自动摆座圈机制造技术

本实用新型专利技术涉及摆座圈机领域，尤其是自动摆座圈机。该摆座圈机包括机台、分盘机构、载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、座圈调距机构、座圈夹具、夹具旋转机构，所述机台上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构、用于旋转座圈夹具的夹具旋转机构，夹具旋转机构上固定有用于夹持座圈的座圈夹具。本实用新型专利技术通过分盘机构将一摞空载盘逐一放置到载盘水平传送机构上进行水平传送。通过载盘二轴移动机构将载盘举起并移动，通过座圈调距机构调好数个座圈的间距，通过夹具旋转机构配合座圈夹具将座圈送入载盘内，本申请可自动摆座圈，节约了人力，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动摆座圈机


[0001]本技术涉及摆座圈机领域，尤其是自动摆座圈机。

技术介绍

[0002]在座圈加工的过程中，需要将座圈放置在载盘上。载盘上阵列排列有数个孔槽，需要将载盘上的孔槽内都摆上座圈。而现有的座圈摆放都是工作人员手工摆放，费时费力，且效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动摆座圈机。通过分盘机构将一摞空载盘逐一放置到载盘水平传送机构上进行水平传送。通过载盘二轴移动机构将载盘举起并移动，通过座圈调距机构调好数个座圈的间距，通过夹具旋转机构配合座圈夹具将座圈送入载盘内，本申请可自动摆座圈，节约了人力，提高了工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动摆座圈机，包括机台、分盘机构、载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、对中机构、座圈调距机构、座圈夹具、夹具旋转机构，所述机台上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构、用于旋转座圈夹具的夹具旋转机构，夹具旋转机构上固定有用于夹持座圈的座圈夹具，载盘水平传送机构穿过分盘机构，载盘二轴移动机构位于载盘水平传送机构下方，座圈调距机构和座圈夹具位于载盘水平传送机构上方，载盘二轴移动机构上安装有对中机构。
[0006]具体地，所述分盘机构由一级升降气缸、二级升降气缸、支撑杆、托板、托板水平移动气缸组成，一级升降气缸的缸体固定在机台上，一级升降气缸的活塞杆固定在二级升降气缸的缸体上，二级升降气缸的活塞杆上固定有数根支撑杆，两个托板水平移动气缸的缸体固定在机台上，托板水平移动气缸的活塞杆上固定有托板，数根支撑杆位于两个托板之间。
[0007]具体地，所述载盘水平传送机构为双带式皮带输送机。
[0008]具体地，所述载盘二轴移动机构为水平直线模组、升降直线模组、托座组成，水平直线模组的缸体固定在机台上，水平直线模组的滑座固定在升降直线模组上，升降直线模组的活塞杆上固定有托座。
[0009]具体地，所述对中机构由两个推块和两个推块驱动气缸组成，托座相对的两端分别固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块，推块上设有用于配合载盘外角的凹槽。
[0010]具体地，所述座圈调距机构由竖杆、连接架、平板、条状孔、竖杆水平驱动气缸、竖杆升降驱动气缸组成，平板固定在机台上，平板上分布有数个条状孔，连接架上滑配连接有
数个竖杆，数个竖杆分别穿过数个条状孔，连接架固定在竖杆水平驱动气缸的活塞杆上，竖杆水平驱动气缸的缸体固定在竖杆升降驱动气缸的活塞杆上，竖杆升降驱动气缸的缸体固定在机台上。
[0011]具体地，所述座圈夹具由夹爪、夹爪升降气缸、U型架、夹杆组成，U型架内固定有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，夹爪的两个手指上分别固定有连接架，连接架上依次排列有数个夹杆。
[0012]具体地，所述夹具旋转机构由旋转气缸和转杆组成，旋转气缸的缸体固定在机台上，转杆转动连接在机台上，U型架固定在转杆的杆体上，旋转气缸的活塞杆固定在转杆一端。
[0013]本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动摆座圈机。通过分盘机构将一摞空载盘逐一放置到载盘水平传送机构上进行水平传送。通过载盘二轴移动机构将载盘举起并移动，通过座圈调距机构调好数个座圈的间距，通过夹具旋转机构配合座圈夹具将座圈送入载盘内，本申请可自动摆座圈，节约了人力，提高了工作效率。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的分盘机构的结构示意图；
[0017]图3是本技术的载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、座圈夹具的结构
[0018]示意图；
[0019]图4是本技术的座圈调距机构的结构示意图；
[0020]图中1.机台，2.分盘机构，3.载盘水平传送机构，4.载盘二轴移动机构，5.对中机构,6.座圈调距机构，7.座圈夹具，8.夹具旋转机构，21.一级升降气缸，22.二级升降气缸，23.支撑杆，24.托板，25.托板水平移动气缸，41.水平直线模组，42.升降直线模组，43.托座，61.竖杆，62.连接架，63.平板，64.条状孔，65.竖杆水平驱动气缸，66.竖杆升降驱动气缸，71.夹爪，72.夹爪升降气缸，73.U型架，74.夹杆。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的分盘机构的结构示意图；图3是本技术的载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、座圈夹具的结构示意图；图4是本技术的座圈调距机构的结构示意图。
[0023]如附图1所示，一种自动摆座圈机，包括机台1、分盘机构2、载盘水平传送机构3、载盘二轴移动机构4、对中机构5、座圈调距机构6、座圈夹具7、夹具旋转机构8，所述机台1上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构3、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构2、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构6、用于旋转座圈夹具7的夹具旋转机构8，夹具旋转机构8上固定有用于夹持座圈的座圈夹具7，载盘水平传送机构3穿过分盘机构2，载盘二轴移动机构4位于载盘水平传送机构3下方，座圈调距机构6和座圈夹具7位于载盘水平传送机构
3上方，载盘二轴移动机构4上安装有对中机构5。
[0024]如附图2所示，分盘机构2由一级升降气缸21、二级升降气缸22、支撑杆23、托板24、托板水平移动气缸25组成，一级升降气缸21的缸体固定在机台1上，一级升降气缸21的活塞杆固定在二级升降气缸22的缸体上，二级升降气缸22的活塞杆上固定有数根支撑杆23，两个托板水平移动气缸25的缸体固定在机台1上，托板水平移动气缸25的活塞杆上固定有托板24，数根支撑杆23位于两个托板24之间。
[0025]一级升降气缸21和二级升降气缸22的活塞杆伸缩，可以可控制支撑杆23的升降。当一叠载盘放置到数个支撑杆23上之后，左右两个托板水平移动气缸25的活塞杆驱使托板24水平方向插入最下方的两个载盘之间，使得最底下的一个载盘和上方的载盘分离。然后数个支撑杆23带着最下方的载盘下降，直到该载盘被放置到载盘水平传送机构3的两条皮带上移走。接着数个支撑杆23继续上移并撑住上方的一摞载盘，两个托板24回退复位。重复上述步骤，可以将一摞载盘逐一分离并放置到载盘水平传送机构3上移走。
[0026]载盘水平传送机构3为双带式皮带输送机。
[0027]如附图3所示，载盘二轴移动机构4为水平直线模组41、升降直线模组42、托座43组成，水平直线模组41的缸体固定在机台1上，水平直线模组41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆座圈机，其特征是，包括机台(1)、分盘机构(2)、载盘水平传送机构(3)、载盘二轴移动机构(4)、对中机构(5)、座圈调距机构(6)、座圈夹具(7)、夹具旋转机构(8)，所述机台(1)上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构(3)、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构(2)、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构(6)、用于旋转座圈夹具(7)的夹具旋转机构(8)，夹具旋转机构(8)上固定有用于夹持座圈的座圈夹具(7)，载盘水平传送机构(3)穿过分盘机构(2)，载盘二轴移动机构(4)位于载盘水平传送机构(3)下方，座圈调距机构(6)和座圈夹具(7)位于载盘水平传送机构(3)上方，载盘二轴移动机构(4)上安装有对中机构(5)。2.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述分盘机构(2)由一级升降气缸(21)、二级升降气缸(22)、支撑杆(23)、托板(24)、托板水平移动气缸(25)组成，一级升降气缸(21)的缸体固定在机台(1)上，一级升降气缸(21)的活塞杆固定在二级升降气缸(22)的缸体上，二级升降气缸(22)的活塞杆上固定有数根支撑杆(23)，两个托板水平移动气缸(25)的缸体固定在机台(1)上，托板水平移动气缸(25)的活塞杆上固定有托板(24)，数个支撑杆(23)位于两个托板(24)之间。3.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述载盘水平传送机构(3)为双带式皮带输送机。4.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述载盘二轴移动机构(4)为水平直线模组(41)、升降直线模组(42)、托座(43)组成，水平直线模组(41)的缸体固定在机台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建亮，孔寒寒，顾军军，
申请(专利权)人：昆山猛马机械有限公司，
类型：新型
国别省市：