信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质。所述信息处理装置包括：数据获取单元，其获取基础设施传感器的传感器数据；物体信息生成单元，其基于所述传感器数据体生成物体信息；检测范围估计单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息估计物体检测范围；交叉判定单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息判定所述物体在预定时间内是否彼此交叉；以及信号输出单元，当第二物体的位置在第一物体的所述物体检测范围外时，或者当所述第一物体的位置在所述第二物体的所述物体检测范围外时，所述信号输出单元输出交叉避免信号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质，并且更具体地，涉及使用关于交通环境的信息执行处理的信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质。

技术介绍

[0002]存在对于提供实现安全交通的技术的需求。在这方面，例如，在日本未审查专利申请公开第2018
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195289号(JP 2018
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195289 A)中描述的车辆系统，基于基础设施传感器的盲点区域与车载传感器的盲点区域彼此重叠的区域的大小来控制车辆的行驶。

技术实现思路

[0003]作为在交通环境中移动的物体的交通参与者不限于车辆。例如，行人和自行车可以是交通参与者。然而，在JP 2018
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195289 A中描述的技术中，仅使用交通参与者中的车辆的驾驶员的视野来控制交通，而不考虑诸如行人和自行车的其他交通参与者的视野。即，在该技术中，例如，当可能能够交叉(碰撞)的物体是诸如行人或者自行车的车辆以外的交通参与者时，不能适当地避免交叉。
[0004]在上述情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，包括：数据获取单元，其从设置在交通环境中并且感测存在于所述交通环境中的物体的传感器获取传感器数据；物体信息生成单元，其基于所述传感器数据针对每个所述物体生成物体信息，所述物体信息为用于至少识别位置和移动的信息；检测范围估计单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息估计物体检测范围，所述物体检测范围为每个所述物体能够检测到其他物体的范围；交叉判定单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息判定所述物体在预定时间内是否彼此交叉；检测范围内外判定单元，其判定基于所述物体信息识别的所述物体中的第二物体的位置是否在所述物体中的第一物体的所述物体检测范围外，并且判定基于所述物体信息识别的所述第一物体的位置是否在所述第二物体的所述物体检测范围外，所述第二物体与所述第一物体在所述预定时间内交叉；以及信号输出单元，当所述第二物体的所述位置在所述第一物体的所述物体检测范围外时，或者当所述第一物体的所述位置在所述第二物体的所述物体检测范围外时，所述信号输出单元输出用于避免所述第一物体与所述第二物体之间的交叉的信号。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述检测范围估计单元估计所述物体检测范围，从所述物体检测范围排除由基于关于所述交通环境的三维地图信息识别的障碍物创建的盲点区域。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述检测范围估计单元估计所述物体检测范围，从所述物体检测范围排除由生成所述物体信息所针对的所述物体创建的盲点区域。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置，其中：所述物体信息生成单元生成还识别所述物体的类型的所述物体信息；并且所述检测范围估计单元基于针对所述物体的每个类型准备的默认检测范围估计所述物体检测范围。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理装置，其中：所述数据获取单元还从车辆获取车载传感器的传感器数据以及所述车辆的位置，所述车载传感器感测存在于所述交通环境中的所述车辆周围的物体；并且所述检测范围估计单元基于从所述车辆获取的所述车载传感器的所述传感器数据以及所述车辆的所述位置，估计作为所述车辆的所述物体的所述物体检测范围。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息处理装置，其中：所述数据获取单元还从车辆获取存在于所述交通环境中的所述车辆的路线信息；并且所述交叉判定单元使用所述车辆的所述路线信息判定所述车辆在预定时间内是否与其他物体交叉。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息处理装置，其中，当所述第二物体的所述位置在所述第一物体的所述物体检测范围外并且所述第一物体的所述位置在所述第二物体的所述物体检测范围外时，所述信号输出单元输出不同于当所述第二物体的所述位置在所述第一物体的所述物体检测范围内并且所述第一物体的所述位置在所述第二物体的所
述物体检测范围外时将要输出的信号的信号。8.根据权利要求1至7中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边英，长井学，本田大作，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：