天窗玻璃自动刷胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及刷胶机领域，尤其是天窗玻璃自动刷胶机。该刷胶机包括多轴机器人和玻璃加工台，所述多轴机器人安装在机架上，多轴机器人上安装有抓玻璃机构和抓底涂头机构，多轴机器人下方设有玻璃定位台、玻璃加工台、蠕动泵、底涂头传送机构，蠕动泵通过软管与多轴机器人相连。本实用新型专利技术通过玻璃定位台将自动将玻璃定位对中，多轴机器人将定位对中好的玻璃搬运到玻璃加工台上，再由多轴机器人对玻璃进行加工。通过底涂头传送机构自动将替换的底涂头自动传送到取件位置。本申请节约了人力，提高了功效。高了功效。高了功效。

【技术实现步骤摘要】
天窗玻璃自动刷胶机


[0001]本技术涉及刷胶机领域，尤其是天窗玻璃自动刷胶机。

技术介绍

[0002]天窗玻璃在加工的过程中，需要对玻璃涂刷底涂胶。而现有的刷底涂胶普遍使用多轴机器人进行。但是需要工作人员将玻璃搬运到工作台上，并且人工更换底涂头，不但需要较多的人力，而且效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种天窗玻璃自动刷胶机。通过玻璃定位台将自动将玻璃定位对中，多轴机器人将定位对中好的玻璃搬运到玻璃加工台上，再由多轴机器人对玻璃进行加工。通过底涂头传送机构自动将替换的底涂头自动传送到取件位置。本申请节约了人力，提高了功效。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种天窗玻璃自动刷胶机，包括多轴机器人和玻璃加工台，所述多轴机器人安装在机架上，多轴机器人上安装有抓玻璃机构和抓底涂头机构，多轴机器人下方设有玻璃定位台、玻璃加工台、蠕动泵、底涂头传送机构，蠕动泵通过软管与多轴机器人相连。
[0006]具体地，所述底涂头传送机构由直线流道、无杆气缸、推块组成，直线流道底板上设有用于穿过推块的穿槽，无杆气缸的滑座上固定有推块，推块穿过直线流道。
[0007]具体地，所述玻璃定位台由定位台台体、四爪卡盘、滑块、轮体、吸盘一组成，四爪卡盘的缸体固定在定位台台体上，四爪卡盘的四个手指上分别固定有四个滑块，滑块滑配连接在定位台台体上，滑块上安装有轮体，定位台台体上安装有数个吸盘一。
>[0008]具体地，所述玻璃加工台由加工台台体、升降气缸、升降台、吸盘二组成，加工台台体上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有升降台，升降台上分布有数个吸盘二，升降台通过垂直导杆滑动连接在加工台台体上。
[0009]具体地，所述抓底涂头机构由气缸和连接头组成，气缸的缸体固定在多轴机器人上，气缸的活塞杆上固定有用于接插底涂头的连接头。
[0010]具体地，所述抓玻璃机构由数个吸盘组成。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种天窗玻璃自动刷胶机。通过玻璃定位台将自动将玻璃定位对中，多轴机器人将定位对中好的玻璃搬运到玻璃加工台上，再由多轴机器人对玻璃进行加工。通过底涂头传送机构自动将替换的底涂头自动传送到取件位置。本申请节约了人力，提高了功效。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的玻璃定位台的结构示意图；
[0015]图3是本技术的抓玻璃机构和抓底涂头机构的结构示意图；
[0016]图4是本技术的底涂头传送机构的结构示意图；
[0017]图中1.多轴机器人，2.抓玻璃机构，3.抓底涂头机构，4.玻璃定位台，5.玻
[0018]璃加工台,6.蠕动泵，7.底涂头传送机构，41.定位台台体，42.四爪卡盘，43.滑块，44.轮体，45.吸盘一，51.加工台台体，52.升降气缸，53.升降台，54.吸盘二，71.直线流道，72.无杆气缸，73.推块。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的玻璃定位台的结构示意
[0021]图；图3是本技术的抓玻璃机构和抓底涂头机构的结构示意图；图4是本技术的底涂头传送机构的结构示意图。
[0022]如附图1所示，一种天窗玻璃自动刷胶机，包括多轴机器人1和玻璃加工台5，所述多轴机器人1安装在机架上，多轴机器人1上安装有抓玻璃机构2和抓底涂头机构3，多轴机器人1下方设有玻璃定位台4、玻璃加工台5、蠕动泵6、底涂头传送机构7，蠕动泵6通过软管与多轴机器人1相连。
[0023]如附图4所示，底涂头传送机构7由直线流道71、无杆气缸72、推块73组成，直线流道71底板上设有用于穿过推块73的穿槽，无杆气缸72的滑座上固定有推块73，推块73穿过直线流道71。
[0024]如附图2所示，玻璃定位台4由定位台台体41、四爪卡盘42、滑块43、轮体44、吸盘一45组成，四爪卡盘42的缸体固定在定位台台体41上，四爪卡盘42的四个手指上分别固定有四个滑块43，滑块43滑配连接在定位台台体41上，滑块43上安装有轮体44，定位台台体41上安装有数个吸盘一45。
[0025]玻璃加工台5由加工台台体51、升降气缸52、升降台53、吸盘二54组成，加工台台体51上固定有升降气缸52，升降气缸52的活塞杆上固定有升降台53，升降台53上分布有数个吸盘二54，升降台53通过垂直导杆滑动连接在加工台台体51上。
[0026]如附图3所示，抓底涂头机构3由气缸和连接头组成，气缸的缸体固定在多轴机器人1上，气缸的活塞杆上固定有用于接插底涂头的连接头。
[0027]抓玻璃机构2由数个吸盘组成。
[0028]本申请的工作方式为，首先将玻璃放置到玻璃定位台4上的数个吸盘一45上，在吸盘一45未产生吸力的情况下，四爪卡盘42驱使四个滑块43往中心移动，从而带动四个轮体44往中心的玻璃移动，直到四个轮体44分别压紧在玻璃的外侧边上，这样就可以让玻璃对中。
[0029]接着多轴机器人1利用抓玻璃机构2吸住对中好的玻璃，并将该玻璃搬运至玻璃加工台5上的数个吸盘二54上，吸盘二54吸住玻璃。升降气缸52的活塞杆伸缩，可以调节吸盘二54及玻璃的高度。此时多轴机器人1就可以通过抓底涂头机构3带着底涂头对玻璃进行刷底涂胶。蠕动泵6可以持续将底涂胶送入多轴机器人1上的底涂头内。
[0030]当要更换底涂头时，多轴机器人1驱使底涂头移动至水平设置的U形卡板下方，而抓底涂头机构3的气缸的活塞杆气缸则穿过U形卡板的凹槽，然后气缸的活塞杆回缩，从而带动底涂头上移，由于底涂头宽度大于U形卡板的凹槽宽度，因此当活塞杆完全回缩之后，底涂头就会完全从抓底涂头机构3的连接头上脱离下来。最后多轴机器人1再将抓底涂头机构3的连接头移动至直线流道71内的底涂头上，气缸驱使连接头插入底涂头内，完成多轴机器人1与新的底涂头的连接。而当直线流道71最前端的一个底涂头被取走之后，无杆气缸72在气压作用下驱使推块73推动一排底涂头往前走，直到一排底涂头被顶在直线流道71最前端，等待下一次取底涂头。
[0031]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天窗玻璃自动刷胶机，包括多轴机器人(1)和玻璃加工台(5)，其特征是，所述多轴机器人(1)安装在机架上，多轴机器人(1)上安装有抓玻璃机构(2)和抓底涂头机构(3)，多轴机器人(1)下方设有玻璃定位台(4)、玻璃加工台(5)、蠕动泵(6)、底涂头传送机构(7)，蠕动泵(6)通过软管与多轴机器人(1)相连。2.根据权利要求1所述的天窗玻璃自动刷胶机，其特征在于：所述底涂头传送机构(7)由直线流道(71)、无杆气缸(72)、推块(73)组成，直线流道(71)底板上设有用于穿过推块(73)的穿槽，无杆气缸(72)的滑座上固定有推块(73)，推块(73)穿过直线流道(71)。3.根据权利要求1所述的天窗玻璃自动刷胶机，其特征在于：所述玻璃定位台(4)由定位台台体(41)、四爪卡盘(42)、滑块(43)、轮体(44)、吸盘一(45)组成，四爪卡盘(42)的缸体固定在定位台台体(41)上，四爪卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾军军，孔寒寒，顾建亮，
申请(专利权)人：昆山猛马机械有限公司，
类型：新型
国别省市：