一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，提供了一种搬运装置，包括机械臂组件；搬运支架组件，其连接于机械臂组件；承托件夹取组件，设置于搬运支架组件上，承托件夹取组件能夹取承托件；搬运移动组件，其设置于搬运支架组件上，搬运移动组件设置于承托件夹取组件的上方；物料夹取组件，其设置于搬运移动组件上，物料夹取组件能够夹取承托件上放置的物料，搬运移动组件能够驱动物料夹取组件沿X向、Y向、Z向中至少一个方向移动；机械臂组件能够带动搬运支架组件、承托件夹取组件、物料夹取组件和承托件及其上的物料一起移动一起移动。其上的物料一起移动一起移动。其上的物料一起移动一起移动。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置


[0001]本技术属于输送设备
，尤其涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]目前数量巨大的核酸样本需要大量的人工进行拆分，录入信息、分样、提取、点样、解读检测等步骤才能得到核酸检测结果。
[0003]目前，在核酸检测步骤需要人工在仪器上放入所需的试剂盒，由人工进行完成核酸试剂盒转运，重复作业，耗时费力，大量依靠人工，无法高效率自动完成搬运转运工作，人员工作量大，检测效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种搬运装置，以自动同时转移承托件和物料，大量减少人工操作，提高工作效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供了一种搬运装置，包括：
[0007]机械臂组件；
[0008]搬运支架组件，其连接于所述机械臂组件；
[0009]承托件夹取组件，设置于所述搬运支架组件上，所述承托件夹取组件能夹取承托件；
[0010]搬运移动组件，其设置于所述搬运支架组件上，所述搬运移动组件设置于所述承托件夹取组件的上方；
[0011]物料夹取组件，其设置于所述搬运移动组件上，所述物料夹取组件能够夹取所述承托件上放置的物料，所述搬运移动组件能够驱动所述物料夹取组件沿X向、Y向、Z向中至少一个方向移动；
[0012]所述机械臂组件能够带动所述搬运支架组件、所述承托件夹取组件、所述物料夹取组件、所述承托件及承托件上的物料一起移动。
[0013]作为优选地，所述搬运移动组件包括：
[0014]搬运X向移动组件，其设置于所述搬运支架组件上；
[0015]搬运Y向移动组件，其设置于所述搬运X向移动组件上，所述搬运X向移动组件能够驱动所述搬运Y向移动组件沿X向移动；
[0016]搬运Z向移动组件，其设置有所述搬运Y向移动组件，所述搬运Y向移动组件能够驱动所述搬运Z向移动组件沿Y向移动；
[0017]所述物料夹取组件连接于所述搬运Z向移动组件，所述搬运Z 向移动组件能够带动所述物料夹取组件沿Z向移动。
[0018]作为优选地，所述搬运X向移动组件包括：
[0019]搬运X向驱动组件，其设置于所述搬运支架组件上，所述搬运X 向驱动组件的输出
端连接于所述搬运Y向移动组件；
[0020]搬运X向导向组件，其设置于所述搬运支架组件上，所述搬运Y 向移动组件连接于所述搬运X向导向组件，所述搬运X向驱动组件驱动为所述搬运Y向移动组件和所述搬运Z向移动组件一同沿所述 X向导向组件运动。
[0021]作为优选地，所述搬运X向驱动组件包括：
[0022]搬运X向电机，其设置于所述搬运支架组件上；
[0023]搬运X向丝杠，其连接于所述搬运X向电机的输出端，所述搬运X向丝杠的长度方向沿X向设置；
[0024]丝杠滑动块，其设置于X向导向组件上，所述丝杠滑动块于所述搬运X向丝杠螺纹配合，所述搬运Y向移动组件设置于所述丝杠滑动块上。
[0025]作为优选地，所述搬运X向导向组件包括沿所述X向设置的第一滑轨，以及与所述第一滑轨配合滑动的第一滑块，所述丝杠滑动块设置于所述第一滑块上。
[0026]作为优选地，所述物料夹取组件包括设置于Z向移动组件上的电动夹爪或气动夹爪，以及连接于所述电动夹爪或所述气动夹爪的输出端的夹指，所述夹指用于夹取所述物料。
[0027]作为优选地，所述承托件夹取组件包括：
[0028]承托驱动组件，设置于所述搬运支架组件上；
[0029]夹紧组件，其滑动设置于所述搬运支架组件上且位于所述物料夹取组件的下方，所述承托驱动组件的输出端连接于所述夹紧组件，所述承托驱动组件驱动所述夹紧组件能够夹紧或松开所述承托件。
[0030]作为优选地，所述夹紧组件包括：
[0031]第二滑轨，其设置于所述搬运支架组件上，且位于所述物料夹取组件的下方；
[0032]第二滑块，其与所述第二滑轨滑动连接；
[0033]两组夹紧块，其连接于所述第二滑块，所述承托驱动组件能够驱动所述夹紧块和所述第二滑块同步沿所述第二滑轨滑动，两组所述夹紧块相对设置设置于所述承托件的一相对两端。
[0034]作为优选地，所述夹紧块上设置有夹紧定位件，所述承托件上设置有承托定位件，所述夹紧块夹紧所述承托件时，所述夹紧定位件和承托定位件配合。
[0035]作为优选地，所述夹紧块或所述承托件的其中一个上设置有定位孔，另一个上设置有定位柱。
[0036]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术中利用机械臂组件带动搬运支架组件、承托件夹取组件、物料夹取组件整体移动，承托件夹取组件能够夹紧承托件，以使承托件和其上的物料能够同时移动至预定的各个模块处。当整体结构移动到位后，物料夹取组件夹取物料，以将物料移动至预定位置处的承托件上，或者将预定位置处的承托件上使用后的物料移走。
[0037]本实施例中的搬运装置集搬运承托件和搬运物料两功能于一体，无需工作人员多次重复向各个模块处放置物料以及人工收集使用后物料，大量地节省了人工，实现自动化工作，提高了工作效率。
附图说明
[0038]图1为本技术中的搬运模块的第一角度下的结构示意图；
[0039]图2为本技术中的搬运模块的第二角度下的结构示意图；
[0040]图3为本技术中的搬运模块的第三角度下的结构示意图(不包括机械臂组件)。
[0041]其中，51、机械臂组件；52、承托件夹取组件；521、承托驱动组件；522、夹紧组件；5221、第二滑轨；5222、第二滑块；5223、夹紧块；52231、夹紧定位件；53、搬运移动组件；531、搬运X向移动组件；5311、搬运X向驱动组件；53111、搬运X向电机；53112、搬运X向丝杠；53113、丝杠滑动块；5312、搬运X向导向组件；53121、第一滑轨；53122、第一滑块；532、搬运Y向移动组件；533、搬运 Z向移动组件；54、物料夹取组件；541、电动夹爪；542、夹指；55、搬运支架组件；6、承托件。
具体实施方式
[0042]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0043]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：机械臂组件(51)；搬运支架组件(55)，其连接于所述机械臂组件(51)；承托件夹取组件(52)，设置于所述搬运支架组件(55)上，所述承托件夹取组件(52)能夹取承托件(6)；搬运移动组件(53)，其设置于所述搬运支架组件(55)上，所述搬运移动组件(53)设置于所述承托件夹取组件(52)的上方；物料夹取组件(54)，其设置于所述搬运移动组件(53)上，所述物料夹取组件(54)能够夹取所述承托件(6)上放置的物料，所述搬运移动组件(53)能够驱动所述物料夹取组件(54)沿X向、Y向、Z向中至少一个方向移动；所述机械臂组件(51)能够带动所述搬运支架组件(55)、所述承托件夹取组件(52)、所述物料夹取组件(54)、所述承托件(6)及所述承托件(6)上的物料一起移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运移动组件(53)包括：搬运X向移动组件(531)，其设置于所述搬运支架组件(55)上；搬运Y向移动组件(532)，其设置于所述搬运X向移动组件(531)上，所述搬运X向移动组件(531)能够驱动所述搬运Y向移动组件(532)沿X向移动；搬运Z向移动组件(533)，其设置有所述搬运Y向移动组件(532)，所述搬运Y向移动组件(532)能够驱动所述搬运Z向移动组件(533)沿Y向移动；所述物料夹取组件(54)连接于所述搬运Z向移动组件(533)，所述搬运Z向移动组件(533)能够带动所述物料夹取组件(54)沿Z向移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运X向移动组件(531)包括：搬运X向驱动组件(5311)，其设置于所述搬运支架组件(55)上，所述搬运X向驱动组件(5311)的输出端连接于所述搬运Y向移动组件(532)；搬运X向导向组件(5312)，其设置于所述搬运支架组件(55)上，所述搬运Y向移动组件(532)连接于所述搬运X向导向组件(5312)，所述搬运X向驱动组件(5311)驱动为所述搬运Y向移动组件(532)和所述搬运Z向移动组件(533)一同沿所述X向导向组件运动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运X向驱动组件(5311)包括：搬运X向电机(53111)，其设置于所述搬运支架组件(55)上；搬运X向丝杠(53112)，其连接于所述搬运X向电机(53111...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，田超，陈鑫，吴林浩，万年连，杨亚子，杨玲，易鑫，
申请(专利权)人：苏州吉因加生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：