一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法技术

一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，通过将复杂的大规模轨迹估计问题切分为若干个独立的子问题，每子问题的求解规模大幅减小，可以大幅降低运算规模；信息融合方法根据不同任务需求，初始化轨迹位置网格管理策略，包括给定网格个数、给定网格尺寸、给定网格内期望目标数、自定义不规则网格；通过轨迹估计预处理、轨迹外推与更新、关联假设更新、估计轨迹提取、特征信息融合、新生轨迹初始化处理等过程，得到区域内轨迹集和跨区域轨迹集；在所有区域各自处理完后，完成跨区域轨迹管理、跨区域轨迹交班、交班区新生轨迹限制，从而更新整个观测区的总的轨迹集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，属于多目标跟踪、多源信息融合。

技术介绍

1、针对一类大规模无线移动传感器网络的分布式多目标跟踪问题。该问题事实上包含了几个子问题：检测-估计匹配、轨迹估计与外推、分布式/多尺度/多阶段异构融合。在信息融合领域中，多传感器多目标跟踪一直以来都是研究热点。

2、多传感器目标跟踪与信息融合技术在许多民用和军事领域中已得到广泛应用。在民用领域，多传感器目标跟踪与信息融合广泛应用于城市交通监测、海洋资源监视、空中交通管制、汽车防碰撞、导航、自动驾驶、气象监控、生物医学等。

3、国内目前相关研究大多是雷达对空、或者空对地对海的探测场景，目标分布区域多集中在较小范围、传感器类型也较为单一。在大规模移动传感器多目标探测融合方面，目前的公开的研究中传感器的数量比较少，融合数据的类型比较有限。针对大规模无线移动传感器网络对广域动目标的探测问题，还未见相关公开资料和报道。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种基于轨迹位置网格区域分治的信息融合加速计算方法，其特征在于：

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦辉，李静，王智文，范春石，王强，李明虎，谢松，崔洪涛，蔡熙，于灵慧，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：

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