一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及增稳装置领域，具体为一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置，包括安装支架、连接支架、水平夹持轮、水平驱动轮、水平平衡板、激光雷达、顶部支架、垂直平衡板、垂直驱动轮、垂直夹持轮和顶部连接件；安装支架上设有限位孔；水平平衡板两端与激光雷达连接；水平平衡板侧面与水平夹持轮滑动连接；本实用新型专利技术通过本装置能够有效的实现主动自适应进行平衡增稳的效果，通过平衡板的左右滑动能够改变本装置的重心位置，从而实现了对飞行过程当中的震动进行主动稳定，同时相互垂直的平衡板能够有效的提高本装置的平衡方向范围，通过激光雷达的结构能够检测当前状态的震动强度，从而能够控制驱动轮实现自适应稳定的效果。而能够控制驱动轮实现自适应稳定的效果。而能够控制驱动轮实现自适应稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置


[0001]本技术涉及增稳装置
，特别是涉及一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置。

技术介绍

[0002]目前，为了防止拍摄抖动，很多摄影设备都架设在稳定器上进行拍摄，但是稳定器使用时由于受其体积的约束，稳定和补偿运动的范围较为有限，传统的稳定器只能通过控制系统控制三轴电机，使相机在稳定器电机轴围成的空间范围内保持稳定，即补偿或控制相机与稳定器之间的相对运动，但无法对移动拍摄过程中使用者的运动进行补偿，例如，在移动拍摄过程中，由于使用者步伐产生的竖向震动，或在前后方向上的非匀速运动导致的震动等，传统稳定器等增稳装置无法使拍摄设备保持在空间中的某一点位置不变或沿某一条线上运动，此类运动是现有稳定器无法补偿或控制的。并且现有的增稳装置只能控制相机在稳定器电机轴限定的空间范围中运动，范围非常有限，不能满足许多特定轨迹的拍摄，采用人手握持稳定器移动来拍摄，又存在手部移动速度、范围难以控制等问题，影响拍摄质量和效果。现有技术中，已有一些竖直方向减振的稳定器，但该稳定器只能针对竖直方向运动进行补偿和控制，无法对水平方向的摆动进行补偿和控制。
[0003]授权公告号为CN213541840U的中国专利公开了一种增稳装置用于为负载增稳，包括外框、伸缩机构、相配合的感知机构和执行机构；外框包括固定连接的上支撑杆和下支撑杆；伸缩机构包括第一伸缩机构、第二伸缩机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构分别包括相对伸缩的第一端和第二端；第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端分别与上支撑杆、下支撑杆铰接，第一伸缩机构的第二端、第二伸缩机构的第二端分别与负载铰接；所述感知机构用于感知负载的偏移，所述执行机构用于根据所述偏移驱动第一伸缩机构和第二伸缩机构进行补偿，其具有通过添加第三伸缩机构和第四伸缩机构，增加增稳装置的稳定性等优点。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在只能够被动进行稳定，无法实现自适应主动稳定的效果，同时上述装置存在稳定迟滞性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置，本技术通过本装置能够有效的实现主动自适应进行平衡增稳的效果，通过平衡板的左右滑动能够改变本装置的重心位置，从而实现了对飞行过程当中的震动进行主动稳定，同时相互垂直的平衡板能够有效的提高本装置的平衡方向范围，通过激光雷达的结构能够检测当前状态的震动强度，从而能够控制驱动轮实现自适应稳定的效果。
[0006]本技术提出了一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置，包括安装支架、连接支架、水平夹持轮、水平驱动轮、水平平衡板、激光雷达、顶部支架、垂直平衡板、垂直驱动轮、
垂直夹持轮和顶部连接件；
[0007]安装支架上设有限位孔；安装支架顶部与连接支架连接；连接支架侧面与水平夹持轮转动连接；水平夹持轮设置于水平平衡板两侧；水平平衡板两端与激光雷达连接；水平平衡板侧面与水平夹持轮滑动连接；水平平衡板顶部与水平驱动轮传动连接；水平驱动轮顶部与顶部支架转动连接；顶部支架侧面与垂直驱动轮转动连接；顶部支架与垂直夹持轮转动连接；垂直夹持轮与垂直平衡板滑动连接；垂直平衡板与垂直夹持轮滑动连接；垂直平衡板与垂直驱动轮传动连接；顶部支架顶部与顶部连接件连接。
[0008]优选的，限位孔内壁上设有防滑层，安装支架上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在限位孔四周。
[0009]优选的，水平平衡板上设有滑动限位件，滑动限位件与水平驱动轮侧面接触。
[0010]优选的，顶部连接件底部上设有转动支架，转动支架与顶部支架转动连接。
[0011]优选的，水平平衡板上设有防滑层，顶部支架上设有驱动电机，驱动电机与垂直驱动轮传动连接。
[0012]优选的，水平夹持轮倾斜设置于水平平衡板两侧，水平夹持轮上设有弹性件，弹性件与连接支架侧面连接。
[0013]优选的，激光雷达底部上设有信号发射器，信号发射器与水平驱动轮控制连接。
[0014]优选的，安装支架底部上设有耐磨层。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]本技术通过本装置能够有效的实现主动自适应进行平衡增稳的效果，通过平衡板的左右滑动能够改变本装置的重心位置，从而实现了对飞行过程当中的震动进行主动稳定，同时相互垂直的平衡板能够有效的提高本装置的平衡方向范围，通过激光雷达的结构能够检测当前状态的震动强度，从而能够控制驱动轮实现自适应稳定的效果，通过安装支架与限位孔的组合能够有效的提高本装置的安装固定效果，同时降低了本装置与其他装置组合安装的安装效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置的实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置中安装支架的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置的正视图；
[0020]附图标记：1、安装支架；2、限位孔；3、连接支架；4、水平夹持轮；5、水平驱动轮；6、水平平衡板；7、激光雷达；8、顶部支架；9、垂直平衡板；10、垂直驱动轮；11、垂直夹持轮；12、顶部连接件。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置，包括安装支架1、连接支架3、水平夹持轮4、水平驱动轮5、水平平衡板6、激光雷达7、顶部支架8、垂直平衡板9、垂直驱动轮10、垂直夹持轮11和顶部连接件12；
[0023]安装支架1上设有限位孔2；安装支架1顶部与连接支架3连接；连接支架3侧面与水平夹持轮4转动连接；水平夹持轮设置于水平平衡板6两侧；水平平衡板6两端与激光雷达7连接；水平平衡板6侧面与水平夹持轮4滑动连接；水平平衡板6顶部与水平驱动轮5传动连接；水平驱动轮5顶部与顶部支架8转动连接；顶部支架8侧面与垂直驱动轮10转动连接；顶部支架8与垂直夹持轮11转动连接；垂直夹持轮11与垂直平衡板9滑动连接；垂直平衡板9与垂直夹持轮11滑动连接；垂直平衡板9与垂直驱动轮10传动连接；顶部支架8顶部与顶部连接件12连接；限位孔2内壁上设有防滑层，安装支架1上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在限位孔2四周；水平平衡板6上设有滑动限位件，滑动限位件与水平驱动轮5侧面接触；水平夹持轮4倾斜设置于水平平衡板6两侧，水平夹持轮4上设有弹性件，弹性件与连接支架3侧面连接；激光雷达7底部上设有信号发射器，信号发射器与水平驱动轮5控制连接；安装支架1底部上设有耐磨层。
[0024]本实施例中，通过本装置能够有效的提高飞行器在飞行过程当中稳定性，通过本装置的自适应平衡稳定结构能够有效的提高本装置的适应性和反应速度，从而降低了工作人员的操作难度的同时，提高了增稳效果，当本装置处于工作状态时，通过侧面上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置，其特征在于，包括安装支架(1)、连接支架(3)、水平夹持轮(4)、水平驱动轮(5)、水平平衡板(6)、激光雷达(7)、顶部支架(8)、垂直平衡板(9)、垂直驱动轮(10)、垂直夹持轮(11)和顶部连接件(12)；安装支架(1)上设有限位孔(2)；安装支架(1)顶部与连接支架(3)连接；连接支架(3)侧面与水平夹持轮(4)转动连接；水平夹持轮()设置于水平平衡板(6)两侧；水平平衡板(6)两端与激光雷达(7)连接；水平平衡板(6)侧面与水平夹持轮(4)滑动连接；水平平衡板(6)顶部与水平驱动轮(5)传动连接；水平驱动轮(5)顶部与顶部支架(8)转动连接；顶部支架(8)侧面与垂直驱动轮(10)转动连接；顶部支架(8)与垂直夹持轮(11)转动连接；垂直夹持轮(11)与垂直平衡板(9)滑动连接；垂直平衡板(9)与垂直夹持轮(11)滑动连接；垂直平衡板(9)与垂直驱动轮(10)传动连接；顶部支架(8)顶部与顶部连接件(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种固定翼搭载激光雷达的增稳装置，其特征在于，限位孔(2)内壁上设有防滑层...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏，吴强，肖慧，李银平，陈蕊，俞越，张泉灏，
申请(专利权)人：山东天昀和信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：