空中机动装置的螺旋桨控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空中机动装置的螺旋桨控制系统，包括：驱动轴，连接至驱动电机以旋转；旋转轴，通过第一离合器连接至驱动轴以根据第一离合器是否接合而与驱动轴一起旋转；固定部，从旋转轴延伸，具有在固定部中形成的内部空间，并且形成螺旋桨的一部分的形状；移动部，被设置成从固定部的内部空间抽出或插入固定部的内部空间中，并且当从固定部抽出时形成螺旋桨的其余部分的形状；滑轮机构，连接至驱动轴，并且通过固定部连接至移动部；以及控制部，被构造成确定移动部是否插入或抽出，并且当移动部插入时，控制第一离合器分离，使得随着除旋转轴之外的驱动轴和滑轮机构通过驱动电机而旋转，连接至滑轮机构的移动部插入固定部中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
空中机动装置的螺旋桨控制系统


[0001]本专利技术涉及一种空中机动装置(air mobility)的螺旋桨控制系统，更特别涉及以下这种螺旋桨控制系统，其能够在储存空中机动装置时通过减小螺旋桨的尺寸来提高储存的便利性，并且被构造成能够在空中机动装置发生碰撞时防止因螺旋桨飞散而造成额外事故。

技术介绍

[0002]近来，应用于诸如货物集装箱和医疗运输等各个领域的空中机动车辆(或“空中机动装置”)已经在开发中，其中，空中机动装置的能源效率和稳定性都在优化中，并且空中机动装置正在接近商用阶段。
[0003]空中机动装置通过驱动螺旋桨飞行，并且基于空中机动装置的碰撞情况的稳定性是基本需求。因此，空中机动装置选择性地调整螺旋桨的驱动以避免发生碰撞，但没有针对空中机动装置实际发生碰撞情况的安全对策。
[0004]例如，当空中机动装置发生碰撞时，每一个旋转的螺旋桨击打地面，存在的问题在于快速旋转的螺旋桨击打地面时会产生碎片，碎片四处飞散，这可能造成二次事故。
[0005]前述作为背景的解释仅旨在理解本专利技术的背景，并不意味着本专利技术落入本领域技术人员已知的相关现有技术的范围内。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种空中机动装置的螺旋桨控制系统，其能够在储存空中机动装置时通过减小螺旋桨的尺寸来提高储存的便利性，并且能够在空中机动装置发生碰撞时防止因螺旋桨飞散而造成额外事故。
[0007]根据用于实现该目的的本专利技术的空中机动装置的螺旋桨控制系统包括：驱动轴，连接至驱动电机以旋转；旋转轴，通过第一离合器连接至驱动轴以根据第一离合器是否接合而与驱动轴一起旋转；固定部，从旋转轴延伸，具有在固定部中形成的内部空间，并且形成螺旋桨的一部分的形状；移动部，被设置成从固定部的内部空间抽出或插入固定部的内部空间中，并且当从固定部抽出时形成螺旋桨的其余部分的形状；滑轮机构，连接至驱动轴，并且通过固定部连接至移动部；以及控制部，被构造成确定移动部是否插入或抽出，并且当移动部插入时，控制第一离合器分离，使得随着除旋转轴之外的驱动轴和滑轮机构通过驱动电机而旋转，连接至滑轮机构的移动部插入固定部中。
[0008]旋转轴可旋转地安装在空中机动装置上，并且在旋转轴的内部，具有可旋转地安装在旋转轴的上侧的滑轮机构，并且具有在旋转轴的下侧连接至滑轮机构的驱动轴。
[0009]第一离合器由设置在旋转轴上的第一离合器片以及第一摩擦片组成，其中，第一摩擦片由安装在驱动轴上的第一驱动部移动以与第一离合器片接合或分离。
[0010]在固定部的内部空间中设置有弹性体，该弹性体被构造成沿移动部抽出的方向传递力。
[0011]滑轮机构包括：滑轮部，可旋转地安装在旋转轴上并且连接至驱动轴；以及线部，其一端连接至滑轮部，另一端连接至移动部，并且在滑轮部旋转时，线部通过卷绕在滑轮部上而使移动部插入固定部中。
[0012]空中机动装置的螺旋桨控制系统，还包括：制动器，安装在空中机动装置上，并且根据空中机动装置是否运行而与旋转轴接触，以限制旋转轴的旋转。
[0013]当移动部插入时，控制部控制制动器运行，从而限制旋转轴的旋转，并且控制第一离合器分离，使得移动部通过滑轮机构插入固定部中。
[0014]驱动轴和滑轮机构通过第二离合器连接，并且根据第二离合器是否接合，驱动轴和滑轮机构一起旋转。
[0015]第二离合器由设置在滑轮机构中的第二离合器片以及第二摩擦片组成，其中，第二摩擦片由安装在驱动轴上的第二驱动部移动以与第二离合器片接合或分离。
[0016]当移动部插入时，控制部控制第二离合器接合，使得驱动轴和滑轮机构一起旋转。
[0017]当移动部在插入的状态下被抽出时，控制部控制第一离合器接合并且控制第二离合器分离，使得移动部在旋转轴旋转所产生的离心力的作用下被抽出。
[0018]控制部接收空中机动装置的飞行状态，并且当确定空中机动装置发生碰撞时，控制驱动电机以预设的紧急速度运行，使得移动部被插入。
[0019]当储存空中机动装置时，控制部控制驱动电机以预设的储存速度运行，使得移动部被插入。
[0020]固定部设置有被构造成确认移动部的位置的传感器部，并且当通过驱动电机的运行而插入或抽出移动部时，并且当由传感器部接收到将移动部完全插入或抽出的事实时，控制部控制驱动电机不运行。
[0021]具有上述构造的空中机动装置的螺旋桨控制系统在空中机动装置被储存或发生碰撞的情况下，将形成螺旋桨的移动部插入固定部中，从而减小螺旋桨的整体长度。因此，当储存空中机动装置时，空中机动装置的整体尺寸减小，从而便于储存，并且在空中机动装置发生碰撞的情况下，可防止旋转的螺旋桨与地面接触产生的碎片造成二次事故。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和其它目的、特征以及其它优点将从以下结合附图的详细描述中得到更清楚的理解，其中：
[0023]图1示出根据本专利技术的空中机动装置的螺旋桨的图；
[0024]图2示出图1所示的空中机动装置的螺旋桨的剖视图；
[0025]图3示出根据本专利技术的空中机动装置的螺旋桨控制系统的构造的图；
[0026]图4示出根据本专利技术的第一离合器和第二离合器的图；
[0027]图5示出根据本专利技术的滑轮机构和弹性体的图；
[0028]图6示出用于解释移动部插入的图；并且
[0029]图7示出用于解释处于插入状态下的移动部被抽出的图。
具体实施方式
[0030]应当理解的是，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动
车辆，例如乘用车，包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆，船舶，包括各种船和轮船，飞机等，并且包括混合动力汽车、电动汽车、插电式混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，源自石油以外的资源的燃料)。如本文所指，混合动力汽车是具有两个或多个动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力两者的车辆。
[0031]本文使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，并不旨在限制本专利技术。如本文所用，除非上下文另有明确指示，单数形式“一”、“一个”及“这个”等旨在也包括复数形式。还应进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”等指定了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。如本文所用，术语“和/或”包括相关列出的项目中的一个或多个的任意和所有的组合。在整个说明书中，除非有明确的相反的描述，否则词语“包含”和其变体将被理解为暗示包含所述元件而不是排除任何其它元件。此外，说明书中所描述的术语“单元”和“模块”是指用于处理至少一种功能和操作的单元，并且可以通过硬件部件或软件部件及其组合来实现。
[0032]此外，本专利技术的控制逻辑可以体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中机动装置的螺旋桨控制系统，所述螺旋桨控制系统包括：驱动轴，连接至驱动电机以旋转；旋转轴，通过第一离合器连接至所述驱动轴以根据所述第一离合器是否接合而与所述驱动轴一起旋转；固定部，从所述旋转轴延伸，具有在所述固定部中形成的内部空间，并且形成螺旋桨的一部分的形状；移动部，被设置成从所述固定部的内部空间抽出或插入所述固定部的内部空间中，并且当从所述固定部抽出时形成所述螺旋桨的其余部分的形状；滑轮机构，连接至所述驱动轴，并且通过所述固定部连接至所述移动部；以及控制部，被构造成确定所述移动部是否插入或抽出，并且当所述移动部插入时，控制所述第一离合器分离，使得随着除所述旋转轴之外的所述驱动轴和所述滑轮机构通过所述驱动电机而旋转，连接至所述滑轮机构的所述移动部插入所述固定部中。2.根据权利要求1所述的空中机动装置的螺旋桨控制系统，其中，所述旋转轴可旋转地安装在所述空中机动装置上，并且在所述旋转轴的内部，具有可旋转地安装在所述旋转轴的上侧的所述滑轮机构，并且具有在所述旋转轴的下侧连接至所述滑轮机构的所述驱动轴。3.根据权利要求1所述的空中机动装置的螺旋桨控制系统，其中，所述第一离合器由设置在所述旋转轴上的第一离合器片以及第一摩擦片组成，其中，所述第一摩擦片由安装在所述驱动轴上的第一驱动部移动以与所述第一离合器片接合或分离。4.根据权利要求1所述的空中机动装置的螺旋桨控制系统，其中，在所述固定部的内部空间中设置有弹性体，所述弹性体被构造成沿所述移动部抽出的方向传递力。5.根据权利要求1所述的空中机动装置的螺旋桨控制系统，其中，所述滑轮机构包括：滑轮部，可旋转地安装在所述旋转轴上并且连接至所述驱动轴；并且线部，其一端连接至所述滑轮部，另一端连接至所述移动部，并且在所述滑轮部旋转时，所述线部通过卷绕在所述滑轮部上而使所述移动部插入所述固定部中。6.根据权利要求1所述的空中机动装置的螺旋桨控制系统，还包括：制动器，安装在所述空中机动装置上，并且根据所述空中机动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳志雨，金建雨，牟款晧，南闰植，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：