本专利技术涉及港口机械
，尤其涉及一种港口机械回转位置检测装置。
技术介绍
[0002]港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所，在港口上具有许多间歇作业的装卸机械设备(门座式、轮胎式、汽车式、桥式及集装箱起重机、卸车机等)、连续作业的装卸机械设备(带式输送机、斗式提升机、压缩空气和水力输送式装置及泵站等)、供电照明设备、通讯设备、给水排水设备、防火设备等。港内陆上运输机械设备包括火车、载重汽车、自行式搬运车及管道输送设备等。
[0003]港口的部分货物装卸机械，为了将货物从船舶、码头等转移时，需要进行旋转作业，每次回转时或通过装卸人员的地面观察指挥，或通过传感器对回转位置进行检测，为操作人员提供有效信息，但是，在港口环境中，机械运行振动和港口大风天气状况下，尤其是机械负载下和空载下，两种工况下旋转支撑结构的偏移必不可少，机械回转位置检测设备与机械的旋转部位容易出现松动，造成检测的结果误差大，影响操作人员的判断。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种港口机械回转位置检测装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种港口机械回转位置检测装置。
[0006]本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置，包括固定安装于机械座体上的安装架，和安装于机械旋转部件上的随动环，所述安装架的内部底端安装有限位导轨，且限位导轨的顶部滑动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有检测壳体，且检测壳体的侧面依次安装有牵引挡板和固定座，所述安装架的外侧安装有检测控制器，所述牵引挡板和固定座之间转动安装有与随动环啮合传动的检测辊，且牵引挡板和固定座之间还安装有与随动环表面滚动连接的平衡机构，所述检测辊的底部安装有传动机构，且传动机构的底部安装有随动轮，随动轮表面设置有环形阵列分布的检测凹槽，所述固定座与检测壳体之间设置有安装槽，且安装槽的内部安装有可左右活动的联动机构，所述联动机构的端部与随动轮表面滚动连接，所述安装槽的内部还安装有支撑板，且支撑板的两侧均安装有信号感应触点，所述支撑板的外侧与联动机构的底部之间设置有触点激发机构，所述安装架的内部与检测壳体之间安装有位移补偿机构。
[0007]本专利技术中优选地，所述位移补偿机构包括导向滑轨和步进马达，所述导向滑轨的内部安装有与步进马达传动连接的双向丝杆，所述双向丝杆的外侧两端螺接有同步运动的补偿件，且补偿件与检测壳体之间铰接有补偿推杆。
[0008]本专利技术中优选地，所述位移补偿机构中补偿件由套筒、活动件和稳固弹簧构成，且活动件通过稳固弹簧设置于套筒的内部。
[0009]本专利技术中优选地，所述联动机构包括联动限位套管，且联动限位套管的内部滑动安装有活动栓，所述联动限位套管和活动栓的两端之间均安装有推簧，所述活动栓靠近随动轮的一端滚动连接有滚球，滚球与随动轮表面滚动连接。
[0010]本专利技术中优选地，所述触点激发机构包括转动安装于安装槽内部的多个啮合齿轮，和固定安装于联动机构下端的联动齿条、滑动安装于支撑板外侧的激发件，啮合齿轮设置于联动齿条与激发件之间啮合连接。
[0011]本专利技术中优选地，所述传动机构包括安装于检测辊底部的主链轮，和安装于随动轮上端的从动链轮，主链轮和从动链轮之间设置有传动链条。
[0012]本专利技术中优选地，所述平衡机构包括设置于牵引挡板和固定座表面的平衡凹槽，和滑动安装于牵引挡板和固定座之间的平衡块，且平衡块的一侧两端均转动安装有平衡支架，所述平衡支架的另一端安装有位于检测辊两侧的平衡辊，平衡辊的两端分别与平衡凹槽滑动连接，所述平衡支架与平衡块之间安装有紧压扭簧，所述平衡支架的另一侧与检测壳体之间安装有阻尼杆和压力传感器。
[0013]本专利技术中优选地，所述牵引挡板的外端安装有牵引机构，且随动环的顶部设置有与牵引机构相适配的凸环。
[0014]本专利技术中优选地，所述牵引机构包括连接杆和滚动环，所述滚动环的内部设置有活动腔，所述连接杆的底端设置有牵引环，且牵引环的顶部和底部与滚动环之间安装有锥形弹簧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种港口机械回转位置检测装置，具备以下有益效果：
[0016]本专利技术中，设置有跟随机械旋转部件一起运动的随动环，和固定于机械座体上的检测设备，在应用时根据机械尺寸和旋转范围设置随动环的尺寸，且在检测设备的内部设置有连接检测辊与随动轮之间的传动机构，根据随动环的尺寸设置传动机构的转速比，本实施例中，随动轮表面设置有四个环形阵列分布的检测凹槽，每当随动环转动
°
时，检测辊转动周，在传动机构的传动下随动轮转动周，此时随动轮每转动一次，联动机构受到随动轮表面的检测凹槽影响，产生四次往复运动，进而触点激发机构撞击信号感应触点形成四次信号转换，将人眼无法识别的微小回转信息精准的显示，其次，通过多次的信号转换显示，有效的对回转信息进行验证，相对于传统的传感器式检测，结果更加精准，且机械传动式检测信号更加稳定，机械自身运行或港口环境影响产生振动偏移时，通过分布于检测辊两侧的平衡机构，对振动偏移进行缓冲复位，同时，承载检测设备的检测壳体与安装架之间设置有位移补偿机构，且检测壳体可以在安装架内部呈直线滑动，在检测过程中，根据信号感应触点的信号转换强度和数量分析，机械自身偏移超过平衡机构的缓冲范围时，信号强弱变化大或出现缺失时，即检测装置受到机械自身运行或港口环境影响，随动环与检测辊之间出现位移差而平衡机构无法弥补，此时，位移补偿机构运行，对装置的偏移进行补偿，提高检测装置运行的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的局部俯视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的局部放大结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的联动机构结构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的随动轮结构示意图；
[0022]图6为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的传动机构结构示意图；
[0023]图7为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的牵引机构结构示意图；
[0024]图8为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的触点激发机构结构示意图；
[0025]图9为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的平衡机构结构示意图；
[0026]图10为本专利技术提出的一种港口机械回转位置检测装置的位移补偿机构结构示意图。
[0027]图中：1安装架、2活动块、3机械座体、4随动环、5牵引挡板、6固定座、7检测壳体、8机械旋转部件、9安装槽、10检测控制器、11限位导轨、12随动轮、13位移补偿机构、1301导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种港口机械回转位置检测装置，包括固定安装于机械座体(3)上的安装架(1)，和安装于机械旋转部件(8)上的随动环(4)，所述安装架(1)的内部底端安装有限位导轨(11)，且限位导轨(11)的顶部滑动安装有活动块(2)，所述活动块(2)的顶部固定安装有检测壳体(7)，且检测壳体(7)的侧面依次安装有牵引挡板(5)和固定座(6)，所述安装架(1)的外侧安装有检测控制器(10)，其特征在于，所述牵引挡板(5)和固定座(6)之间转动安装有与随动环(4)啮合传动的检测辊(20)，且牵引挡板(5)和固定座(6)之间还安装有与随动环(4)表面滚动连接的平衡机构(22)，所述检测辊(20)的底部安装有传动机构(21)，且传动机构(21)的底部安装有随动轮(12)，随动轮(12)表面设置有环形阵列分布的检测凹槽，所述固定座(6)与检测壳体(7)之间设置有安装槽(9)，且安装槽(9)的内部安装有可左右活动的联动机构(17)，所述联动机构(17)的端部与随动轮(12)表面滚动连接，所述安装槽(9)的内部还安装有支撑板(15)，且支撑板(15)的两侧均安装有信号感应触点(14)，所述支撑板(15)的外侧与联动机构(17)的底部之间设置有触点激发机构(16)，所述安装架(1)的内部与检测壳体(7)之间安装有位移补偿机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述位移补偿机构(13)包括导向滑轨(1301)和步进马达(1303)，所述导向滑轨(1301)的内部安装有与步进马达(1303)传动连接的双向丝杆(1302)，所述双向丝杆(1302)的外侧两端螺接有同步运动的补偿件，且补偿件与检测壳体(7)之间铰接有补偿推杆(1304)。3.根据权利要求2所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述位移补偿机构(13)中补偿件由套筒(1306)、活动件(1305)和稳固弹簧(1307)构成，且活动件(1305)通过稳固弹簧(1307)设置于套筒(1306)的内部。4.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述联动机构(17)包括联动限位套管(1701)，且联动限位套管(1701)的内部滑动安装有活动栓(1702)，所述联动限位套管...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯文晟，黄进前，王金刚，秦伟伟，高天雪，
申请(专利权)人：江苏卫华海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。