一种成品锻压件拿取夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成品锻压件拿取夹，包括中心板和侧板，中心板两侧均活动连接有侧板，中心板内中心位置固定连接有液压缸，液压缸输出端固定连接在其中一个侧板中心位置，侧板与中心板之间设置有同步机构，侧板下端均通过连接板固定连接有夹板，夹板上安装有压力传感器，本实用新型专利技术的有益效果是：利用夹板向相靠近一侧运动进行成品锻压件的拿取时，可以通过同步机构的联动齿轮和齿轮板的传动，使两侧的夹板同时运动，从而保证不同大小的锻压件拿取时，重心始终位于中间位置，实现更加省力的拿取，并且利用压力传感器以及开关控制器的相互配合，可以避免夹板对成品锻压件施加过大的压力，导致锻压件表面损坏的问题。导致锻压件表面损坏的问题。导致锻压件表面损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种成品锻压件拿取夹


[0001]本技术涉及拿取夹
，具体为一种成品锻压件拿取夹。

技术介绍

[0002]锻压件时利用锻压的方式生产处的金属或者非金属产品，其中拿取夹主要使利用夹持固定的方式对工件进行固定拿取的装置，在进行成品锻压件的拿取时，主要是将在模具内成型后，并且伸出模腔后的锻压件进行取出的辅助设备。
[0003]经查，公开号为“CN109226660A”的“一种锻压工件拿取装置”主要是通过丝杠的驱动，使其中一个夹取钩向另一侧的夹取钩进行移动，从而实现对锻压工件的夹持拿取，整个过程虽然可以实现对锻压件的拿取，但是在夹持固定后，其整个重心会因为锻压件大小变化而发生变化，无法确定重心位置，所以在拿取时，无法保证手持用力的位置，始终保持在整个装置以及锻压件的重心位置，往往需要施加大的力度才能将锻压件拿起，并且在夹持固定过程中，没有任何保护结构，由于夹持的是锻压件成品，所以其表面在受压过大的情况下，虽然可以保证夹持稳定，但是会使锻压件成品表面凹陷或者刮花，影响锻压件的产品质量。
[0004]所以这里设计生产了一种成品锻压件拿取夹，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种成品锻压件拿取夹，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种成品锻压件拿取夹，包括中心板和侧板，所述中心板两侧均活动连接有侧板，所述中心板内中心位置固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接在其中一个侧板中心位置，所述侧板与中心板之间设置有同步机构，所述侧板下端均通过连接板固定连接有夹板，所述夹板上安装有压力传感器，所述中心板上端安装有开关控制器，所述开关控制器与压力传感器电性连接。
[0007]优选的，所述中心板侧壁两端均固定连接有限位杆，所述限位杆远离中心板一端固定连接有限位板，所述限位杆穿过侧板且与侧板滑动连接，保证侧板在中心板两侧滑动的稳定性。
[0008]优选的，所述同步机构包括联动齿轮和联动齿板，所述中心板上开设有一对联动孔，所述联动孔内中心位置转动连接有联动齿轮，所述联动齿板均固定连接在相对应的侧板上，所述联动齿板远离侧壁一端均穿过联动槽，同一个所述联动槽内的联动齿板分别位于联动齿轮两侧且均与联动齿轮啮合连接。
[0009]优选的，所述侧板上且与联动齿板相对应位置均开设有穿孔，所述穿孔可以让联动齿板穿过侧板，可以避免联动齿板的运动受到侧板的阻挡。
[0010]优选的，所述夹板相靠近一侧均固定连接有防滑软垫，所述防滑软垫均为弹性树脂橡胶材料制成，可以有效的保证夹持的稳定性，并且避免将成品锻压件表面刮花。
[0011]优选的，所述中心板下端中心位置固定连接有顶部软垫，所述顶部软垫为海绵材料制成，所述中心板上端中间位置固定连接有拉把，拉把可以方便对整个装置以及锻压件进行拿起。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用夹板向相靠近一侧运动进行成品锻压件的拿取时，可以通过同步机构的联动齿轮和齿轮板的传动，使两侧的夹板同时运动，从而保证不同大小的锻压件拿取时，重心始终位于中间位置，实现更加省力的拿取，并且利用压力传感器以及开关控制器的相互配合，可以避免夹板对成品锻压件施加过大的压力，导致锻压件表面损坏的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的正面剖切结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧板与夹板连接外观结构示意图；
[0015]图3为本技术的中心板侧面剖切结构示意图；
[0016]图4为本技术的俯视剖切结构示意图。
[0017]图中：1、中心板；2、侧板；3、限位杆；4、液压缸；5、连接板；6、夹板；7、拉把；8、同步机构；81、联动孔；82、联动齿轮；83、联动齿板；84、穿孔；9、压力传感器；10、开关控制器；11、防滑软垫；12、顶部软垫；13、限位板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种成品锻压件拿取夹，包括中心板1和侧板2，中心板1两侧均活动连接有侧板2，中心板1内中心位置固定连接有液压缸4，液压缸4输出端固定连接在其中一个侧板2中心位置，侧板2与中心板1之间设置有同步机构8，侧板2下端均通过连接板5固定连接有夹板6，夹板6上安装有压力传感器9，中心板1上端安装有开关控制器10，开关控制器10与压力传感器9电性连接，中心板1侧壁两端均固定连接有限位杆3，限位杆3远离中心板1一端固定连接有限位板13，限位杆3穿过侧板2且与侧板2滑动连接，夹板6相靠近一侧均固定连接有防滑软垫11，防滑软垫11均为弹性树脂橡胶材料制成，中心板1下端中心位置固定连接有顶部软垫12，顶部软垫12为海绵材料制成，中心板1上端中间位置固定连接有拉把7。
[0020]同步机构8包括联动齿轮82和联动齿板83，中心板1上开设有一对联动孔81，联动孔81内中心位置转动连接有联动齿轮82，联动齿板83均固定连接在相对应的侧板2上，联动齿板83远离侧壁一端均穿过联动槽，同一个联动槽内的联动齿板83分别位于联动齿轮82两侧且均与联动齿轮82啮合连接，侧板2上且与联动齿板83相对应位置均开设有穿孔84，穿孔84可以让联动齿板83穿过侧板2，当其中一个联动齿板83将位于联动孔81内滑动，可以利用联动孔81内联动齿轮82的传动，可以使联动齿板83同时反向滑动，最终带动侧板2同时反向滑动。
[0021]具体的，使用本技术时，首先手持拉把7并且移动中心板1的位置，使待拿取的锻压件位于夹板6之间，再开启液压缸4，使液压缸4输出端拉动其中一个侧板2向靠近中心板1一侧运动，在此过程中，相对应的联动齿板83将位于联动孔81内滑动，并且利用联动孔81内联动齿轮82的传动，可以使联动齿板83同时反向滑动，最终带动侧板2同时反向滑动，在此情况下，夹板6将同时向靠近锻压件一侧运动，最终对锻压件进行夹持固定，并且保证锻压件位于中心板1底部中心位置，从而保证整个装置和锻压件成品的重心位于中心板1中心下方，方便对锻压件的拿取，并且通过开关控制器10的控制，可以在夹板6对锻压件挤压力度达到一定程度后，将信号通过压力传感器9传递给开关控制器10，即可避免液压缸4持续挤压造成锻压件表面损坏。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品锻压件拿取夹，包括中心板(1)和侧板(2)，所述中心板(1)两侧均活动连接有侧板(2)，其特征在于，所述中心板(1)内中心位置固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)输出端固定连接在其中一个侧板(2)中心位置，所述侧板(2)与中心板(1)之间设置有同步机构(8)，所述侧板(2)下端均通过连接板(5)固定连接有夹板(6)，所述夹板(6)上安装有压力传感器(9)，所述中心板(1)上端安装有开关控制器(10)，所述开关控制器(10)与压力传感器(9)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种成品锻压件拿取夹，其特征在于：所述中心板(1)侧壁两端均固定连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)远离中心板(1)一端固定连接有限位板(13)，所述限位杆(3)穿过侧板(2)且与侧板(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种成品锻压件拿取夹，其特征在于：所述同步机构(8)包括联动齿轮(82)和联动齿板(83)，所述中心板(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，武胜德，
申请(专利权)人：合肥美联冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：