调节驱动器及对应的方法技术

本发明专利技术涉及一种调节驱动器(1)，能够为紧急驱动器(5)供给的蓄能器(6)可通过电动马达(2)张紧地设计，其中，马达(2)使蓄能器(6)的至少一个作用元件(41、42)在正常运行中沿着调节路径移动，蓄能器(6)的回位力作用在所述至少一个作用元件上。一个作用元件上。一个作用元件上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调节驱动器及对应的方法


[0001]本专利技术涉及一种调节驱动器，其具有马达和可由马达驱动的且可与配件耦联的输出装置以及具有带有蓄能器的紧急驱动器，通过蓄能器能够代替马达驱动输出装置。
[0002]本专利技术还涉及一种用于给调节驱动器的蓄能器加载的方法。

技术介绍

[0003]众所周知，可以设计用于连接到配件上并操纵配件的调节驱动器配备有紧急驱动器，以便在初级能量供应中断(例如，电源故障)时将相应连接的配件置于限定的位置或状态中。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是减少调节驱动器的构造耗费。
[0005]为了实现所述目的，根据本专利技术设置权利要求1的特征。特别是，因此，为了实现所述目的，在开头所述类型的调节驱动器中根据本专利技术提出：蓄能器是气动蓄能器。因此可以使用如下蓄能器，其与具有机械弹簧力的蓄能器相比可以构造有较低的自重，因为可省去机械弹簧。因此可以减少构造耗费。优点还在于，可以为紧急驱动器提供物理独立的系统。在这种情况下，配件可以例如构造为阀门、滑块、旋塞或阀瓣或具有至少一个阀门、滑块、旋塞和/或阀瓣。
[0006]在一种有利的实施方案中可以设定：蓄能器包括具有可膨胀容积的压力室，其中，在紧急驱动器的运行中压力室的膨胀运动可引导到输出装置上。因此，可在蓄能器中产生的压力可以直接转换为对输出装置的驱动。可省去用于运行紧急驱动器的压缩机的运行。
[0007]优选设定：在运行中压力室、特别是已经提到的压力室可以被对外封闭地运行。因此，可省去用于运行的压缩机和/或卸荷的蓄能器可利用初始压力预张紧。
[0008]在有利的实施方案中可以设定：蓄能器与监控装置连接，该监控装置设计用于监控蓄能器的运行压力。因此可以简单地监控紧急驱动器的使用准备情况。
[0009]在有利的实施方案中可以设定：蓄能器与填充装置连接，该填充装置设计用于通过供应气体来增加蓄能器的运行压力。因此可以简单地实施对蓄能器的加载和/或对紧急驱动器的功能的恢复。
[0010]例如根据另外的要求、如防爆或易燃性或可用性，作为气体可以使用例如压缩空气或氮气或其他气体。
[0011]在有利的实施方案中可以设定：蓄能器具有至少一个压力室，该压力室由至少一个罐和至少一个在罐中可运动地引导的活塞限界。因此，压力可以简单地转换为可用于驱动输出装置的机械力。
[0012]在这种情况下可以设定：在活塞和罐之间构造有密封件，该密封件通过其位置将压力室分为两个流体连接的分室。因此，在膨胀时被该密封件通过的空间可用于存储压缩空气，该压缩空气可用于驱动膨胀。
[0013]在有利的实施方案中可以设定：压力室、特别是已经提到的压力室的两个分室中的一个分室、特别是已经提到的两个分室中的一个分室构造在蓄能器的活塞中、特别是已经提到的活塞中。因此，可以在蓄能器的可运动部分中提供用于接收载能空气的空间。
[0014]在有利的实施方案中可以设定：压力室、特别是已经提到的压力室的两个分室中的一个分室、特别是已经提到的两个分室中的一个分室构造在蓄能器的罐中、特别是已经提到的罐中。因此，可以在蓄能器的静止部分中提供用于接收载能空气的空间。
[0015]在有利的实施方案中可以设定：另一压力室流体连接到压力室上。因此，可以扩大用于载能空气的能量存储。
[0016]在这种情况下，另一压力室可以例如连接到特别是已经提到的罐上。因此，可以简单地在压力室中提供额外的载能空气。
[0017]在这种情况下可以设定：另一压力室包围所述压力室。因此，可省去用于该另一压力室的额外的轴向结构空间。
[0018]在这种情况下替代地或附加地可以设定：另一压力室由罐的外侧限界。因此可以减少额外的壁。因此还可保持较小的径向空间要求。
[0019]替代地或附加地，为了实现所述目的在开头所述类型的调节驱动器中根据本专利技术可以设定：蓄能器可以用优选电动马达加载。在此优点是可省去用于给蓄能器加载的另外的马达。因此，可以减少调节驱动器的构造耗费。
[0020]特别是在此可以设定：可通过朝向调节驱动器的端部位置操纵马达来实现加载。因此，可省去马达与用于加载的蓄能器的可转换的输入耦联。
[0021]在有利的实施方案中可以设定：蓄能器具有弹簧蓄能器。因此，例如可以为不期望或不可能使用压缩空气的应用提供替代的蓄能器。
[0022]特别有利的是，弹簧蓄能器和气动蓄能器可以互换，例如以形成一系列调节驱动器，其中，除蓄能器类型外的其余部分和部件可以相同地选择。
[0023]在有利的实施方案中可以设定：紧急驱动器和马达相对于输出装置串联布置。因此，可以简单地使用马达产生的转矩来给蓄能器加载。
[0024]在这种情况下可以设定：紧急驱动器布置在马达和输出装置之间的传动系中。因此，可以形成紧凑型的调节驱动器。
[0025]在一种有利的实施方案中可以设定：紧急驱动器和马达相对于输出装置并联布置。因此，马达产生的转矩可以简单地旁路于紧急驱动器被引导到输出装置。
[0026]在有利的实施方案中可以设定：紧急驱动器和马达彼此耦联，使得相应产生的转矩和/或力在输出装置处叠加。因此，可省去例如用于选择性地打开马达或紧急驱动器的耦联装置。
[0027]在有利的实施方案中可以设定：马达通过自锁的传动装置与输出装置驱动连接。在此有利的是，调节驱动器的一个马达侧可以用作紧急驱动器的支撑点。
[0028]优选地，紧急驱动器可以由输出装置返回驱动，例如用于给蓄能器加载。
[0029]优选地，在这种情况下设定：马达通过自锁的传动装置与马达和紧急驱动器的耦联点驱动连接。因此可防止紧急驱动器可返回驱动马达。因此，自锁的传动装置可用作止挡，紧急驱动器在其运行中可支撑在所述止挡上。
[0030]在有利的实施方案中可以设定：蓄能器具有检测器，通过该检测器可以检测到达
到蓄能器的已加载状态。因此，可以监控蓄能器的完全加载。在这种情况下，当检测到已加载状态时，马达可以是可关断的和/或被关断。
[0031]在有利的实施方案中可以设定：紧急驱动器和马达彼此耦联，使得相应产生的转矩在输出装置处叠加。因此，马达产生的转矩可以简单地施加于蓄能器，例如通过阻断输出装置。
[0032]在有利的实施方案中可以设定：蓄能器具有锁定装置，通过该锁定装置可以禁止蓄能器卸载。在此有利的是，可以一直保持蓄能器的加载状态，直到需要具有紧急驱动器的驱动装置。
[0033]在有利的实施方案中，锁定装置的位置是可检测的。因此，可以简单且直接地识别出发生了紧急运行。例如，这可以与达到相关端部位置的检测相结合，从而可以识别紧急运行的结束。
[0034]在有利的实施方案中可以设定：输出装置是旋转式输出装置。因此，本专利技术可用于由旋转或枢转运动操纵的配件。
[0035]在有利的实施方案中可以设定：输出装置是平移式输出装置。因此，可以通过蓄能器的膨胀运动实施直接驱动。
[0036]因此，蓄能器的尺寸可以确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.调节驱动器(1)，具有马达(2)和能够由马达(2)驱动的且能够与配件耦联的输出装置(4)以及具有带有蓄能器(6)的紧急驱动器(5)，通过所述紧急驱动器能够代替马达(2)驱动输出装置(4)，其特征在于，蓄能器(6)是气动蓄能器(7)。2.根据权利要求1所述的调节驱动器(1)，其特征在于，蓄能器(6)包括具有可膨胀容积的压力室(8)，其中，在所述紧急驱动器的运行中压力室(8)的膨胀运动能够被引导到输出装置(4)上，和/或压力室(8)在运行中能够被对外封闭地运行。3.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动器(1)，其特征在于，蓄能器(6)与监控装置(12)连接，所述监控装置设计用于监控蓄能器(6)的运行压力(13)，和/或蓄能器(6)与填充装置(14)连接，所述填充装置设计用于通过供应空气来增加蓄能器(6)的运行压力(13)。4.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动器(1)，其特征在于，蓄能器(6)具有至少一个压力室(8)，所述压力室由至少一个罐(16)和至少一个在罐(16)中可运动地引导的活塞(17)限界，特别是在活塞(17)和罐(16)之间构造有密封件(18)，所述密封件通过其位置将压力室(8)分为两个流体连接的分室。5.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动器(1)，其特征在于，压力室(8)的两个分室(19、20)中的一个分室构造在活塞(17)中和/或压力室(8)的两个分室(19、20)中的一个分室构造在罐(16)中。6.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动器(1)，其特征在于，另一压力室(23)流体连接到压力室(8)上，特别是流体连接到压力室(8)的罐(16)上，特别是所述另一压力室(23)包围所述压力室(8)，和/或所述另一压力室(23)由罐(16)的外侧(25)限界。7.根据权利要求1的前序部分所述的或根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动器(1)，其特征在于，蓄能器(6)能够利用马达(2)加载，特别是通过朝向调节驱动器(1)的端部位置操纵马达(2)进行加载，特别是蓄能器(6)具有两个能够朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：欧玛里斯特有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：