【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星设计，涉及一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法。
技术介绍
1、在以往的卫星上，星务分系统上小固存存储的总线数据下传至地面具体过程如下：小固存数据先存入卫星的大固存（大固存指的是卫星数传分系统中的大容量存储设备，主要用于接收存储卫星获得的遥感图像，并能够通过卫星的对地数传通道将存储的图像数据下传至地面用户。同时，大固存也能够接收、存储和下传星务分系统小固存设备传输进来的can总线数据），然后由数传通道下传到地面站，地面人员接收数据后再进行数据分析处理。
2、上述设计存在两个问题：
3、1、小固存缓变遥测中数据记录地址传输频率低，存入到小固存设备的延时遥测后，由于传输频率按照延时遥测的采样间隔进行抽样而变得过低，导致无法准确定位故障数据记录地址的问题。
4、2、小固存设备存储的数据下传到地面仅有数传这一唯一通道，且传输过程涉及小固存转入大固存、数传对地传输、地面数据处理等多个环节，导致下传周期长、数据超时覆盖、地面处理流程复杂等问题。当数传分系统故障时，存在小固存存储的数据不能及时获取的风险。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，有效解决星上存储数据下传周期长、数据超时覆盖、地面处理流程复杂、故障判读时效性差的问题，大幅提升了卫星在轨严重故障的处理速度和处理能力。
2、本专利技术解决技术的方案是：
3、一种卫星健康数据精准定位和自主
4、卫星在轨运行期间，星务主机每秒将小固存设备4ch缓变遥测包中的“当前记录地址”存入星务主机的20h速变遥测包的“小固存正常数据记录地址”中；
5、星务主机监测到整星进入安全模式后，将小固存设备4ch缓变遥测包中的“当前记录地址”存入星务主机的20h速变遥测包的“小固存故障数据记录地址”中；
6、星务主机在监测到整星进入安全模式后，当判断第一次数据门打开后1分钟时，星务主机根据“小固存故障数据记录地址”，向小固存设备获取其存储的can总线数据，并通过测控通道将所述数据下传至地面用户，当判断数据门关闭或下传十分钟后数据门仍未关闭，则星务主机自动结束下传并恢复整星遥测下传。
7、优选的，在小固存数据下传期间，星务主机能够接收地面指令恢复整星遥测下传。
8、优选的，小固存设备布置在卫星的星务分系统中，能够实时存储星上全部的can总线数据，且所述小固存设备在自身的4ch缓变遥测包中设计了“当前记录地址”遥测，用于显示当前的总线数据记录地址。
9、优选的，星务主机向小固存设备获取其存储的can总线数据，并通过测控通道将所述数据下传至地面用户的方法如下：
10、首先星务主机通过can总线向小固存设备发送包含小固存故障数据记录地址的指令，小固存设备收到该指令后会将该地址对应的存储数据进行格式打包；
11、然后星务主机对小固存设备发起轮询，每秒轮询6次，要求小固存设备将星务主机“小固存故障数据记录地址”对应的数据，以应答形式发送给星务主机；
12、星务主机接收到小固存设备发送的数据包后通过测控通道下传至地面用户。
13、优选的，卫星运行过程中，星务主机对某个遥测数据连续监测5秒及以上，当该遥测数据连续5秒及以上保持了同一个错误状态，则星务主机自动进入整星安全模式。
14、优选的，星务主机向小固存设备获取其存储的can总线数据，并通过测控通道将所述数据下传至地面用户过程中，星务主机自动停止将其他遥测包、姿控遥测包、规划分系统的遥测包发送至can总线。
15、优选的，星务主机向小固存设备获取其存储的can总线数据，并通过测控通道将所述数据下传至地面用户过程中，自动停止除星务主机速变、电源速变、电源缓变以外的其余全部遥测包下传，但不停止对各分系统的轮询，轮询过程中根据对方的应答判断其工作状态是否正常。
16、优选的，星务主机的20h速变遥测包的“小固存正常数据记录地址”和“小固存故障数据记录地址”也会存入星务主机的420h延时速变遥测包，所述420h延时速变遥测包按照设定的采样间隔对实时遥测数据进行抽样存储；
17、当卫星过境时，地面用户根据420h延时速变遥测包中的“小固存正常数据记录地址”和“小固存故障数据记录地址”，确定想了解的小固存设备存储数据的存储地址，然后向星务主机发送该存储地址读取指令，由星务主机和小固存设备协作，通过测控通道下传地面用户需要的数据。
18、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
19、（1）本专利技术解决了星上小固存数据下传仅能依赖数传唯一通道的不足，解决了当数传通道故障时，小固存数据无法及时下传的风险，避免了小固存数据覆盖周期较短不能及时下传数据后可能出现小固存数据被覆盖导致数据丢失的问题。
20、（2）本专利技术避免了小固存数据通过数传通道下传到地面然后再进行人工筛选数据的冗长过程，可以直接通过遥测信道下传卫星故障点前后的现场数据，地面用户不再需要等待数传站共享数据，仅需处理遥测数据中的小固存数据就能得到故障点前后的过程数据，极大的方便了用户分析问题。
21、（3）本专利技术星务主机每秒将小固存设备缓变遥测包4ch中的“小固存当前数据记录地址”存入主机20h包速变遥测“小固存正常数据记录地址”，同时，当整星因故障进入安全模式后，星务主机将小固存设备缓变遥测包4ch中的“小固存当前数据记录地址”存入主机20h包速变遥测“小固存故障数据记录地址”，并且保持不变，直到下一次整星进入安全模式再进行更新。这种方法解决了小固存缓变遥测中数据记录地址传输频率低，存入到小固存设备的延时遥测后，由于传输频率按照延时遥测的采样间隔进行抽样而变得过低，导致地面用户以往无法准确判断故障数据记录地址的问题。地面用户得到准确定位的故障数据记录地址后，可以以此地址作为基准，进一步根据卫星的工作模式，精准确定想了解的小固存设备存储数据的其他存储地址，然后向星务主机发送存储地址读取指令，由星务主机和小固存设备协作，通过测控通道下传地面用户需要的数据。这种方法能够充分利用遥测下传通道的能力以及测控弧段的有限时机，大幅提升了在轨问题的处理效率，进一步保证了整星任务的连续性。
22、（4）本专利技术能够通过判断入境后数据门开实现自主下传小固存数据，并且在最多传输10分钟后自主关闭小固存数据遥测通道下传。该方法特别解决了无人值守以及上行通道故障时无法发送指令驱动小固存数据下传的难题。同时，在有人值守情况下，自主下传小固存数据的方式也大幅减轻了地面用户需要先查询遥测数据中小固存记录地址，然后估算下传数据范围再制作指令、发送指令的复杂工作任务，彻底改变了星上存储数据下传周期长、数据超时覆盖、地面处理流程复杂、故障判读时效性差的问题，大幅提升了卫星在轨严重故障的处理速度和处理能力。该设计能够在各型号全面推广应用，缩短了故障诊断和状态恢复的周期，大幅提升了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，在小固存数据下传期间，星务主机能够接收地面指令恢复整星遥测下传。
3.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，小固存设备布置在卫星的星务分系统中，能够实时存储星上全部的CAN总线数据，且所述小固存设备在自身的4CH缓变遥测包中设计了“当前记录地址”遥测，用于显示当前的总线数据记录地址。
4.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，星务主机向小固存设备获取其存储的CAN总线数据，并通过测控通道将所述数据下传至地面用户的方法如下：
5.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，卫星运行过程中，星务主机对某个遥测数据连续监测5秒及以上，当该遥测数据连续5秒及以上保持了同一个错误状态，则星务主机自动进入整星安全模式。
6.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，星务主
7.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，星务主机向小固存设备获取其存储的CAN总线数据，并通过测控通道将所述数据下传至地面用户过程中，自动停止除星务主机速变、电源速变、电源缓变以外的其余全部遥测包下传，但不停止对各分系统的轮询，轮询过程中根据对方的应答判断其工作状态是否正常。
8.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，星务主机的20H速变遥测包的“小固存正常数据记录地址”和“小固存故障数据记录地址”也会存入星务主机的420H延时速变遥测包，所述420H延时速变遥测包按照设定的采样间隔对实时遥测数据进行抽样存储；
...【技术特征摘要】
1.一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，在小固存数据下传期间，星务主机能够接收地面指令恢复整星遥测下传。
3.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，小固存设备布置在卫星的星务分系统中，能够实时存储星上全部的can总线数据，且所述小固存设备在自身的4ch缓变遥测包中设计了“当前记录地址”遥测，用于显示当前的总线数据记录地址。
4.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，星务主机向小固存设备获取其存储的can总线数据，并通过测控通道将所述数据下传至地面用户的方法如下：
5.根据权利要求1所述的一种卫星健康数据精准定位和自主下传方法，其特征在于，卫星运行过程中，星务主机对某个遥测数据连续监测5秒及以上，当该遥测数据连续5秒及以上保持了同一个错误状态，则星务主机自动进入整...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，杨芳，田帅虎，李志壮，蒋轶颖，王抒雁，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：
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