【技术实现步骤摘要】
一种C轴可连续旋转的水刀刀头装置
[0001]本技术涉及水切割装置，确切地说是一种C轴可连续旋转的水刀刀头装置。
技术介绍
[0002]水刀，即以水为刀，本名高压水射流切割技术，这项技术最早起源于美国。用于航空航天军事工业。以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐。后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度。水刀已经广泛应用于陶瓷、石材、玻璃、金属、复合材料等众多行业。
[0003]水刀切割时，刀头固定在驱动装置上，驱动装置的灵活性对水刀切割精度有非常直接的影响。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种C轴可连续旋转的水刀刀头装置，该装置设置C轴旋转驱动机构、A轴旋转驱动机构，其中的C轴旋转驱动机构可带动A轴旋转驱动机构连续转动，A轴旋转驱动机构还可以单独驱动刀头转动，上述设置，使刀头在切割时转动更灵活，提高水刀切割的精度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：
[0006]一种C轴可连续...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种C轴可连续旋转的水刀刀头装置，包括C轴旋转驱动机构、A轴旋转驱动机构，其特征在于：所述的C轴旋转驱动机构设有第一伺服电机（8）、第一谐波减速机（6），第一伺服电机（8）驱动第一谐波减速机（6），第一谐波减速机（6）的输出轴为空心轴，空心轴中套接中心输送套管，中心输送套管（9）包括水管（91）、砂管（92），水管（91）套装在砂管（92）内；谐波减速机（6）的输出轴上设有刀头旋转连接支架（10）；刀头旋转连接支架（10）上连接设置A轴旋转驱动机构，A轴旋转驱动机构设有第二伺服电机（15）、第二谐波减速机（14）及第二旋转接头，第二伺服电机（15）驱动第二谐波减速机（14），第二谐波减速机（14）连接驱动刀头支架（13），刀头支架（13）上连接设置刀头（12）；第一谐波减速机（6）与第二谐波减速机（14）的轴线夹角为4545
°ꢀ
。2.根据权利要求1所述的C轴可连续旋转的水刀刀头装置，其特征在于：所述的伺服电机（8）设置在电机悬架（5）上，电机悬架（5）下方设有谐波减速机（6），机悬架（5）上在伺服电机（8）旁侧设有导电滑环（4），导电滑环（4）与伺服电机（8）电连接，导电滑环（4）设置在谐波减速机（6）的正上方，且导电滑环（4）与谐波减速机（6）的轴线重合，导电滑环（4），导电滑环（4）轴心处设有连接腔容纳中心输送套管（9）。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔彦兵，王玉庆，
申请(专利权)人：山东沃迈数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。