一种搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运机构，包括用以夹持固定产品的夹持机构；以及用以吸附固定产品的吸附机构；所述夹持机构包括若干可相互靠近或相互远离的夹爪；所述夹爪之间形成有用以容纳产品的夹持空间；所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件升降的驱动件；全部吸附件被配置为可在驱动件带动下上升避让，以使得产品可被夹爪夹持固定在所述夹持空间内。该搬运机构可以根据产品自身的特点可选择地进行吸附搬运、夹持搬运或吸附+夹持搬运，搬运方式的组合变化不需要人工进行调节，降低了人工和时间成本。时间成本。时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构


[0001]本技术涉及显示模组检测
更具体地，涉及一种搬运机构。

技术介绍

[0002]在屏幕视觉检测领域，搬运不同尺寸屏幕或半成品等有特殊搬运要求的屏幕时，需要根据产品选择合适的搬运方式，如吸附、夹取或吸夹组合等方式。若由于搬运产品要求改变，则需要更换或者调整搬运臂，增加了生产的时间和人力成本。这时就需要一种能根据搬运的产品需求自动切换搬运方式和自动适应搬运产品尺寸的搬运机构。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种搬运机构，该搬运机构可以根据产品自身的特点可选择地进行吸附搬运、夹持搬运或吸附+夹持搬运，搬运方式的组合变化不需要人工进行调节，降低了人工和时间成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0005]本技术提供一种搬运机构，包括：
[0006]用以夹持固定产品的夹持机构；以及
[0007]用以吸附固定产品的吸附机构；
[0008]所述夹持机构包括若干可相互靠近或相互远离的夹爪；
[0009]所述夹爪之间形成有用以容纳产品的夹持空间；
[0010]所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件升降的驱动件；
[0011]全部吸附件被配置为可在驱动件带动下上升避让，以使得产品可被夹爪夹持固定在所述夹持空间内。
[0012]此外，优选地方案是，所述搬运机构还包括安装板，以及配置于安装板上的用以带动夹持机构和吸附机构同步升降的升降模组。
[0013]此外，优选地方案是，所述夹持机构还包括用以驱动夹爪运动的驱动电机；所述驱动电机通过传动结构带动夹爪同步靠近或远离。
[0014]此外，优选地方案是，所述传动结构包括滚珠丝杠，配置于滚珠丝杠上的丝杠螺母，以及与丝杠螺母结合固定的连接块；所述夹爪固定于连接块上。
[0015]此外，优选地方案是，所述吸附机构还包括配置于驱动件的驱动端上的升降板以及结合固定于升降板上的若干条形板；
[0016]所述驱动件配置于安装板上；所述条形板上包括有条形孔；所述吸附件通过调节块配置于条形孔上且可沿条形孔的延伸方向运动。
[0017]此外，优选地方案是，在水平面内，所述条形板沿垂直于夹爪运动方向的方向排列；相邻两条形板之间包括有供夹爪运动的间隔空间。
[0018]此外，优选地方案是，所述安装板上形成有导向孔，所述升降板通过导向杆配置于导向孔上；所述导向杆贯穿导向孔；
[0019]所述升降板被配置为可在驱动件的驱动下带动导向杆沿导向杆的轴线方向运动。
[0020]此外，优选地方案是，所述夹爪包括形成于夹爪端部的夹持结构；
[0021]所述夹持结构包括用以夹持产品的竖直部以及用以托载产品的平直部；
[0022]所述吸附件吸附端所在平面形成吸附固定面；
[0023]所述夹持空间形成于所述平直部的用以与产品接触的表面所在平面与吸附固定面之间。
[0024]此外，优选地方案是，所述竖直部内侧壁面上设置有用以为夹持产品提供缓冲力的弹簧垫块。
[0025]此外，优选地方案是，所述搬运机构还包括用以感应夹爪所在位置的位置传感器。
[0026]本技术的有益效果为：
[0027]本技术通过夹持机构与吸附机构的配合，利用驱动件带动吸附件运动，能够在单独夹持产品的情况下避让出容纳产品的空间，避免了仅需要夹持搬运功能时吸附件与产品之间发生碰撞，而且整体结构稳定可靠；本技术提供的搬运机构可以根据产品自身特点可选择地进行吸附搬运产品、夹持搬运产品或吸附+夹持搬运产品，产品搬运方式的组合变化不需要人工进行调节，方便快捷，降低了人工和时间成本。
附图说明
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0029]图1是本技术的整体结构示意图之一。
[0030]图2是本技术的整体结构示意图之二。
[0031]图3是本技术的夹持机构的结构示意图。
[0032]图4是本技术的吸附机构的结构示意图。
[0033]图5是图3中A处的放大图。
具体实施方式
[0034]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0035]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0036]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0037]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0039]为了能够方便快捷的根据产品需求切换搬运方式。本技术提供一种搬运机构，结合图1至图5所示，具体地所述搬运机构包括：用以夹持固定产品的夹持机构；以及用以吸附固定产品的吸附机构；所述夹持机构包括若干可相互靠近或相互远离的夹爪11；所
述夹爪11之间形成有用以容纳产品的夹持空间；所述夹爪11包括形成于夹爪11端部的夹持结构111；所述吸附机构包括若干吸附件21以及用以驱动吸附件21升降的驱动件22；全部吸附件21吸附端所在平面形成吸附固定面；全部吸附件21被配置为可在驱动件22带动下上升进行避让，以使得产品可被夹爪11夹持固定在所述夹持空间内。可以理解的是，夹持机构和吸附机构组合使用，没有主次之分，组合使用方式由产品的特点需求确定；该搬运机构能够适应较广的产品尺寸5～17.3寸(成品、半成品等)，扩大了适用范围；当显示模组尺寸太小时可以通过控制吸附件21的工作数量来适应显示模组尺寸，且吸附机构具有上升避让功能，避免了仅需要夹持搬运功能时吸附件与产品发生碰撞，结构稳定可靠，工作过程中不易产生晃动等干扰。
[0040]在上述实施例中，结合图1所示，所述夹持机构包括两组对称设置的夹爪11，两组夹爪11沿X方向排列；更具体的，每组包括三个沿Y方向排列的夹爪11。
[0041]在一具体实施例中，所述搬运机构还包括安装板31，以及配置于安装板31上的用以带动夹持机构和吸附机构沿Z方向同步升降的升降模组32从而实现带动产品升降。可以理解的是，该搬运机构可配置于机械臂移动端上，通过机械臂运动从而实现产品位置的变化。
[0042]在一具体实施例中，参照图3所示，所述夹持机构还包括用以驱动夹爪11运动的驱动电机12；所述驱动电机12通过传动结构带动夹爪11同步靠近或远离实现对产品的夹持或放置，所述驱动电机12可为伺服电机。在上述实施例中，具体的，所述传动结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：用以夹持固定产品的夹持机构；以及用以吸附固定产品的吸附机构；所述夹持机构包括若干可相互靠近或相互远离的夹爪；所述夹爪之间形成有用以容纳产品的夹持空间；所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件升降的驱动件；全部吸附件被配置为可在驱动件带动下上升避让，以使得产品可被夹爪夹持固定在所述夹持空间内。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括安装板，以及配置于安装板上的用以带动夹持机构和吸附机构同步升降的升降模组。3.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述夹持机构还包括用以驱动夹爪运动的驱动电机；所述驱动电机通过传动结构带动夹爪同步靠近或远离。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述传动结构包括滚珠丝杠，配置于滚珠丝杠上的丝杠螺母，以及与丝杠螺母结合固定的连接块；所述夹爪固定于连接块上。5.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述吸附机构还包括配置于驱动件的驱动端上的升降板以及结合固定于升降板上的若干条形板；所述驱动件配置于安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继国，来胜武，庞青松，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：