一种自动化背板上料用角撑自动去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化背板上料用角撑自动去除装置，包括：上料机构，上料机构包括机械臂以及设置在机械臂上的固定设备；放料机构，放料机构包括两个放料箱以及设置在放料箱上方的背板本体，背板本体的外部设置有多个角撑，角撑位于背板本体的四个角；紧固取料机构，紧固取料机构包括设置有在固定设备上的多个驱动件，固定设备上固定连接有与驱动件相连接的垂直活动件以及水平活动件，垂直活动件的底端固定连接有紧固件，水平活动件与垂直活动件相连接。本发明专利技术背板本体在贴标过程中，可以自动将背板本体外部的角撑去除并收集，操作简单，大大提高了设备的工作效率和自动化程度，大大降低了企业的加工成本，有利于背板的批量贴标。贴标。贴标。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化背板上料用角撑自动去除装置


[0001]本专利技术涉及背板贴标签
，尤其涉及一种自动化背板上料用角撑自动去除装置。

技术介绍

[0002]在一些超薄灯箱、太阳能灯箱、户外节能灯箱、标牌、发光幕墙、应急灯、医用观片器、液晶显示、仪表盘、家电等产品上都需要添加一些较为理想的导光材料，如均光膜等，通过在背板上的灯条发光。其中背板在加工过程中，需要在背板上贴上标签。而背板在运输过程中，通常会在背板的四个角安装角撑，防止背板在运输或粘贴标签时受到损伤，粘贴标签时则需要通过人工将角撑去除并收集，操作繁琐，工作效率和自动化程度较低，大大增加了企业的加工成本，不利于背板的批量贴标，因此需要一种自动化背板上料用角撑自动去除装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种自动化背板上料用角撑自动去除装置，包括：
[0006]上料机构，所述上料机构包括机械臂以及设置在所述机械臂上的固定设备；
[0007]放料机构，所述放料机构包括两个放料箱以及设置在所述放料箱上方的背板本体，所述背板本体的外部设置有多个角撑，所述角撑位于所述背板本体的四个角；
[0008]紧固取料机构，所述紧固取料机构包括设置有在所述固定设备上的多个驱动件，所述固定设备上固定连接有与所述驱动件相连接的垂直活动件以及水平活动件，所述垂直活动件的底端固定连接有紧固件，所述水平活动件与所述垂直活动件相连接，所述紧固件的两端固定连接有夹板；
[0009]下料机构，所述下料机构包括横传送设备；
[0010]收集机构，所述收集机构包括支架，所述支架的两侧设置有两个收集箱，所述支架的内部设置有驱动设备，所述支架上设置有与所述驱动设备电性连接的收料板，所述支架上对称设置有与所述收料板相连接的滑轨，所述滑轨与所述收料板滑动连接，所述滑轨的外部滑动连接有推板，所述支架靠近所述推板的一侧固定连接有下料板，所述下料板位于所述收集箱的上方。
[0011]上述技术方案进一步包括：
[0012]优选地，还包括贴标机构，所述贴标机构包括可移动的支撑座，所述支撑座的上方设置有贴标设备，所述支撑座的内部对称设置有支板，两个所述支板位于所述贴标设备的下方，所述支撑座的内部设置有纵传送设备，所述纵传送设备位于两个所述支板的下方。
[0013]优选地，所述支撑座靠近所述支板的一侧设置有槽，所述支撑座靠近所述槽的位
置对称设置有两个斜板，所述支板呈水平状位于两个所述斜板的上方，所述支板用于支撑所述背板本体，所述支撑座上的两个所述斜板位于所述纵传送设备的上方，所述横传送设备位于所述支撑座与所述支架之间，所述横传送设备位于所述纵传送设备的上方。
[0014]优选地，所述机械臂位于两个所述放料箱之间，所述机械臂可于既定路径上转动和移动，所述固定设备转动连接在所述机械臂的端部。
[0015]优选地，所述固定设备包括多个横梁和纵梁，所述横梁和纵梁的底部设置有多个气缸和吸附件，所述气缸用于驱动所述吸附件将所述背板本体固定，所述角撑用于防护所述背板本体。
[0016]优选地，所述贴标设备可于既定路径上转动和移动，所述贴标设备用于对两个所述支板上的所述背板本体进行贴标。
[0017]优选地，所述滑轨分为垂直部分和水平部分，其中所述收料板与所述滑轨的垂直部分滑动连接，所述推板与所述滑轨的水平部分滑动连接，所述驱动设备可驱动所述收料板在所述滑轨上垂直往复运动，所述收料板与所述纵传送设备远离所述支撑座的一端相适配，所述驱动设备可驱动两个所述推板在所述滑轨上水平往复运动，所述推板位于所述收料板的上方。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术中通过上料机构、放料机构、紧固取料机构、下料机构、收集机构之间的配合使用，背板本体在贴标过程中，可以自动将背板本体外部的角撑去除并收集，操作简单，大大提高了设备的工作效率和自动化程度，大大降低了企业的加工成本，有利于背板的批量贴标。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置的主视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置的左视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置的后视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置的右视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置的立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置的俯视结构示意图；
[0026]图7为图1中A处结构放大示意图。
[0027]图中：1、底座；2、控制箱；3、机械臂；4、固定设备；5、放料箱；6、背板本体；7、角撑；8、支撑座；9、贴标设备；10、支板；11、纵传送设备；12、横传送设备；13、收集箱；14、支架；15、驱动设备；16、滑轨；17、收料板；18、推板；19、下料板；41、驱动件；42、垂直活动件；43、水平活动件；44、紧固件；45、夹板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例
[0030]如图1
‑
7所示，本专利技术提出的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置，包括：
[0031]底座1和控制箱2，控制箱2、机械臂3、放料箱5、支撑座8、横传送设备12、收集箱13以及支架14均位于底座1上，机械臂3、固定设备4、贴标设备9、纵传送设备11、横传送设备12、驱动设备15与控制箱2之间电性连接，控制箱2可以对机械臂3、固定设备4、贴标设备9、纵传送设备11、横传送设备12、驱动设备15进行程序的设定，驱动各部分根据设定的程序进行相应的移动。
[0032]上料机构，上料机构包括机械臂3以及设置在机械臂3上的固定设备4，机械臂3位于两个放料箱5之间，机械臂3可于既定路径上转动和移动，机械臂3的结构可以参考现有技术中的技术方案，本领域的技术人员可以知晓，通过控制箱2可以设置机械臂3的运动轨迹，在此不做赘述。
[0033]放料机构，放料机构包括两个放料箱5以及设置在放料箱5上方的背板本体6，背板本体6的外部设置有多个角撑7，角撑7位于背板本体6的四个角，固定设备4包括多个横梁和纵梁，横梁和纵梁的底部设置有多个气缸和吸附件，气缸用于驱动吸附件将背板本体6固定，通过吸附件产生的负压可以将背板本体6吸附在吸附件上，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化背板上料用角撑自动去除装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括机械臂以及设置在所述机械臂上的固定设备；放料机构，所述放料机构包括两个放料箱以及设置在所述放料箱上方的背板本体，所述背板本体的外部设置有多个角撑，所述角撑位于所述背板本体的四个角；紧固取料机构，所述紧固取料机构包括设置有在所述固定设备上的多个驱动件，所述固定设备上固定连接有与所述驱动件相连接的垂直活动件以及水平活动件，所述垂直活动件的底端固定连接有紧固件，所述水平活动件与所述垂直活动件相连接，所述紧固件的两端固定连接有夹板；下料机构，所述下料机构包括横传送设备；收集机构，所述收集机构包括支架，所述支架的两侧设置有两个收集箱，所述支架的内部设置有驱动设备，所述支架上设置有与所述驱动设备电性连接的收料板，所述支架上对称设置有与所述收料板相连接的滑轨，所述滑轨与所述收料板滑动连接，所述滑轨的外部滑动连接有推板，所述支架靠近所述推板的一侧固定连接有下料板，所述下料板位于所述收集箱的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置，其特征在于，还包括贴标机构，所述贴标机构包括可移动的支撑座，所述支撑座的上方设置有贴标设备，所述支撑座的内部对称设置有支板，两个所述支板位于所述贴标设备的下方，所述支撑座的内部设置有纵传送设备，所述纵传送设备位于两个所述支板的下方。3.根据权利要求2所述的一种自动化背板上料用角撑自动去除装置，其特征在于，所述支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：单瑞，
申请(专利权)人：浙江八零芯创智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：