本实用新型专利技术涉及勘察测绘技术领域，具体公开了一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括固定框、两个挡板以及两个固定单元，固定单元包括固定板、固定块、固定弹簧、固定杆以及推块，固定框固定连接无人机，两个挡板均固定在固定框内，两个固定块均固定在固定框上，且开设有伸缩孔和推口，两个固定板均穿过固定框并滑动连接固定杆，两个固定弹簧均固定连接固定杆和伸缩孔，两个推块均固定在固定杆上，且滑动在推口内，无人机记录仪在固定框内，且抵接挡板和固定板，本实用新型专利技术解决了现有技术中勘察测绘用无人机记录仪固定装置通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板的位置进行无人机记录仪的固定安装会造成固定安装效率下降的问题。率下降的问题。率下降的问题。
【技术实现步骤摘要】
勘察测绘用无人机记录仪固定装置
[0001]本申请涉及勘察测绘
，具体公开了一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置。
技术介绍
[0002]当要对地面进行勘察测绘时常常会用到安装有记录仪的无人机，能够更加准确和高效的对地面进行勘察测绘，而记录仪常常会通过勘察测绘用无人机记录仪固定装置安装到无人机上。
[0003]现有技术中如公开号为CN216994873U的中国专利——勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括挂杆和载板，四根挂杆分别固定于无人机的四根支架顶部；载板固定于四根挂杆底端，该固定装置还包括固定架；固定架固定于载板下表面，固定架由两个安装座、连接件、调节件和两块固定板构成；上方的安装座与载板固定，下方的安装座与上方的安装座活动连接；两个安装座相对的一面均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件。两个连接件的末端相对，均固定安装于调节件内部；上方的固定板固定于下方的安装座的下表面，下方的固定板固定安装于上方的固定板的正下方。
[0004]上述勘察测绘用无人机记录仪固定装置在固定无人机记录仪时需要通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板之间的位置，从而来实现两个固定板对无人机记录仪的夹持固定，工作人员一个一个的拧动螺母，需要的时间较长，不仅让无人机记录仪的固定安装较为不便，还会造成无人机记录仪固定安装的效率下降。
[0005]专利技术人有鉴于此，提供了一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，以便解决上述的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，以解决现有技术中勘察测绘用无人机记录仪固定装置通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板的位置进行无人机记录仪的固定安装会造成固定安装效率下降的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括四个分别固定在无人机的四根支架顶部的挂杆和载板，四个挂杆底端固定于载板上，还包括水平转动机构、竖直转动机构以及固定机构，固定机构包括固定框、两个挡板以及两个固定单元，固定单元包括固定板、顶板、固定块、固定弹簧、固定杆以及推块，水平转动机构一端固定连接载板，另一端固定连接竖直转动机构，竖直转动机构固定连接固定框外顶面，两个挡板均一端固定连接固定框内顶面，另一端固定连接固定框内底面，固定框底面上固定连接两个固定块，两个固定块上均开设有伸缩孔、滑动孔以及推口，两个伸缩孔均连通滑动孔和推口，两个固定板均一端固定连接顶板，另一端穿过固定框顶壁和底壁并滑动连接滑动孔，两个固定板均侧面底端上开设有固定孔，两个固定弹簧均一端固定连接固定杆，另一端固定连接伸缩孔表面，两个固定杆均滑动连接伸缩孔和固定孔，两个推块
均一端固定在固定杆上，另一端滑动在推口内，无人机记录仪在固定框内，且抵接两个挡板和两个固定板，两个顶板均抵接固定框外顶面。
[0008]相较于现有技术，本技术的效果：当要把无人机记录仪固定在无人机上时，工作人员先把无人机记录仪放入固定框内，让无人机记录仪抵接固定框内顶面、内底面、两相对内侧面以及两个挡板，然后工作人员推动推块远离固定框，推块会带着固定杆一起移动，固定杆会压缩固定弹簧，直至推块被推动到预定位置处，让固定杆完全进入伸缩孔内，工作人员再把固定板穿过固定框顶壁和底壁并滑入滑动孔内，直至固定板底面完全抵接滑动孔底面，此时固定孔会与固定杆对齐，无人机记录仪会抵接固定板，顶板会抵接固定框外顶面，再松开推块，推块和固定杆会在固定弹簧的作用下移动，固定杆会被固定弹簧弹入固定孔内形成对固定板位置的固定，然后工作人员再把另一个固定板按照上述步骤进行位置的固定和对无人机记录仪的抵接，即可对无人机记录仪位置的固定，并完成把无人机记录仪固定在无人机上；
[0009]1、本技术这种勘察测绘用无人机记录仪固定装置采用固定机构可以把无人机记录仪快速的固定在无人机上，避免了勘察测绘用无人机记录仪固定装置通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板之间的位置进行无人机记录仪的夹持固定，提高了无人机记录仪的固定安装效率；
[0010]2、本技术这种勘察测绘用无人机记录仪固定装置采用固定弹簧可以便于无人机记录仪快速与无人机分离，提高了无人机记录仪与无人机的分离效率；
[0011]3、本技术这种勘察测绘用无人机记录仪固定装置采用推块可以便于工作人员对固定杆的移动，提高了无人机记录仪的固定效率，从而提高了无人机记录仪勘察测绘地面的效率。
[0012]进一步，水平转动机构包括第一轴、连接框、水平齿轮、第二轴、移动齿条、连接块以及动力单元，动力单元包括两个动力座、动力螺纹杆、移动块以及动力盘，第一轴一端固定连接载板底面，另一端固定连接连接框外顶面，水平齿轮转动在连接框内，第二轴一端固定连接水平齿轮，另一端穿过连接框并固定连接竖直转动机构，两个动力座均固定在连接框外顶面上，动力螺纹杆一端固定连接动力盘，另一端转动连接两个动力座，连接框顶面上开设有移动口，移动块螺纹连接动力螺纹杆，移动齿条滑动在连接框内，且啮合水平齿轮，连接块滑动在移动口内，且一端固定连接移动块底面，另一端固定连接移动齿条。
[0013]相较于现有技术，本技术的效果：移动齿条和水平齿轮可以通过相对转动来实现对竖直转动机构、固定框以及无人机记录仪水平角度的调节，提高了无人机记录仪的实用性和勘察测绘的便捷性，动力单元可以对移动齿条进行移动和定位。
[0014]进一步，竖直转动机构包括转动板和竖直转动单元，竖直转动单元包括两个竖直座、第三轴、竖直轮、竖直螺栓以及竖直架，转动板一端固定连接第二轴，另一端固定连接两个竖直座，第三轴固定连接两个竖直座侧面，且转动连接竖直轮，竖直轮在两个竖直座之间，竖直轮侧面上开设有若干布置呈环形的第一螺纹孔，两个竖直座侧面上均开设有第二螺纹孔，竖直螺栓螺纹连接第一螺纹孔和两个第二螺纹孔，竖直架一端固定连接竖直轮，另一端固定连接固定框外顶面。
[0015]相较于现有技术，本技术的效果：竖直螺栓和竖直轮可以便于无人机记录仪在竖直方向上的转动和固定，增加了无人机记录仪勘察测绘的范围，提高了无人机记录仪
勘察测绘的便捷性，两个竖直座和第三轴可以对竖直轮进行支撑。
[0016]进一步，水平转动机构还包括导向板和限位板，连接框内侧面上开设有限位槽和导向口，限位槽和限位板的高度大于导向口的高度，导向口连通限位槽，导向板和限位板分别滑动在导向口和限位槽内，导向板一端固定连接移动齿条，另一端固定连接限位板。
[0017]相较于现有技术，本技术的效果：导向板可以对移动齿条的移动进行导向，限位板可以对移动齿条的移动进行限位，降低了连接块受到的压力，增加了连接块的使用寿命，限位槽和限位板的高度大于导向口的高度，可以防止限位板远离限位槽。
[0018]进一步，水平转动机构还包括配重块，配重块固定在连接框外顶面远离动力螺纹杆一端上。
[0019]相较于现有技术，本技术的效果：配重块固定在连接框外顶面远离动力螺纹杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括四个分别固定在无人机的四根支架顶部的挂杆和载板，四个挂杆底端固定于载板上，其特征在于：还包括水平转动机构、竖直转动机构以及固定机构，固定机构包括固定框、两个挡板以及两个固定单元，固定单元包括固定板、顶板、固定块、固定弹簧、固定杆以及推块，水平转动机构一端固定连接载板，另一端固定连接竖直转动机构，竖直转动机构固定连接固定框外顶面，两个挡板均一端固定连接固定框内顶面，另一端固定连接固定框内底面，固定框底面上固定连接两个固定块，两个固定块上均开设有伸缩孔、滑动孔以及推口，两个伸缩孔均连通滑动孔和推口，两个固定板均一端固定连接顶板，另一端穿过固定框顶壁和底壁并滑动连接滑动孔，两个固定板均侧面底端上开设有固定孔，两个固定弹簧均一端固定连接固定杆，另一端固定连接伸缩孔表面，两个固定杆均滑动连接伸缩孔和固定孔，两个推块均一端固定在固定杆上，另一端滑动在推口内，无人机记录仪在固定框内，且抵接两个挡板和两个固定板，两个顶板均抵接固定框外顶面。2.根据权利要求1所述的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，其特征在于：水平转动机构包括第一轴、连接框、水平齿轮、第二轴、移动齿条、连接块以及动力单元，动力单元包括两个动力座、动力螺纹杆、移动块以及动力盘，第一轴一端固定连接载板底面，另一端固定连接连接框外顶面，水平齿轮转动在连接框内，第二轴一端固定连接水平齿轮，另一端穿过连接框并固定连接竖直转动机构，两个动力座均固定在连接框外顶面上，动力螺纹杆一端固定连接动力盘，另一端转动连接两个动力座...
【专利技术属性】
技术研发人员：周帮勇，费国怀，黄祖文，
申请(专利权)人：重庆市弘郡建设工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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