一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，提供了一种搬运装置，包括机械臂组件；搬运支架组件，其连接于机械臂组件；承托件夹取组件，设置于搬运支架组件上，承托件夹取组件能夹取承托件；搬运移动组件，其设置于搬运支架组件上，搬运移动组件设置于承托件夹取组件的上方；物料夹取组件，其设置于搬运移动组件上，物料夹取组件能够夹取承托件上放置的物料，搬运移动组件能够驱动物料夹取组件沿X向、Y向、Z向中至少一个方向移动；机械臂组件能够带动搬运支架组件、承托件夹取组件、物料夹取组件和承托件及其上的物料一起移动一起移动。其上的物料一起移动一起移动。其上的物料一起移动一起移动。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置


[0001]本技术属于输送设备
，尤其涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]目前数量巨大的核酸样本需要大量的人工进行拆分，录入信息、分样、提取、点样、解读检测等步骤才能得到核酸检测结果。
[0003]目前，在核酸检测步骤需要人工在仪器上放入所需的试剂盒，由人工进行完成核酸试剂盒转运，重复作业，耗时费力，大量依靠人工，无法高效率自动完成搬运转运工作，人员工作量大，检测效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种搬运装置，以自动同时转移承托件和物料，大量减少人工操作，提高工作效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供了一种搬运装置，包括：
[0007]机械臂组件；
[0008]搬运支架组件，其连接于所述机械臂组件；
[0009]承托件夹取组件，设置于所述搬运支架组件上，所述承托件夹取组件能夹取承托件；
[0010]搬运移动组件，其设置于所述搬运支架组件上，所述搬运移动组件设置于所述承托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：机械臂组件(51)；搬运支架组件(55)，其连接于所述机械臂组件(51)；承托件夹取组件(52)，设置于所述搬运支架组件(55)上，所述承托件夹取组件(52)能夹取承托件(6)；搬运移动组件(53)，其设置于所述搬运支架组件(55)上，所述搬运移动组件(53)设置于所述承托件夹取组件(52)的上方；物料夹取组件(54)，其设置于所述搬运移动组件(53)上，所述物料夹取组件(54)能够夹取所述承托件(6)上放置的物料，所述搬运移动组件(53)能够驱动所述物料夹取组件(54)沿X向、Y向、Z向中至少一个方向移动；所述机械臂组件(51)能够带动所述搬运支架组件(55)、所述承托件夹取组件(52)、所述物料夹取组件(54)、所述承托件(6)及所述承托件(6)上的物料一起移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运移动组件(53)包括：搬运X向移动组件(531)，其设置于所述搬运支架组件(55)上；搬运Y向移动组件(532)，其设置于所述搬运X向移动组件(531)上，所述搬运X向移动组件(531)能够驱动所述搬运Y向移动组件(532)沿X向移动；搬运Z向移动组件(533)，其设置有所述搬运Y向移动组件(532)，所述搬运Y向移动组件(532)能够驱动所述搬运Z向移动组件(533)沿Y向移动；所述物料夹取组件(54)连接于所述搬运Z向移动组件(533)，所述搬运Z向移动组件(533)能够带动所述物料夹取组件(54)沿Z向移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运X向移动组件(531)包括：搬运X向驱动组件(5311)，其设置于所述搬运支架组件(55)上，所述搬运X向驱动组件(5311)的输出端连接于所述搬运Y向移动组件(532)；搬运X向导向组件(5312)，其设置于所述搬运支架组件(55)上，所述搬运Y向移动组件(532)连接于所述搬运X向导向组件(5312)，所述搬运X向驱动组件(5311)驱动为所述搬运Y向移动组件(532)和所述搬运Z向移动组件(533)一同沿所述X向导向组件运动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运X向驱动组件(5311)包括：搬运X向电机(53111)，其设置于所述搬运支架组件(55)上；搬运X向丝杠(53112)，其连接于所述搬运X向电机(53111...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，田超，陈鑫，吴林浩，万年连，杨亚子，杨玲，易鑫，
申请(专利权)人：苏州吉因加生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：