一种瑜伽垫压纹上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括横向传送带，横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。设计合理，实现瑜伽垫的自动上料和下料，解放手工操作，无需两位工作人员进行上下料，减少了人工费用，进而降低企业的生产成本。的生产成本。的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种瑜伽垫压纹上下料机构

：
[0001]本技术涉及一种瑜伽垫压纹上下料机构。

技术介绍
：
[0002]瑜伽垫在生产过程中，需要在其表面压出纹路，以增加瑜伽垫的防滑性能。现有技术中，瑜伽垫压纹成型时采用传送带将瑜伽垫输送至压纹组件，经过压纹组件在其表面压出纹路后，传送带再将其输出。此过程需由前后端两个人员配合作业完成，位于前端的工作人员将待压纹的瑜伽垫平放在传送带，位于后端的工作人员将压纹后的瑜伽垫从传送带取下。这种人工对瑜伽垫上、下料的方式，不仅增加人工劳动强度，而且需要两位工作人员，增加人工费用，进而增加了企业的生产成本。

技术实现思路
：
[0003]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种瑜伽垫压纹上下料机构，设计合理，降低生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带，所述横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，所述移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。
[0005]进一步的，所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座，所述吸附座的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴。
[0006]进一步的，所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座，所述升降座由竖直设置的第一丝杆螺母机构驱动沿竖向升降，升降座的底部与吸附座的顶面中部固定连接；所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁，所述支撑梁的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构的螺母与移动座固定连接，以驱动移动座沿纵向移动。
[0007]进一步的，所述夹持组件包括开口朝向前侧的卧式U型状夹持基座，所述夹持基座的上端安装有竖直设置的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆伸入夹持基座的内部并固定有夹持板；所述横移组件为设于夹持基座后侧的横移气缸，所述横移气缸的气缸杆向前伸出并与夹持基座固定连接，以驱动夹持基座沿横向移动。
[0008]进一步的，所述压纹组件的前侧设有预热输送辊，所述预热输送辊呈纵向设置，预热输送辊的内部设置有电磁加热组件，所述电磁加热组件包括安装轴和导电线圈，所述安装轴设置于预热输送辊的内部并与预热输送辊固定连接，所述导电线圈螺旋缠绕在安装轴的外表面。
[0009]进一步的，所述压纹组件包括由压纹气缸驱动沿竖向升降的压纹座板，所述压纹座板内部设有加热组件，压纹座板的底面固定有压纹板；所述横向传送带的内部上端设置有支撑托板，所述支撑托板水平设置且位于压纹板的正下方，支撑托板的顶面与横向传送带的上端底面相接触。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计合理，利用可沿纵向和竖向移动的负压吸附组件，可将上料框内的瑜伽垫移动至横向传送带，再通过可横向移动的夹持组件，可将压纹后的瑜伽垫向右移动并落入接料框，实现瑜伽垫的自动上料和下料，解放手工操作，无需两位工作人员进行上下料，减少了人工费用，进而降低企业的生产成本。
附图说明：
[0011]图1是本技术实施例的主视构造示意图；
[0012]图2是本技术实施例中上料机构的侧视构造示意图；
[0013]图3是本技术实施例中夹持组件的构造示意图；
[0014]图4是本技术实施例中预热输送辊的截面构造示意图。
具体实施方式:
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1～4所示，本技术一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带1，横向传送带1用沿横向输送瑜伽垫2，所述横向传送带1的前端旁侧设有上料框3，上料框3内放置有多个待压纹加工的瑜伽垫，瑜伽垫沿在上料框3内沿竖向堆叠放置，横向传送带1的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带1与上料框3之间移动的移动座4，所述移动座4的后侧设有用于吸附住瑜伽垫2的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座4的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带1的后侧设有接料框6，所述接料框6的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫2后端的夹持组件5，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。工作时，纵向移动组件驱动移动座4沿纵向移动至上料框3的正上方，之后升降组件驱动负压吸附组件向下移动并吸附住上料框3内最上方的瑜伽垫，之后负压吸附组件带动瑜伽垫向上复位，纵向移动组件驱动移动座反向移动至横向传送带1的输入端正上方，最后升降组件驱动负压吸附组件向下移动，并将瑜伽垫2放置在横向传送带1上，实现上料。横向传送带1将瑜伽垫从前往后输送，当移动至压纹组件正下方时，横向传送带停止工作，压纹组件对瑜伽垫表面压出纹路；压纹结束后，横向传送带1将压纹后的瑜伽垫继续向后输送，当瑜伽垫从横向传送带输出时，夹持组件夹持住的后端，之后横移组件驱动夹持组件和瑜伽垫沿横向向后移动，瑜伽垫的前端先落入接料框，之后夹持组件松
开瑜伽垫，瑜伽垫在重力作用下落入接料框内，实现下料。
[0018]另一实施例中，所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座6，所述吸附座6的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴7。利用负压吸附嘴吸附住瑜伽垫，方便对瑜伽垫进行移动。进一步的，所述吸附座6包括横纵交错分布的若干根横向支撑杆和纵向支撑杆。
[0019]另一实施例中，所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座8，所述升降座8由竖直设置的第一丝杆螺母机构(图中未画出)驱动沿竖向升降，升降座8的底部与吸附座6的顶面中部固定连接，以驱动吸附座沿竖向升降。
[0020]另一实施例中，所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁9，所述支撑梁9的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构(图中未画出)，所述第二丝杆螺母机构的螺母与移动座4固定连接，以驱动移动座沿纵向移动。
[0021]应说明的是，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构均为现有成熟技术，其包括丝杆、丝杆螺母、导轨以及驱动电机，此处不再对其具体的连接方式和工作原理做过多重复赘述。第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构还可以采用气缸、液压缸、直线滑台等替代。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带，其特征在于：所述横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，所述移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座，所述吸附座的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴。3.根据权利要求2所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座，所述升降座由竖直设置的第一丝杆螺母机构驱动沿竖向升降，升降座的底部与吸附座的顶面中部固定连接；所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁，所述支撑梁的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁琛，
申请(专利权)人：福清市胜德塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：