【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
[0002]近来,由于车辆中控制器数量的增加和增加的网络复杂度,车辆的总电流消耗显著增加,从而导致车辆放电。车辆放电的主要原因之一是即使当控制器需要进入非活动状态时,控制器的通信状态持续维持在活动状态或者没有被取消激活(inactivated)。
[0003]特别地,当应用以太网通信时,控制器的通信维持活动状态,车载网络持续被激活(activated),导致电流消耗约为5A至10A。这种不必要的电流消耗会影响车辆的电池,导致频繁放电。
[0004]同时,在现有的减载技术中,当在控制器的通信处于非活动状态后经过一定时间时,基于电池的充电状态,简单地逐步切断指定控制器的电源或逐步强制切断负载。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一方面提供了一种车辆,可以通过精确识别控制器的通信状态并且将控制器的错误分为三种类型来更加精确地切断控制器的负载。
[0006]本专利技术的其它方面将部分地在随后的描述中阐述,并且部分 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆,包括:多个控制器;数据库,其中存储用于切换到所述多个控制器的非活动状态的优先级;以及主控制器,配置为:识别所述车辆的钥匙是否处于关闭状态;当识别出所述车辆的钥匙处于关闭状态时,识别所述车辆的通信状态;当识别出第一通信状态、第二通信状态和第三通信状态中的至少一种通信状态时,基于识别出的通信状态和存储在所述数据库中的优先级,从所述多个控制器中选择与识别出的通信状态相对应的控制器,其中,所述第一通信状态为由于出错的控制器而维持通信的活动状态的状态,所述第二通信状态为由于出错的控制器而重复通信的活动状态和非活动状态的状态,所述第三通信状态为由于噪声信号而维持通信的活动状态的状态;并且复位或切断所述控制器的电源。2.根据权利要求1所述的车辆,其中,当在关闭所述车辆的钥匙后的第一预定时间段后所述第一通信状态持续时,所述主控制器配置为识别与所述第一通信状态相对应的控制器,并且复位识别出的控制器的电源。3.根据权利要求2所述的车辆,其中,当在复位所述控制器的电源后所述第一通信状态持续时,所述主控制器配置为将所述控制器的电源重复复位预设次数。4.根据权利要求1所述的车辆,其中,当在关闭所述车辆的钥匙后的第二预定时间段后所述第一通信状态持续时,所述主控制器配置为基于在所述数据库中存储的优先级切断所述控制器的电源。5.根据权利要求1所述的车辆,其中,当所述通信状态被识别为所述第二通信状态时,所述主控制器配置为基于网络管理NM消息识别与所述第二通信状态相对应的控制器并且复位所述控制器的电源。6.根据权利要求5所述的车辆,其中,当在关闭所述车辆的钥匙后的第三预定时间段后所述第二通信状态持续时,所述控制器配置为基于所述NM消息识别在所述多个控制器中首先从非活动状态改变为活动状态的控制器,并且切断识别出的控制器的电源。7.根据权利要求1所述的车辆,其中,当所述通信状态被识别为所述第三通信状态时,所述主控制器配置为切断所述多个控制器的全部电源。8.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述主控制器配置为将关于所述多个控制器的电源复位历史和电源切断历史中的至少一个的信息存储到所述数据库中,并且将存储的信息发送到云中心。9.根据权利要求1所述的车辆,还包括:天线;以及遥控无钥匙进入RKE模块,包括RKE控制器。10.根据权利要求9所述的车辆,其中,当从用户处接收到使用RKE...
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