本发明专利技术公开了一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，包括：底座、花岗岩一体支撑背架、竖直升降机构、配重滑台、配重升降机构、工作台、经纬仪、导向滑轮组、牵引绳索和驱动电机；花岗岩一体支撑背架竖直安装在底座上；花岗岩一体支撑背架正面安装有竖直升降机构、背面安装有配重升降机构、顶部安装有导向滑轮组；经纬仪安装在工作台上，工作台安装在竖直升降机构上，配重滑台安装在配重升降机构上；牵引绳索一端连接工作台，另一端穿过导向滑轮组后连接配重滑台；驱动电机安装在底座内部。本发明专利技术所述平台具有高精度、高稳定、大行程等优点，克服了传统技术多依赖于人工测量难以满足总装检测要求高精度和高可靠性的问题。满足总装检测要求高精度和高可靠性的问题。满足总装检测要求高精度和高可靠性的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台
[0001]本专利技术属于自动化精度检测
，尤其涉及一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台。
技术介绍
[0002]航天器小卫星总装精度检测任务以星上单机设备安装角度关系检测为主，该安装角度关系是通过测量仪器电子经纬仪分别测量单机设备上的立方镜和卫星的整星基准镜的关系并通过解算而确定。
[0003]测量仪器电子经纬仪属于光学精密检测仪器，虽然准直测量的精度很高，但传统的精度检测过程是采用纯人工的方式进行测量，测量仪器的设站、高度调整、互瞄、准直、靶标点测量等环节均需要人工手动完成，整个卫星单机设备的测量过程不仅检测效率低，并且检测精度受人为因素影响较大。
[0004]为提高检测效率及检测精度，减少人工体力劳动、降低人为测量误差影响，在普通工程领域，现有技术多采用剪叉式、折臂式、伸缩式及导轨式升降设备来替代人工操作，其大部分均采用连杆机构原理，驱动方式以液压驱动为多，具有升高度高、响应速度快、动作快、操作方便等优点，但位置精度、稳定性及重复性存在明显不足。如苏州市康鼎升降机械有限公司发表的专利《CN201510853880.1，一种固定式液压升降机》，提出一种由液压驱动的剪叉式升降机构，主要存在几方面不足：(1)对于大行程应用，需要剪叉的数量越大，自身重量将增加，结构的稳定性不足，导致位置误差较大；(2)工程应用上的液压升降机均为开环控制，即控制环节无位置量检测反馈控制，导致位置精度以及重复性存在明显不足。
[0005]因此，此类现有技术虽然能适用于大部分工程检测应用，但仍无法满足小卫星总装自动化精度检测系统的高需求。
技术实现思路
[0006]本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，具有高精度、高稳定、大行程等优点，克服了传统技术多依赖于人工测量难以满足总装检测要求高精度和高可靠性的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，包括：底座、花岗岩一体支撑背架、竖直升降机构、配重滑台、配重升降机构、工作台、经纬仪、导向滑轮组、牵引绳索和驱动电机；
[0008]花岗岩一体支撑背架竖直安装在底座上；
[0009]花岗岩一体支撑背架正面安装有竖直升降机构、背面安装有配重升降机构、顶部安装有导向滑轮组；
[0010]经纬仪安装在工作台上，工作台安装在竖直升降机构上，配重滑台安装在配重升降机构上；
[0011]牵引绳索一端连接工作台，另一端穿过导向滑轮组后连接配重滑台；
[0012]驱动电机安装在底座内部。
[0013]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，底座，包括：底座本体、底座支撑、控制箱、移动脚轮和支撑地脚；
[0014]三个底座支撑以底座本体为中心、呈120
°
等间隔设置；每个底座支撑末端设置有一个移动脚轮和一个支撑地脚；
[0015]三个控制箱分别设置在三个底座支撑上，每个控制箱内设置有运动控制模块；
[0016]驱动电机安装在底座本体内部。
[0017]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，还包括：三个辅助支撑杆；辅助支撑杆一端固定在底座支撑上，另一端固定在花岗岩一体支撑背架上，实现对花岗岩一体支撑背架的辅助支撑。
[0018]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，竖直升降机构，包括：前端滚珠丝杠、前端导轨Ⅰ和前端导轨Ⅱ；其中，前端导轨Ⅰ和前端导轨Ⅱ平行设置在花岗岩一体支撑背架正面，前端滚珠丝杠位于前端导轨Ⅰ和前端导轨Ⅱ之间。
[0019]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，工作台，包括：工作台导向滑块、前端滚珠丝杠螺母、工作台中心滑块、工作台底板、经纬仪安装板和缓冲阻尼器A；
[0020]工作台底板与经纬仪安装板垂直安装；其中，经纬仪安装板用于安装经纬仪；
[0021]四个工作台导向滑块分别安装在工作台底板的四个顶角位置处；其中，四个工作台导向滑块两两为一组，一组工作台导向滑块对应前端导轨Ⅰ，另一组工作台导向滑块对应前端导轨Ⅱ；
[0022]工作台中心滑块安装在工作台底板的中心，工作台中心滑块的中心孔穿过前端滚珠丝杠安装，并通过前端滚珠丝杠螺母固定；
[0023]缓冲阻尼器A安装在工作台底板上，位于工作台末端，用于在工作台从高处下降到最下端零位时进行缓冲，避免刚性碰撞。
[0024]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，配重滑台，包括：配重块、配重滑台导向滑块、和缓冲阻尼器B；
[0025]四个配重滑台导向滑块分别安装在配重块的侧面四个顶角位置处；其中，四个配重滑台导向滑块两两为一组，一组配重滑台导向滑块对应后端导轨Ⅰ，另一组配重滑台导向滑块对应后端导轨Ⅱ；
[0026]缓冲阻尼器B安装在配重块上，位于配重滑台末端，用于在配重滑台从高处下降到最下端零位时进行缓冲，避免刚性碰撞。
[0027]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，配重升降机构，包括：后端导轨Ⅰ和后端导轨Ⅱ；其中，后端导轨Ⅰ和后端导轨Ⅱ平行设置在花岗岩一体支撑背架背面，用于对配重滑台导向滑块进行限位和导向。
[0028]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，还包括：安装法兰；其中，花岗岩一体支撑背架与底座之间通过安装法兰连接固定。
[0029]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，还包括：侧面辅助连接件；侧面辅助连接件呈L构型，L形一面通过4个紧固螺钉与花岗岩一体支撑背架连接，另一面具有螺钉紧固连接接口，与底座连接。
[0030]在上述小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台中，还包括：光栅尺；其中，
光栅尺安装在前端导轨外侧基准面上，用于实现对工作台升降距离的精确测量。
[0031]本专利技术具有以下优点：
[0032](1)本专利技术首次完成了小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台的设计，填补了自动化升降平台应用于航天小卫星总装检测的空白，解决了传统检测工作大多依赖人工操作，无法确保高精度高稳定性垂直运动的问题。
[0033](2)本专利技术采用的支撑底座、花岗岩一体支撑背架、斜拉杆的结构设计具有很高的结构稳定性，能在重负荷及一般温度下保持稳定(环境温度20℃
±
5℃，无振动源测量)，整体平台系统在最高安装高度的前提下，2小时内能够确保经纬仪的调平幅度稳定在2
″
范围内，满足超大行程高稳定性系统性能要求。
[0034](3)本专利技术中通过支撑底座、花岗岩一体支撑背架、竖直升降模块、控制模块等部件的组合，最终实现了竖直升降模块在0.5m～4.0m范围内的高精度稳定运动。
[0035](4)本专利技术中通过花岗岩一体支撑背架、竖直升降模块等部件的组合装配及调试，实现了升降平台的经纬仪安装位置处扭转误差小于
±本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，其特征在于，包括：底座(1)、花岗岩一体支撑背架(2)、竖直升降机构(3)、配重滑台(4)、配重升降机构(5)、工作台(6)、经纬仪(7)、导向滑轮组(8)、牵引绳索(9)和驱动电机；花岗岩一体支撑背架(2)竖直安装在底座(1)上；花岗岩一体支撑背架(2)正面安装有竖直升降机构(3)、背面安装有配重升降机构(5)、顶部安装有导向滑轮组(8)；经纬仪(7)安装在工作台(6)上，工作台(6)安装在竖直升降机构(3)上，配重滑台(4)安装在配重升降机构(5)上；牵引绳索(9)一端连接工作台(6)，另一端穿过导向滑轮组(8)后连接配重滑台(4)；驱动电机安装在底座(1)内部。2.根据权利要求1所述的小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，其特征在于，底座(1)，包括：底座本体(101)、底座支撑(102)、控制箱(103)、移动脚轮(104)和支撑地脚(105)；三个底座支撑(102)以底座本体(101)为中心、呈120
°
等间隔设置；每个底座支撑(102)末端设置有一个移动脚轮(104)和一个支撑地脚(105)；三个控制箱(103)分别设置在三个底座支撑(102)上，每个控制箱(103)内设置有运动控制模块；驱动电机安装在底座本体(101)内部。3.根据权利要求2所述的小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，其特征在于，还包括：三个辅助支撑杆(10)；辅助支撑杆(10)一端固定在底座支撑(102)上，另一端固定在花岗岩一体支撑背架(2)上，实现对花岗岩一体支撑背架(2)的辅助支撑。4.根据权利要求1所述的小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，其特征在于，竖直升降机构(3)，包括：前端滚珠丝杠(301)、前端导轨Ⅰ(302)和前端导轨Ⅱ(303)；其中，前端导轨Ⅰ(302)和前端导轨Ⅱ(303)平行设置在花岗岩一体支撑背架(2)正面，前端滚珠丝杠(301)位于前端导轨Ⅰ(302)和前端导轨Ⅱ(303)之间。5.根据权利要求4所述的小卫星总装精度检测用高精度自动化升降平台，其特征在于，工作台(6)，包括：工作台导向滑块(601)、前端滚珠丝杠螺母(602)、工作台中心滑块(603)、工作台底板(604)、经纬仪安装板(605)和缓冲阻尼器A(606)；工作台底板(604)与经纬仪安装板(605)垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，刘宇翔，沈群，孙安斌，高廷，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：
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