【技术实现步骤摘要】
带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法
[0001]本专利技术属于交通管理控制
，具体涉及带有中间安全岛的人行横道行人过街平均 延误估计方法。
技术介绍
[0002]目前城市普遍存在主干道比较宽，例如双向8车道或者12车道，行人过街距离较长，通 常设置中间安全岛满足行人过去安全需求，当绿灯通行时长不能满足一次性通过人行横道时， 允许行人在安全岛等待下一个绿灯时间内通过人行横道。
[0003]由于路侧与安全岛的行人到达率不同，因此路侧和安全岛两个阶段的行人等待延误不同， 并且路侧和安全岛行人排队等待过街存在红灯后排队形成和绿灯后排队消散过程，目前延误 估计方法忽略这一过程，将极大增加了安全岛行人延误估计的误差。
技术实现思路
[0004]解决的技术问题：本专利技术提出带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法， 考虑行人在路侧和安全岛非绿灯(红灯和绿闪)时间内排队队列形成与消散过程，更加准确 的对带有安全岛的信号控制人行横道下行人过街平均延误进行估计，减少过街延误估计误差， 有利于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法，其特征在于，所述行人过街平均延误估计方法包括以下步骤：S1，获取行人过街基本信息，行人过街基本信息包括路侧行人参数信息、人行横道参数、信号控制参数以及行人过街交通流参数信息；S2，计算绿灯亮起至路侧排队行人进入人行横道的时间t
d1
：t
d1
＝t
dp1
+t
dc1
；式中，υ
sp1
为路侧行人排队基于行的形成波速度，υ
dp
为路侧行人排队基于行的消散波速度，C为信号周期时长，g1为行人过街路侧控制绿灯时长，λ1为路侧行人到达率；S3，确定路侧排队行人与非排队行人到达安全岛远侧的时间与绿灯区间的关系，绘制得到延误累计图；S4，根据路侧延误累计总延误到达率与时间乘积得到计算得到行人路侧等待平均延误d1：S5，根据S3绘制的延误累计图，计算路侧排队行人和非排队行人到达安全岛的延误累计图面积；具体包括以下子步骤：S51，计算路侧排队的行人到达安全岛的延误累计图的面积A
21
；式中，N
21
为路侧经历排队的行人在安全岛上排队人数，由公式获得，为路侧排队行人第一个到达安全岛站立排队时当下周期内非绿灯剩余时间，为路侧排队行人最后一个到达安全岛站立排队时当下周期内非绿灯剩余时间；S52，计算路侧非排队的行人到达安全岛的延误累计图的面积A
22
；式中，N
22
为路侧非经历排队的行人在安全岛上排队人数，由公式获得，为路侧非排队行人第一个到达安全岛站立排队时当下周期内非绿灯剩余时间，为路侧非排队行人最后一个到达安全岛站立排队时当下周期内非绿灯剩余时间：S6，根据路侧排队行人和非排队行人到达安全岛的场景延误累计图面积，计算安全岛等待平均延误d2：
式中，d
21
为在路侧排队的行人在安全岛等待的总延误，d
21
＝A
21
；d
22
为在路侧非排队的行人在安全岛等待的总延误，d
22
＝A
22
；S7，计算行人过街路侧和安全岛整个过程的平均延误d＝d1+d2。2.根据权利要求1所述的带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法，其特征在于，步骤S1中，人行横道参数包括第一个人行横道长度L1、第二个人行横道长度L2、安全岛长度L0、人行横道宽度w。3.根据权利要求1所述的带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法，其特征在于，步骤S1中，通过信号机获取信号控制参数，信号控制参数包括信号周期时长C、路侧过街阶段绿灯时长g1、安全岛过街阶段绿灯时长g2、两个阶段绿灯相位差t
o
，路侧绿灯比安全岛绿灯晚亮起t
o
秒；对历史交通流数据进行校准，利用视频数据或者人工数据拟合速度、密度和流量三相基本图，基于基本图以获取行人过街交通流参数信息，行人过街交通流参数信息包括行人路侧和安全岛上行人自由流速度u
s
、行人人行横道上自由流速度u
f
、路侧和安全岛上行人排队拥挤密度k
j
、行人由路侧和安全岛进入人行横道的平均最大行流量q
d
。4.根据权利要求1所述的带有中间安全岛的人行横道行人过街平均延误估计方法，其特征在于，步骤S2中，路侧行人排队基于行的形成波速度υ
sp1
和路侧行人排队基于行的消散波速度υ
dp
的获取过程包括以...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶智锐，陈为杰，胡里阳，施晓蒙，吴浩，邵宜昌，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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