本发明专利技术公开了一种双余度电动阀门执行机构及具有其的装置。双余度电动阀门执行机构包括、输出轴、电动组件、自锁组件、谐波齿轮以及手动组件。电动组件包括驱动电机以及行星齿轮，行星齿轮包括内齿圈、太阳轮和多个小齿轮，太阳轮和多个小齿轮均设置于内齿圈的内部，多个小齿轮沿太阳轮的外周布置，小齿轮与内齿圈和太阳轮均啮合，驱动电机与太阳轮驱动连接；自锁组件包括相互啮合的涡轮和涡杆，涡轮与内齿圈同轴设置并与内齿圈固定连接；谐波齿轮与行星齿轮传动连接，谐波齿轮与输出轴同轴固定；手动组件包括手轮，手轮与涡杆驱动连接。本发明专利技术可以解决现有技术中电动执行器的执行效率低、使用寿命短的难题。使用寿命短的难题。使用寿命短的难题。
【技术实现步骤摘要】
双余度电动阀门执行机构及具有其的装置
[0001]本专利技术属于电动阀门
，具体地，涉及一种双余度电动阀门执行机构及具有其的装置。
技术介绍
[0002]船用蝶阀(英文名为butterflyvalve)作为一关键的部件存在于压载水系统中。蝶阀的主要功能是控制压载水管路中流体的通断。
[0003]现有技术中，虽然出现了一些用于蝶阀的电动执行器，但这些电动执行器的结构均比较笨重。此外，现有技术中的电动执行器还存在执行效率低、使用寿命比较短的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种双余度电动阀门执行机构及具有其的装置，以解决现有技术中电动执行器的执行效率低、使用寿命短的难题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种双余度电动阀门执行机构，包括：
[0006]输出轴；
[0007]电动组件，所述电动组件包括驱动电机以及行星齿轮，所述行星齿轮包括内齿圈、太阳轮和多个小齿轮，所述太阳轮和多个所述小齿轮均设置于所述内齿圈的内部，多个所述小齿轮沿所述太阳轮的外周布置，所述小齿轮与所述内齿圈和所述太阳轮均啮合，所述驱动电机与所述太阳轮驱动连接；
[0008]自锁组件，所述自锁组件包括相互啮合的涡轮和涡杆，所述涡轮与所述内齿圈同轴设置并与所述内齿圈固定连接；
[0009]谐波齿轮，所述谐波齿轮与所述行星齿轮传动连接，所述谐波齿轮与所述输出轴同轴固定；以及
[0010]手动组件，所述手动组件包括手轮，所述手轮与所述涡杆驱动连接。
[0011]进一步地，所述电动组件包括传动齿轮组件，所述驱动电机和所述太阳轮之间通过所述传动齿轮组件连接。
[0012]进一步地，所述传动齿轮组件包括电机齿轮、第一齿轮以及第二齿轮，所述电机齿轮固定安装在所述驱动电机的电机轴上，所述第二齿轮与所述太阳轮同轴固定，所述第一齿轮与所述电机齿轮和所述第二齿轮均啮合。
[0013]进一步地，所述手动组件还包括传动部件，所述手轮上设置有第三齿轮，所述涡杆上设置有第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮之间通过传动部件连接。
[0014]进一步地，所述传动部件包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第五齿轮和所述第四齿轮均啮合。
[0015]进一步地，所述输出轴上设置有第七齿轮，所述双余度电动阀门执行机构还包括减速箱，所述减速箱内设置有第一直齿轮、第二直齿轮以及第三直齿轮，所述第一直齿轮与
所述第七齿轮啮合，所述第二直齿轮设置于所述第一直齿轮和所述第三直齿轮之间并分别与所述第一直齿轮和所述第三直齿轮啮合。
[0016]进一步地，所述双余度电动阀门执行机构还包括电位计，所述电位计设置在所述第三直齿轮上。
[0017]进一步地，所述第三直齿轮和所述第七齿轮均为消隙齿轮。
[0018]进一步地，所述双余度电动阀门执行机构还包括外壳，所述外壳围设形成安装腔；
[0019]所述输出轴的输入端位于所述安装腔内，输出端伸出于所述外壳的外部；
[0020]所述电动组件、所述自锁组件、所述谐波齿轮、所述减速箱以及所述自锁组件均设置于所述安装腔内；
[0021]所述手动组件除去所述手轮以外的部分安装在所述安装腔内。
[0022]另一方面，本申请还公开了一种装置，所述装置为船舶或者飞行器，所述装置包括上述的双余度电动阀门执行机构。
[0023]应用本专利技术的技术方案，本专利技术的双余度电动阀门执行机构通过设置行星齿轮，可以实现双余度控制，当驱动电机失效时，可以通过手动控制的方式工作，可以提高双余度电动阀门执行机构的使用可靠性和使用寿命。与此同时，该双余度电动阀门执行机构中设置有自锁组件，可以提高整个结构的稳定性，通过谐波齿轮的作用，还能够提高双余度电动阀门执行机构的传动比，可以提高本专利技术中的双余度电动阀门执行机构的执行效率。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本申请实施例公开的双余度电动阀门执行机构去掉外壳后的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例公开的输出轴与减速箱连接部位的结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例公开的减速箱的结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例公开的双余度电动阀门执行机构的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10、输出轴；11、第七齿轮；20、电动组件；21、驱动电机；22、行星齿轮；221、内齿圈；222、太阳轮；223、小齿轮；23、传动齿轮组件；231、电机齿轮；232、第一齿轮；233、第二齿轮；30、自锁组件；31、涡轮；32、涡杆；321、第四齿轮；40、谐波齿轮；50、手动组件；51、手轮；511、第三齿轮；52、传动部件；521、第五齿轮；522、第六齿轮；60、减速箱；61、第一直齿轮；62、第二直齿轮；63、第三直齿轮；70、电位计；80、外壳。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0032]需要说明的是，为了清楚地说明本专利技术的内容，本专利技术特举多个实施例以进一步阐释本专利技术的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内
容可相应参考前实施例。
[0033]参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，提供了一种双余度电动阀门执行机构，该双余度电动阀门执行机构机包括输出轴10；电动组件20包括驱动电机21以及行星齿轮22，该行星齿轮22包括内齿圈221、太阳轮222和多个小齿轮223，太阳轮222和多个小齿轮223均设置于内齿圈221的内部，多个小齿轮223沿太阳轮222的外周布置，小齿轮223与内齿圈221和太阳轮222均啮合，驱动电机21与太阳轮222驱动连接；自锁组件30包括相互啮合的涡轮31和涡杆32，其中，涡轮31与内齿圈221同轴设置并与内齿圈221固定连接；谐波齿轮40与行星齿轮22传动连接，谐波齿轮40与输出轴10同轴固定；手动组件50包括手轮51，该手轮51与涡杆32驱动连接。
[0034]实际使用时，本实施例中的双余度电动阀门执行机构可以实现手动控制和电动控制两种功能，具体如下：
[0035]电动控制时：驱动电机21工作，可以带动太阳轮222转动，此时，行星齿轮22的内齿圈221在涡轮31和涡杆32的自锁功能下被锁定，谐波齿轮40在行星齿轮22的带动下驱动输出轴10转动。
[0036]手动控制时：利用外力驱动手轮51转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双余度电动阀门执行机构，其特征在于，包括：输出轴(10)；电动组件(20)，所述电动组件(20)包括驱动电机(21)以及行星齿轮(22)，所述行星齿轮(22)包括内齿圈(221)、太阳轮(222)和多个小齿轮(223)，所述太阳轮(222)和多个所述小齿轮(223)均设置于所述内齿圈(221)的内部，多个所述小齿轮(223)沿所述太阳轮(222)的外周布置，所述小齿轮(223)与所述内齿圈(221)和所述太阳轮(222)均啮合，所述驱动电机(21)与所述太阳轮(222)驱动连接；自锁组件(30)，所述自锁组件(30)包括相互啮合的涡轮(31)和涡杆(32)，所述涡轮(31)与所述内齿圈(221)同轴设置并与所述内齿圈(221)固定连接；谐波齿轮(40)，所述谐波齿轮(40)与所述行星齿轮(22)传动连接，所述谐波齿轮(40)与所述输出轴(10)同轴固定；以及手动组件(50)，所述手动组件(50)包括手轮(51)，所述手轮(51)与所述涡杆(32)驱动连接。2.根据权利要求1所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述电动组件(20)包括传动齿轮组件(23)，所述驱动电机(21)和所述太阳轮(222)之间通过所述传动齿轮组件(23)连接。3.根据权利要求2所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述传动齿轮组件(23)包括电机齿轮(231)、第一齿轮(232)以及第二齿轮(233)，所述电机齿轮(231)固定安装在所述驱动电机(21)的电机轴上，所述第二齿轮(233)与所述太阳轮(222)同轴固定，所述第一齿轮(232)与所述电机齿轮(231)和所述第二齿轮(233)均啮合。4.根据权利要求1所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述手动组件(50)还包括传动部件(52)，所述手轮(51)上设置有第三齿轮(511)，所述涡杆(32)上设置有第四齿轮(321)...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宏喜，杨志伏，邓扶源，郑继敏，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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