一种阀门智能执行器的减速机构制造技术

本发明专利技术涉及阀门智能执行器的技术领域，特别涉及一种阀门智能执行器的减速机构。该机构包括机座及设置于机座上的少齿差行星轮系机构、链传动机构和蜗轮蜗杆机构，其中少齿差行星轮系机构的输出端通过链传动机构与蜗轮蜗杆机构的输入端连接，蜗轮蜗杆机构的输出端与阀门开关连接。本发明专利技术体积小，结构简单紧凑，便于保养与维护，冲击力小，提高了阀门智能执行器的使用寿命。器的使用寿命。器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门智能执行器的减速机构


[0001]本专利技术涉及阀门智能执行器的
，特别涉及一种阀门智能执行器的减速机构。

技术介绍

[0002]阀门执行器用于阀门开合，减速机构是阀门执行器中的重要组成部分之一，行星齿轮减速机构通常由太阳轮、行星轮、行星架和机座等组成。现有的阀门减速机构有多级齿轮减速机构，一级齿轮、一级行星和蜗轮蜗杆组合减速机构，二级行星与蜗轮蜗杆组合减速机构等三种，在交流电源供电的条件下，具有较大的传动比、较小的体积是上述三种阀门执行装置减速机构的设计目标。随着阀门执行装置应用场合的不断拓展和电池供电性能的不断提高，以电池为电源的阀门执行装置已经成为市场主流产品。针对电池与减速机构一体化的结构，为满足大的传动比要求，上述三种形式存在着或整体尺寸或长度或高度等方面的不足，因减速机构结构尺寸大，冲击力大，导致了减速机构具有寿命短、行程误差大等缺点。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种阀门智能执行器的减速机构，以解决现有阀门执行器的减速机构因结构尺寸大、冲击力大，导致减速机构寿命短、行程误差大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种阀门智能执行器的减速机构，包括机座及设置于机座上的少齿差行星轮系机构、链传动机构和蜗轮蜗杆机构，其中少齿差行星轮系机构的输出端通过链传动机构与蜗轮蜗杆机构的输入端连接，蜗轮蜗杆机构的输出端与阀门开关连接。
[0005]在一种可能实现的方式中，所述少齿差行星轮系机构包括电动机、行星架Ⅰ、太阳轮Ⅰ、太阳轮Ⅱ、行星架Ⅱ、支承轴及双联行星轮，其中电动机和太阳轮Ⅰ同轴线固定安装在所述机座上，电动机的输出轴与行星架Ⅰ连接；支承轴的一端与太阳轮Ⅰ同轴连接，支承轴的另一端与所述机座固定连接；太阳轮Ⅱ转动安装在支承轴上；行星架Ⅱ设置于太阳轮Ⅱ的上方，且通过双联行星轮与行星架Ⅰ连接，太阳轮Ⅰ通过双联行星轮与太阳轮Ⅱ传动连接，太阳轮Ⅱ与所述链传动机构连接。
[0006]在一种可能实现的方式中，所述双联行星轮包括行星齿轮轴、行星轮Ⅰ和行星轮Ⅱ，其中行星齿轮轴的一端与行星架Ⅰ转动连接，另一端与行星架Ⅱ转动连接；行星齿轮轴上设有行星轮Ⅰ和行星轮Ⅱ，行星轮Ⅰ与太阳轮Ⅰ啮合，行星轮Ⅱ与太阳轮Ⅱ啮合。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述行星轮Ⅰ和行星轮Ⅱ的直径相等，且小于所述太阳轮Ⅰ和太阳轮Ⅱ的直径。
[0008]在一种可能实现的方式中，所述双联行星轮为两组，且对称设置；所述行星齿轮轴与所述支承轴平行设置。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述太阳轮Ⅰ和太阳轮Ⅱ直径相等，且所述太阳轮Ⅱ比所述太阳轮Ⅰ少一个齿。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述太阳轮Ⅰ和太阳轮Ⅱ位于所述行星架Ⅰ和行星架Ⅱ之间。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述链传动机构包括链轮Ⅰ、链条及链轮Ⅱ，其中链轮Ⅰ与所述太阳轮Ⅱ同轴固定连接，链轮Ⅱ设置于所述蜗轮蜗杆机构的输入轴上，链轮Ⅰ通过链条与链轮Ⅱ传动连接。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆轴、蜗轮轴及蜗轮，其中蜗杆轴转动安装在所述机座上，且蜗杆轴与所述支承轴平行，蜗轮轴转动安装在所述机座上，且蜗轮轴与蜗杆轴垂直，蜗轮固设于蜗轮轴上，且蜗轮与蜗杆轴啮合，蜗轮轴与所述阀门开关连接。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述链轮Ⅱ的底部设有加强板。
[0014]本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种阀门智能执行器的减速机构，体积小，结构简单紧凑，便于保养与维护，冲击力小，提高了阀门智能执行器的使用寿命。
[0015]本专利技术输出转矩大，减速比大， 且行程误差小，同时具有电动或手动驱动方式。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一种阀门智能执行器的减速机构的结构示意图；图2为图1中的A向视图；图中：1
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电动机，2
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电动机连接螺钉，3
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机座，4
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行星架Ⅰ，5
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行星齿轮轴支承轴承Ⅰ，6
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太阳轮Ⅰ连接螺钉，7
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太阳轮Ⅰ，8
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行星齿轮轴Ⅰ，9
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太阳轮Ⅱ，10
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行星架Ⅱ，11
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行星齿轮轴支承轴承Ⅱ，12
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太阳轮Ⅱ支承轴承Ⅰ，13
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轴套Ⅰ，14
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太阳轮Ⅱ支承轴承Ⅱ，15
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轴套Ⅱ，16
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轴套Ⅲ，17
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链轮Ⅰ连接螺钉，18
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链轮Ⅰ，19
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链条，20
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行星齿轮轴支承轴承Ⅲ，21
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链轮Ⅱ，22
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蜗杆轴支承轴承Ⅰ，23
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轴套Ⅳ，24
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蜗杆轴键，25
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链轮Ⅱ连接螺钉，26
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加强板，27
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蜗杆轴，28
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蜗轮轴，29
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蜗轮，30
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蜗杆轴支承轴承Ⅱ，31
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行星齿轮轴Ⅱ，32
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行星齿轮轴支承轴承Ⅳ，33
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支承轴，34
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电动机键，35
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阀门开关，36
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蜗轮轴键Ⅰ，37
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轴套
Ⅴ
，38
‑
蜗轮轴支承轴承Ⅰ，39
‑
轴套
Ⅵ
，40
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蜗轮轴键Ⅱ，41
‑
蜗轮轴支承轴承Ⅱ，42
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行星轮Ⅰ，43
‑
行星轮Ⅱ。
具体实施方式
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门智能执行器的减速机构，其特征在于，包括机座（3）及设置于机座（3）上的少齿差行星轮系机构、链传动机构和蜗轮蜗杆机构，其中少齿差行星轮系机构的输出端通过链传动机构与蜗轮蜗杆机构的输入端连接，蜗轮蜗杆机构的输出端与阀门开关（35）连接。2.根据权利要求1所述的阀门智能执行器的减速机构，其特征在于，所述少齿差行星轮系机构包括电动机（1）、行星架Ⅰ（4）、太阳轮Ⅰ（7）、太阳轮Ⅱ（9）、行星架Ⅱ（10）、支承轴（33）及双联行星轮，其中电动机（1）和太阳轮Ⅰ（7）同轴线固定安装在所述机座（3）上，电动机（1）的输出轴与行星架Ⅰ（4）连接；支承轴（33）的一端与太阳轮Ⅰ（7）同轴连接，支承轴（33）的另一端与所述机座（3）固定连接；太阳轮Ⅱ（9）转动安装在支承轴（33）上；行星架Ⅱ（10）设置于太阳轮Ⅱ（9）的上方，且通过双联行星轮与行星架Ⅰ（4）连接，太阳轮Ⅰ（7）通过双联行星轮与太阳轮Ⅱ（9）传动连接，太阳轮Ⅱ（9）与所述链传动机构连接。3.根据权利要求2所述的阀门智能执行器的减速机构，其特征在于，所述双联行星轮包括行星齿轮轴、行星轮Ⅰ（42）和行星轮Ⅱ（43），其中行星齿轮轴的一端与行星架Ⅰ（4）转动连接，另一端与行星架Ⅱ（10）转动连接；行星齿轮轴上设有行星轮Ⅰ（42）和行星轮Ⅱ（43），行星轮Ⅰ（42）与太阳轮Ⅰ（7）啮合，行星轮Ⅱ（43）与太阳轮Ⅱ（9）啮合。4.根据权利要求3所述的阀门智能执行器的减速机构，其特征在于，所述行星轮Ⅰ（42）和行星轮Ⅱ（43）的直径相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德宝，赵铁军，王志永，洪志福，
申请(专利权)人：沈阳泰科流体控制有限公司，
类型：发明
国别省市：