电机系统技术方案

本发明专利技术涉及电机系统，所述电机系统包括电机、永磁体和旋转角度检测器，所述电机包括电机盖和轴，所述轴的第一端部暴露于电机盖的外部，所述永磁体设置在所述轴的暴露的第一端部，所述旋转角度检测器布置于所述永磁体的周边，并且配置为检测所述轴的旋转期间由于永磁体的旋转而引起的磁场变化，以检测电机的旋转角度。角度。角度。

【技术实现步骤摘要】
电机系统


[0001]本专利技术涉及电机系统，更具体地说，涉及包括电机和逆变器的电机系统，所述逆变器平行于电机设置于电机的轴的端部。

技术介绍

[0002]一般来说，环保车辆的电机通过经由逆变器接收电力来驱动。逆变器包括具有开关元件的电力模块、冷却电力模块的冷却器、控制电力模块中的开关元件的开/关的控制板以及用于产生包括电力模块中的开关元件的逆变器电路中的直流电压的电容器。
[0003]传统的驱动电机的系统具有这样的结构，其中在电机的侧面设置减速器以降低电机的轴的旋转速度，并且逆变器联接到电机的上部。
[0004]传统的电机驱动系统的问题在于，当电机所需的扭矩改变并且电机的尺寸水平地增大时，逆变器在电机上部的安装位置和连接结构会发生变化。
[0005]传统的电机驱动系统的问题在于，逆变器朝向电机的上部突出，从而阻碍电机的上部空间的利用。
[0006]传统的电机驱动系统的问题在于，平行于电机轴方向布置的减速器的联接方向与布置于电机上部的逆变器的联接方向彼此不同。因此，在装配过程中，紧固螺栓等等的方向可能会彼此不同，从而工作性恶化。
[0007]包括于本专利技术
技术介绍
部分中的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0008]本专利技术的各个方面旨在提供一种包括电机和逆变器的电机系统，所述逆变器沿着电机的轴的方向平行于电机设置。
[0009]在本专利技术的各个方面，提供了一种电机系统，所述电机系统包括：电机，其包括电机盖和轴，所述轴的第一端部可以暴露于电机盖的外部；永磁体，其设置在所述轴的暴露的第一端部；以及旋转角度检测器，其布置于所述永磁体的周边，并且配置为检测所述轴的旋转期间由于永磁体的旋转而引起的磁场变化，以检测电机的旋转角度。
[0010]所述电机系统可以进一步包括逆变器，其包括配置为产生驱动电机的驱动电力的电力模块，所述逆变器在所述轴的第一端部暴露的一侧联接到所述电机。
[0011]所述逆变器可以包括电容器，所述电容器配置为向所述电力模块提供直流电，所述电容器具有位于其中心部分的通孔。
[0012]暴露于电机盖外部的轴的第一端部可以插入形成于所述电容器中的通孔中。
[0013]暴露于电机盖外部的轴的第一端部中可以形成有空腔，并且所述永磁体可以布置于所述空腔的内圆周面的区域中。
[0014]所述逆变器可以进一步包括：控制板，在其上可以实现电路，所述电路可以配置为
控制包括在电力模块中的开关元件；和中空结构，其穿过电容器的通孔，并且布置于控制板与轴的空腔之间，并且包括中空部分，并且所述旋转角度检测器可以布置于轴的空腔内部的位置处的中空结构的中空部分的区域中。
[0015]所述电机系统可以进一步包括温度检测器，其布置于空腔内部的位置处的中空结构的中空部分的区域中。
[0016]信号线可以布置于中空结构的中空部分中，旋转角度检测器检测到的信号可以通过所述信号线传输，并且所述信号线的第一端部可以连接到所述控制板。
[0017]所述逆变器可以进一步包括冷却器，电力模块可以布置为与所述冷却器接触。
[0018]所述冷却器可以在所述轴的第一端部沿着所述轴的布置方向可以延伸到的部分处具有中空部分，并且所述电力模块可以围绕所述冷却器的中空部分布置。
[0019]所述逆变器可以进一步包括：电力模块汇流条，其配置为传输从电力模块输出的电机驱动电力，并且所述电力模块汇流条可以从电力模块延伸到电容器的上部。
[0020]所述电力模块汇流条可以在所述电容器的上部联接到电机汇流条，所述电机汇流条连接到接收电机的各相驱动电力的输入端子。
[0021]所述电机汇流条可以在穿过形成于电机盖中的通孔的同时沿着所述轴的布置方向暴露于电机的外部。
[0022]所述逆变器可以进一步包括逆变器盖，其附连到电机的表面并且配置为密封形成逆变器的元件。
[0023]在所述电机盖与所述电容器可以彼此接触的区域中可以设置有密封垫片。
[0024]在所述逆变器的中空结构的外圆周面上可以形成突起，以通过卡到所述电容器的通孔的边缘部分来限制中空结构的位置，在所述电容器的通孔与所述突起之间可以设置有密封垫片。
[0025]所述电机系统可以进一步包括减速器，其沿着与可以布置逆变器的一侧相反的方向联接到电机并且与逆变器和电机平行，并且配置为改变并输出轴的旋转速度。
[0026]根据所述电机系统，即使在电机的尺寸沿着水平方向增加的情况下，所述电机系统也能够保持初始连接结构，所以不必进行设计更改。因此，根据所述电机系统，可以减少设计所需的时间和人力。上述优点可以在采用多个逆变器并且因此需要大量的电力模块的电机系统中发挥得更大。
[0027]此外，所述电机系统可以确保电机上部的空间，从而确保可以设置其他各种附加组件的空间。
[0028]根据本专利技术的示例性实施方案，电机系统具有这样的结构，其中插入到电机中的旋转变压器和分离式温度检测器被移除，并且包括连接到控制板的检测器的中空结构布置于电机轴内，以允许检测器向控制板提供检测到的信息。因此，可以解决由于连接器的连接而产生的接触缺陷，从而实现成本的降低和质量的提高。
[0029]此外，电机系统的减速器、电机和逆变器可以沿着其一个方向彼此组装。因此，可以提高电机系统的装配工作效率。当逆变器通常位于电机的上部时，可以在电机系统中增加用于连接逆变器的电力模块的汇流条的单独的汇流条，以将驱动电力输出到电机的三相汇流条。然而，根据本专利技术各个实施方案的电机系统可以配置为使得逆变器中的电力模块的汇流条可以直接连接到逆变器中的电机的三相汇流条。因此，可以简化汇流条的连接结
构并且可以减小汇流条之间的连接长度。
[0030]本专利技术的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行更详细的陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0031]图1是示出了根据本专利技术各个示例性实施方案的电机系统的外观的立体图。
[0032]图2是示出了图1所示的根据本专利技术示例性实施方案的电机系统的分解立体图。
[0033]图3是示出了图1所示的根据本专利技术示例性实施方案的电机系统的不具有逆变器盖部分的逆变器的平面图。
[0034]图4是示出了图1所示的根据本专利技术示例性实施方案的电机系统的不具有逆变器盖部分的逆变器的前视图。
[0035]图5是示出了图1所示的根据本专利技术示例性实施方案的电机系统的不具有逆变器盖部分的逆变器的侧视图。
[0036]图6是示出了沿着图1中的线A
‑
A'截取的截面的截面图；
[0037]图7是示出了在图6中表示为区域'B'的区域的放大的截面图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机系统，其包括：电机，其包括电机盖和轴，其中，所述轴的第一端部暴露于电机盖的外部；永磁体，其设置在所述轴的暴露的第一端部；以及旋转角度检测器，其布置于所述永磁体的周边，并且配置为检测所述轴的旋转期间由于永磁体的旋转而引起的磁场变化，以检测电机的旋转角度。2.根据权利要求1所述的电机系统，其进一步包括：逆变器，其包括配置为产生驱动电机的驱动电力的电力模块，所述逆变器在所述轴的第一端部暴露的一侧联接到所述电机。3.根据权利要求2所述的电机系统，其中，所述逆变器包括配置为向所述电力模块提供直流电的电容器，所述电容器包括位于其中心部分的通孔。4.根据权利要求3所述的电机系统，其中，暴露于电机盖外部的轴的第一端部插入形成于所述电容器中的通孔中。5.根据权利要求4所述的电机系统，其中，暴露于电机盖外部的轴的第一端部中形成有空腔，并且所述永磁体安装在所述空腔的内圆周面的区域中。6.根据权利要求5所述的电机系统，其中，所述逆变器进一步包括：控制板，在其上实现电路，所述电路配置为控制包括在电力模块中的开关元件；和中空结构，其穿过电容器的通孔，并且布置于控制板与轴的空腔之间，并且包括中空部分，其中，所述旋转角度检测器布置于轴的空腔内部的位置处的中空结构的中空部分的区域中。7.根据权利要求6所述的电机系统，其进一步包括：温度检测器，其布置于空腔内部的位置处的中空结构的中空部分的区域中。8.根据权利要求7所述的电机系统，其中，信号线布置于中空结构的中空部分中，所述温度检测器检测到的信号通过所述信号线传输，并且所述信号线的第一端部连接到所述控制板。9.根据权利要求6所述的电机系统，其中，信号线布置于中空结构的中空部分中，所述旋转角度检测器检测到的信号通过所述信号线传输，并且所述信号线的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹在勋，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：