阀自动化机构以及阀自动化方法技术

提供一种能容易地安装于大型的手动阀且能使阀电动化，并且被充分地小型化为在狭窄的设置空间也能配置的阀自动化机构。阀自动化机构(1)具备齿轮安装机构(2)、支承机构(3)、驱动机构(4)和控制部(5)。上述齿轮安装机构具有手轮旋转用齿轮(20)。上述驱动机构产生用于使上述手轮旋转用齿轮旋转并使手轮(101)的旋转电动化的驱动力。动化的驱动力。动化的驱动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】阀自动化机构以及阀自动化方法


[0001]本专利技术涉及阀自动化机构以及阀自动化方法。详细而言，涉及能容易地安装于大型的手动阀且能使阀电动化，并且被充分地小型化为在狭窄的设置空间也能配置的阀自动化机构以及阀自动化方法。

技术介绍

[0002]以往，在设置于配管等的已有的手动阀安装将促动器等设为驱动源的自动化设备，使手动阀电动化。
[0003]在这样的手动阀的自动化设备中，例如在口径小于100mm的小径阀中，自动化设备的尺寸也小，能比较简单地使已有的手动阀电动化。
[0004]另外，另一方面，口径较大的手动阀也有电动化的需求，迄今为止提出了若干自动化设备(例如参照非专利文献1)。
[0005]在此，在非专利文献1所述的自动化设备中，在卸下了成为安装对象的手动阀的手轮后，使用用于安装促动器的专用的安装构件以及用于支承促动器的支承机构，伴随阀侧的构件的更换、专用的加工而安装自动化设备。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]非专利文献1：“日本齿轮工业株式会社产品信息阀促动器电动执行机构SMB系列”，[online]，[2021年3月1日检索]，互联网<URL:http://www.nippon
‑
gear.jp/product/valve_actuator/pdf/SMBseries_g004e_s.pdf>

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在此，以非专利文献1所述的自动化设备为首，在用于使口径较大的手动阀电动化的现有的自动化设备中，阀的自动开闭需要较大的转矩，因此有自动化设备的整体、构成构件的尺寸大型化的问题。
[0011]因此，在将自动化设备安装于手动阀的上部、周边时，与安装前相比，阀整体的尺寸变大。特别是，在高度方向上，阀的尺寸明显大型化。
[0012]另外，由于自动化设备的构成构件的尺寸较大并且也有重量，所以支承这些构成构件的支承构造也较大且结实，需要充分地确保用于设置自动化设备的空间。
[0013]但是，在如船舶的内部那样将多个配管紧密地配置在有限的狭窄的空间中并且存在许多个配管彼此的距离接近的部位的环境中，根据相邻的配管间的距离，有无法确保能配置手动阀的自动化设备的空间的不良情况。
[0014]另外，由于自动化设备的尺寸较大且重量较大，所以难以相对于手动阀迅速地设置或卸下自动化设备。另外，在紧急用的不带有手动手轮的自动化设备中，也难以在紧急时卸下自动化设备而进行手动操作阀的应对。
[0015]此外，在非专利文献1所述的自动化设备中，需要将成为安装对象的阀所具有的构件例如阀盖等更换为专用的安装构件、支承机构，需要与阀的种类、形状相匹配地新制造专用的安装构件、支承机构。因此，不便容易地使阀电动化，当成为对象的阀的数量较多时，明显产生成本高涨的问题。
[0016]本专利技术是鉴于以上的点而独创的，目的在于提供能容易地安装于大型的手动阀且能使阀电动化，并且被充分地小型化为在狭窄的设置空间也能配置的阀自动化机构以及阀自动化方法。
[0017]用于解决课题的方案
[0018]为了达成上述的目的，本专利技术的阀自动化机构安装于规定的阀，所述规定的阀具有阀体和安装于所述阀体的阀杆以及手轮，使所述手轮旋转并且使所述手轮以及所述阀杆沿该阀杆的长度方向进行进退动作而控制在所述阀体的内部流动的流体的流动，所述阀自动化机构能使所述手轮自动旋转，其中，所述阀自动化机构具备手轮保持部、手轮旋转用齿轮、齿轮支承部、阀安装部、驱动机构和驱动机构齿轮，所述手轮保持部安装于所述手轮，所述手轮旋转用齿轮在所述阀杆的长度方向上配置在所述阀体与所述手轮之间，安装于所述手轮保持部，并且与所述手轮一体地旋转，所述齿轮支承部是在与所述手轮所成的面大致平行的方向上配置在所述阀杆与所述手轮旋转用齿轮之间的大致筒状体，所述齿轮支承部在通孔中贯穿有所述阀杆，并且支承所述手轮旋转用齿轮，所述阀安装部在所述阀杆的长度方向上配置在所述阀体与所述手轮之间，与所述齿轮支承部相连接，并且以被限制以所述阀杆的位置为旋转中心的转动的方式安装于所述规定的阀，所述驱动机构在所述阀杆的长度方向上配置在所述阀体与所述手轮之间，安装于所述阀安装部，并且具有电机以及减速器，所述驱动机构齿轮安装于所述减速器，构成为能够利用所述电机的驱动力进行旋转，并且利用所述手轮旋转用齿轮与齿轮的啮合而进行传动。
[0019]在此，能够利用安装于手轮的手轮保持部和安装于手轮保持部并且与手轮一体地旋转的手轮旋转用齿轮，通过使手轮旋转用齿轮旋转而使规定的阀的手轮一起旋转。
[0020]另外，手轮旋转用齿轮在阀杆的长度方向上配置在阀体与手轮之间，从而能将手轮旋转用齿轮收纳在规定的阀的阀体与手轮之间的空间内。由此，能在沿阀杆的长度方向即高度方向不改变规定的阀的全高的前提下安装手轮旋转用齿轮。
[0021]另外，齿轮支承部是在与手轮所成的面大致平行的方向上配置在阀杆与手轮旋转用齿轮之间的大致筒状体，齿轮支承部在通孔内贯穿有阀杆，并且支承手轮旋转用齿轮，从而能自手轮旋转用齿轮的内侧支承该手轮旋转用齿轮。
[0022]另外，阀安装部与齿轮支承部相连接，并且以被限制以阀杆的位置为旋转中心的转动的方式安装于规定的阀，从而成为能在阀安装部以及齿轮支承部不以阀杆的位置为旋转中心进行转动的前提下支承手轮旋转用齿轮的构造。
[0023]另外，阀安装部在阀杆的长度方向上配置在阀体与手轮之间，从而能将齿轮支承部以及阀安装部收纳在规定的阀的阀体与手轮之间的空间内。由此，能在沿阀杆的长度方向即高度方向不改变规定的阀的全高的前提下安装齿轮支承部以及阀安装部。
[0024]另外，能够利用驱动机构和驱动机构齿轮借助电机的驱动力使驱动机构齿轮旋转，将该旋转传递到手轮旋转用齿轮而使手轮旋转用齿轮旋转，所述驱动机构具有电机以及减速器，所述驱动机构齿轮安装于减速器，构成为能够利用电机的驱动力进行旋转，并且
利用手轮旋转用齿轮与齿轮的啮合进行传动。即，能使规定的阀的手轮与手轮旋转用齿轮一同旋转，能使规定的阀电动化。
[0025]另外，驱动机构在阀杆的长度方向上配置在阀体与手轮之间，从而能将驱动机构齿轮以及驱动机构收纳在规定的阀的阀体与手轮之间的空间内。由此，能在沿阀杆的长度方向即高度方向不改变规定的阀的全高的前提下安装驱动机构齿轮以及驱动机构。
[0026]另外，阀安装部与齿轮支承部相连接，并且以被限制以阀杆的位置为旋转中心的转动的方式安装于规定的阀，驱动机构安装于阀安装部，从而能在驱动机构以及驱动机构齿轮不以阀杆的位置为旋转中心进行转动的前提下，借助驱动机构齿轮使规定的阀的手轮进行旋转。即，例如在驱动机构以及驱动机构齿轮以阀杆的位置为旋转中心进行转动时，驱动机构和驱动机构齿轮沿手轮旋转用齿轮的外周移动，驱动机构齿轮与手轮旋转用齿轮的啮合错位，不再能使规定的阀的手轮进行旋转。但是，通过限制驱动机构以及驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种阀自动化机构，所述阀自动化机构安装于规定的阀，所述阀具有阀体和安装于所述阀体的阀杆以及手轮，使所述手轮旋转并且使所述手轮以及所述阀杆沿该阀杆的长度方向进行进退动作而控制在所述阀体的内部流动的流体的流动，所述阀自动化机构能使所述手轮自动旋转，其中，所述阀自动化机构具备手轮保持部、手轮旋转用齿轮、齿轮支承部、阀安装部、驱动机构和驱动机构齿轮，所述手轮保持部安装于所述手轮，所述手轮旋转用齿轮在所述阀杆的长度方向上配置在所述阀体与所述手轮之间，安装于所述手轮保持部，并且与所述手轮一体地旋转，所述齿轮支承部是在与所述手轮所成的面大致平行的方向上配置在所述阀杆与所述手轮旋转用齿轮之间的大致筒状体，所述齿轮支承部在通孔中贯穿有所述阀杆，并且支承所述手轮旋转用齿轮，所述阀安装部在所述阀杆的长度方向上配置在所述阀体与所述手轮之间，与所述齿轮支承部相连接，并且以被限制以所述阀杆的位置为旋转中心的转动的方式安装于所述规定的阀，所述驱动机构在所述阀杆的长度方向上配置在所述阀体与所述手轮之间，安装于所述阀安装部，并且具有电机以及减速器，所述驱动机构齿轮安装于所述减速器，构成为能够利用所述电机的驱动力进行旋转，并且利用所述手轮旋转用齿轮与齿轮的啮合而进行传动。2.根据权利要求1所述的阀自动化机构，其中，在与所述手轮所成的面大致平行的方向上，在该手轮的外缘部的范围内配置有所述手轮保持部、所述手轮旋转用齿轮、所述齿轮支承部、所述阀安装部以及所述驱动机构齿轮。3.根据权利要求1或2所述的阀自动化机构，其中，所述规定的阀具有肋部，所述肋部朝向所述手轮的方向突出地设置于所述阀体，利用螺纹槽构造与所述阀杆嵌合而支承该阀杆的旋转和沿着该阀杆的长度方向的进退动作，所述阀安装部以夹着所述肋部的方式安装于该肋部，并且构成为能够随着所述手轮以及所述阀杆的沿着该阀杆的长度方向的进退动作而沿所述肋部进退移动。4.根据权利要求3所述的阀自动化机构，其中，所述阀安装部在与所述肋部相对的面的至少一部分具有旋转自如地构成的防磨损机构。5.根据权利要求3所述的阀自动化机构，其中，所述阀安装部在与所述肋部相对的面的至少一部分配置有防止所述阀安装部与所述肋部之间的磨损的防磨损构件。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的阀自动化机构，其中，所述手轮旋转用齿轮以及所述驱动机构齿轮沿与所述手轮所成的面大致平行的朝向配置。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的阀自动化机构，其中，所述阀自动化机构具备轴承部，所述轴承部安装在所述齿轮支承部与所述手轮用旋转齿轮之间，使所述手轮用旋转齿轮的旋转顺畅。
8.根据权利要求7所述的阀自动化机构，其中，所述轴承部由交叉滚子轴承构成。9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的阀自动化机构，其中，能够依据所述手轮的外周直径的大小改变所述手轮旋转用齿轮的外周直径以及齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤山幸二郎，
申请(专利权)人：株式会社鹰取制作所，
类型：发明
国别省市：