一种基于时变参数辨识的列车运行控制优化方法技术

本发明专利技术公开了一种基于时变参数辨识的列车运行控制优化方法，包括以下步骤：步骤S1，通过列车运行过程中车载设备的记载，确定输入输出数据，分析列车需要辨识的时变参数，建立基本列车模型；步骤S2，通过针对实际采集数据的辅助模型处理，得到基于辅助模型的列车运行模型；步骤S3，采用步骤S2得到的列车运行模型，应用到列车控制系统中，对列车运行进行优化控制。本发明专利技术基于数据驱动的参数辨识，从实际输入输出数据出发，考虑到实际列车运行环境的多变，通过不断的迭代更新信息，并以遗忘因子加速历史数据的衰减，可以很好的跟踪环境变化，实现对时变参数的辨识，具有更低的预测误差，能够实现列车控制的优化。能够实现列车控制的优化。能够实现列车控制的优化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于时变参数辨识的列车运行控制优化方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其是一种基于时变参数辨识的列车运行控制优化方法。

技术介绍

[0002]由于在节能、缓解交通拥挤等方面的优异表现，城市轨道交通在各大城市发展迅猛。截至2020年底，中国内地共计44座城市开通了城轨交通运营线路，共有233条，运营里程达7545.5公里。2020全年轨道交通线路新增加39条，运营里程新增1240多公里，和2019年相比，提高了20.1％。城市轨道交通领域的发展带领着铁路建设行业、城轨列车设计制造行业、信号设备供应商的飞速发展，轨道交通行业的科技手段研究一直在进行，以实现更优的轨道交通目标。
[0003]列车运行可以看成一个不断变化的过程，列车的运行数据也是随时间不断增加的，并且过程中也会存在随机变化的噪声干扰，所以列车运行系统可以看成一个时变的系统。对于传统的列车运行模型，每次有新的列车数据产生，就需要将所有的数据重新计算一遍，这样耗费了很大的时间成本，并不是很实用。现有技术较为依赖于一些理想的假设以及经验公式参数，建立的还是简单的单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于时变参数辨识的列车运行控制优化方法，包括以下步骤：步骤S1，通过列车运行过程中车载设备的记载，确定输入输出数据，分析列车需要辨识的时变参数，建立基本列车模型，具体包括：建立列车纵向动力学方程的公式(1)，即：其中，ε为加速度系数，这里的α0、α1、α2都是时变参数；对公式(1)进行差分变换，并引入实际环境中的随机干扰噪声δ(k)，得到差分方程的公式(2)为：y(k)＝a1(k)
·
x(k
‑
1)2+a2(k)
·
x(k
‑
1)+b1(k)
·
u(k
‑
1)+b2(k)+δ(k)
ꢀꢀ
(2)；其中，x(k)为列车的真实速度，u(k)列车受到的牵引/制动力，a1、a2、b1、b2都是需要辨识的时变参数，k为时间；y(k)为有噪声时的实际测量的列车速度，它是列车系统输出的真实速度x(k)与随机干扰噪声δ(k)的和，即：y(k)＝x(k)+δ(k)
ꢀꢀ
(3)；令θ(k)＝[a1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小清，徐新晨，熊启鹏，
申请(专利权)人：苏州满河星交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：