一种四工作台机器人水刀锯切一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种四工作台机器人水刀锯切一体机，包括切割机器人和四个工作台；所述工作台用于放置大理石，四个所述工作台呈两行两列排列，相邻两行所述工作台之间设置有轨道，所述轨道沿所述工作台的长度方向设置；所述切割机器人包括机械手臂和设置于所述机械手臂上的水刀和切割锯片；所述切割机器人通过移动小车可移动的设置于所述轨道上，所述移动小车驱动所述切割机器人移动至不同所述工作台对大理石进行切割。本发明专利技术可大大减小大理石切割机的体积，并且两个石材放置台可交替进行工作，大大提高大理石切割效率。大大提高大理石切割效率。大大提高大理石切割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四工作台机器人水刀锯切一体机


[0001]本申请涉及石材切割
，具体涉及一种四工作台机器人水刀锯切一体机。

技术介绍

[0002]在大理石加工过程中，根据不同的加工需要，需要使用到水刀、环形带锯、圆形盘锯等多种不同的加工刀具。因此在加工过程中，需要不停的安装和转移大理石。其中水刀具有体积小，切割效率高，切割路径灵活等优点，但水刀只能加工厚度较小的大理石板，而厚度较大的大理石块则只能通过圆形盘锯或环形带锯进行切割。而环形带锯和圆形盘锯虽然体积大，但其设备结构简单、加工稳定，故障率低等优点。在现有技术中，主要是根据加工工艺，在石材加工流水线上不同位置水刀、环形带锯、圆形盘锯等不同刀具，大理石由流水线移动至不同位置进行加工。现有的大理石切割设备不仅体积大、设备成本高，并且加工效率也很低，因此亟需对现有的大理石切割设备进行改进。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了一种四工作台机器人水刀锯切一体机，用于解决上述现大理石切割设备体积大、加工效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种四工作台机器人水刀锯切一体机，包括：切割机器人和四个工作台；
[0005]所述工作台用于放置大理石，四个所述工作台呈两行两列排列，相邻两行所述工作台之间设置有轨道，所述轨道沿所述工作台的长度方向设置；
[0006]所述切割机器人包括机械手臂和设置于所述机械手臂上的水刀和切割锯片；所述切割机器人通过移动小车可移动的设置于所述轨道上，所述移动小车驱动所述切割机器人移动至不同所述工作台对大理石进行切割。
[0007]在一些技术方案中，所述切割机器人的底部设置有回转底座，所述回转底座安装于所述移动小车上，所述回转底座驱动所述切割机器人水平周向旋转至不同所述工作台进行切割。
[0008]在一些技术方案中，所述工作台包括外框、横向栅条和纵向栅条，所述横向栅条和所述纵向交叉设置于外框内，大理石放置于所述横向栅条和所述纵向栅条上。
[0009]在一些技术方案中，所述工作台还包括固定底座、翻转油缸和翻转支架；
[0010]所述外框远离所述轨道的一侧通过所述翻转支架铰接于所述固定底座上，所述翻转油缸一端与所述翻转支架连接以驱动所述外框向外翻转。
[0011]在一些技术方案中，所述翻转支架包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端和所述第二铰接杆的一端铰接于所述固定底座上；所述第一铰接杆的另一端与所述外框的靠近所述轨道的一侧铰接，所述第二铰接杆的另一端与所述外框远离所述轨道的一侧铰接，所述翻转油缸与所述第一铰接杆的中段铰接。
[0012]在一些技术方案中，所述切割锯片为圆形锯片，所述切割锯片的中心通过转轴连
接于切割电机。
[0013]在一些技术方案中，所述切割锯片的外周设置有护罩，所述护罩为半圆形结构。
[0014]在一些技术方案中，所述机械手臂的末端设置有旋转安装盘，所述水刀和切割锯片设置于所述旋转安装盘上，且可通过所述旋转安装盘切换所述水刀和所述切割锯片对大理石进行加工。
[0015]在一些技术方案中，所述工作台的底部设置有水箱，用于收集所述水刀切割产生的废水。
[0016]在一些技术方案中，所述机械手臂为多关节机械手臂。
[0017]区别于现有技术，上述技术方案四工作台机器人水刀锯切一体机包括：切割机器人和四个工作台；四个所述工作台呈两行两列排列，相邻两行所述工作台之间设置有轨道，所述轨道沿所述工作台的长度方向设置；所述切割机器人包括机械手臂和设置于所述机械手臂上的水刀和切割锯片；所述切割机器人通过移动小车可移动的设置于所述轨道上，所述移动小车驱动所述切割机器人移动至不同所述工作台对大理石进行切割。在本技术方案中水刀和切割锯片设置于一个机械手臂上，在切割时可根据需要切割水刀切割或锯片切割。切割机器人设置于四个工作台之间，通过移动小车可驱动切割机器人至不同工作台进行切割，其中一个工作进行切割时，其他工作台可进行大理石装卸和定位，从而使切割机器人可不停机工作，大大提高了大理石切割效率。
[0018]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0019]附图仅用于示出本专利技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0020]在说明书附图中：
[0021]图1为具体实施方式所述四工作台机器人水刀锯切一体机的立体结构示意图；
[0022]图2为所述四工作台机器人水刀锯切一体机的正面视图；
[0023]图3为所述四工作台机器人水刀锯切一体机的侧面视图；
[0024]图4为图1中A部分的局部放大图；
[0025]图5为具体实施方式所述切割机器人的结构示意图；
[0026]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0027]1、切割机器人；11、机械手臂；
[0028]12、切割机构；121、切割锯片；122、水刀；123、旋转安装盘；
[0029]13、轨道；130、移动小车；
[0030]2、工作台；25、翻转油缸；26、第一铰接杆；27、第二铰接杆；
[0031]221、纵向栅条；222、横向栅条；223、外框；
[0032]3、大理石；
具体实施方式
[0033]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0034]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
[0035]除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。
[0036]在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
[0037]在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工作台机器人水刀锯切一体机，其特征在于，包括：切割机器人和四个工作台；所述工作台用于放置大理石，四个所述工作台呈两行两列排列，相邻两行所述工作台之间设置有轨道，所述轨道沿所述工作台的长度方向设置；所述切割机器人包括机械手臂和设置于所述机械手臂上的水刀和切割锯片；所述切割机器人通过移动小车可移动的设置于所述轨道上，所述移动小车驱动所述切割机器人移动至不同所述工作台对大理石进行切割。2.根据权利要求1所述的四工作台机器人水刀锯切一体机，其特征在于，所述切割机器人的底部设置有回转底座，所述回转底座安装于所述移动小车上，所述回转底座驱动所述切割机器人水平周向旋转至不同所述工作台进行切割。3.根据权利要求1所述的四工作台机器人水刀锯切一体机，其特征在于，所述工作台包括外框、横向栅条和纵向栅条，所述横向栅条和所述纵向交叉设置于外框内，大理石放置于所述横向栅条和所述纵向栅条上。4.根据权利要求3所述的四工作台机器人水刀锯切一体机，其特征在于，所述工作台还包括固定底座、翻转油缸和翻转支架；所述外框远离所述轨道的一侧通过所述翻转支架铰接于所述固定底座上，所述翻转油缸一端与所述翻转支架连接以驱动所述外框向外翻转。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁思锭，林天华，黄智杰，
申请(专利权)人：福建省华隆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：