一种油冷电机筒焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接领域，尤其是一种油冷电机筒焊接设备，包括：工作台，设置在工作台上的旋转装置，以及设置在旋转装置输出端上的定位装置，定位装置用于定位和固定油冷电机筒，旋转装置用于驱动定位装置旋转并使油冷电机筒沿着自身轴线方向旋转；在定位装置的侧方设置有上焊枪和下焊枪，上焊枪朝向下层焊缝，上焊枪朝向上层焊缝；在下焊枪上设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动下焊枪横向移动，使下焊枪朝定位装置靠近或远离；在上焊枪上设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动上焊枪横向移动和纵向移动，使上焊枪朝定位装置靠近或远离。本实用新型专利技术的优点是同时对上层焊缝和下层焊缝进行焊接，提高焊接效率，保证焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种油冷电机筒焊接设备


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其是一种油冷电机筒焊接设备。

技术介绍

[0002]油冷电机多采用喷管冷却和包覆冷却的方式冷却电机发热部件，其中包覆冷却是使电机定子绕组包覆在一个油腔中，通过往油腔内通油以冷却绕组。一般来说，这种油冷电机的机壳包括筒状的外壳和设置在外壳内部的内壳，在外壳和内壳之间形成油腔。为了实现外壳和内壳的连接，通常使用焊接的方式进行固定，具体为在外壳和内壳两端的连接处进行环缝焊接处理，目前主要通过人工进行焊接，劳动强度高，且一次只能焊接一条环缝，工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种油冷电机筒焊接设备，将待焊接的油冷电机筒安装在旋转台上，工作时，旋转台带动电机筒旋转，并且上下两把焊枪同时对上下两条环缝进行焊接，降低人工劳动强度，提高工作效率。
[0004]为本技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0005]一种油冷电机筒焊接设备，包括：工作台，设置在工作台上的旋转装置，以及设置在旋转装置输出端上的定位装置，定位装置用于定位和固定油冷电机筒，旋转装置用于驱动定位装置旋转并使油冷电机筒沿着自身轴线方向旋转；在定位装置的侧方设置有上焊枪和下焊枪，上焊枪朝向下层焊缝，上焊枪朝向上层焊缝；在下焊枪上设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动下焊枪横向移动，使下焊枪朝定位装置靠近或远离；在上焊枪上设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动上焊枪横向移动和纵向移动，使上焊枪朝定位装置靠近或远离。
[0006]作为优选，第一驱动装置包括第一动力源和设置在第一动力源输出端上的第一横移组件，第一横移组件朝向定位装置，下焊枪设置在第一横移组件上，并且下焊枪倾斜设置。
[0007]作为优选，第一动力源为第一步进电机，第一横移组件为第一滑台。
[0008]作为优选，第二驱动装置包括第二横移组件和设置在第二横移组件上的调节组件，第二横移组件朝向定位装置，上焊枪设置在调节组件的输出端，调节组件用于驱动上焊枪纵向移动。
[0009]作为优选，第二横移组件包括第二步进电机和第二滑台，调节组件为调节气缸。
[0010]作为优选，第二驱动装置还包括纵向移动组件，纵向移动组件设置在第二横向移动组件的输出端，调节组件设置在纵向移动组件的输出端上，纵向移动组件用于驱动上焊枪纵向移动，上焊枪倾斜设置。
[0011]作为优选，纵向移动组件包括第三步进电机和设置在第三步进电机输出端上的第三滑台，第三滑台纵向设置。
[0012]作为优选，定位装置采用快速焊接夹紧卡盘，定位装置在定位油冷电机筒时，将油冷电机筒的轴线沿纵向进行定位。
[0013]作为优选，旋转装置包括电机，设置在电机输出端上的传动组件，以及设置在传动组件输出端上的转轴；转轴纵向设置在工作台上，定位装置与转轴连接，实现定位装置的旋转。
[0014]作为优选，电机通过第一安装板设置在工作台的下方；
[0015]工作台上设置有供转轴纵向穿过的通孔，在通孔周向的外侧设置有从工作台上表面凹陷的第一卡槽，第一卡槽内设置有平面轴承；
[0016]在转轴的顶部设置有圆盘形的第二安装板，第二安装板的底面上设置有用于定位平面轴承的第二卡槽；
[0017]第二安装板的顶面中部设置有定位凸台，定位装置通过定位凸台定位在第二安装板上。
[0018]综上所述，本技术的优点是上下两把焊枪能同时对上下两层焊缝进行焊接，提高焊接效率。并且两把焊枪上分别设置有驱动装置，通过驱动装置驱动焊枪自动化定位和焊接，保证焊接质量的一致性。通过旋转装置驱动定位装置进行旋转，实现油冷电机筒各处的焊接。在上焊枪上设置有调节气缸，使得上焊枪能顺利的对位于油冷电机筒内侧的焊缝进行焊接。
附图说明
[0019]图1为焊接设备的结构示意图。
[0020]图2为油冷电机筒的结构示意图。
[0021]图3为油冷电机筒的剖视图。
[0022]图4为焊接设备去除机架后的结构示意图。
[0023]图5为油冷电机筒安装在焊接设备上的结构示意图。
[0024]图6为工作台、定位装置和旋转装置的爆炸结构示意图。
[0025]图7为工作台、定位装置和旋转装置的剖面图。
具体实施方式
[0026]一种油冷电机筒焊接设备，其用于对油冷电机筒的上下两端进行焊接，使用时，只需人工进行上下料，降低了人工的劳动强度，提高了工作效率。
[0027]如图1所示，该焊接设备包括大致呈长方体的机架10，在机架10的中部设置有窗口101，窗口101上设置有可以左右推拉的前门102，在焊接时，前门102将窗口101封闭，需要进行上下料时，将前门102打开，方便上下料。透过窗口101在机架10的内部设置有工作台1，工作台1用于对油冷电机筒进行定位和固定，在工作台1上方设置有排风扇103，排风扇103安装在机架10的顶部，排风扇103用于将焊接时产生的有害气体从机架10内部排出，并且排出后的气体直接通入危废处理系统。为了方便观察焊接时油冷电机筒的焊接状况，在前门102上以及机架10其余的四周（左侧、右侧和后侧）设置有玻璃。在机架10的前侧设置有操作面板104，操作面板104可以为触摸屏，通过触摸屏可以控制设备进行相应的动作，例如通过PLC控制下文中的电机、气缸和焊枪进行相应的动作。
[0028]在介绍工作台1的具体结构之前，首先介绍油冷电机筒的具体结构，以便于更好的了解工作台1中各个结构的具体作用。
[0029]如图2和3所示，油冷电机筒包括外壳20和设置在外壳20内部的内壳30，外壳20和内壳30均为圆筒形，安装时两者的轴线相互重合，外壳20的内侧壁和内壳30的外侧壁之间形成环形的油腔40。在内壳30的底部设置有沿径向向外凸出的安装环301，安装环301上设置有安装耳。在外壳30的底部设置有沿径向向外凸出的一圈翻边201，安装时，翻边201的底部抵接在安装环301的上端面上。在外壳20的上端设置有径向向内收缩的收缩环202，收缩环202的上端连接有径向向外凸出的连接环203，安装时，收缩环202的内侧壁抵接在内壳30上端的外侧面上，从而内壳30和外壳20之间实现封闭。由以上内容可知，为了固定外壳20和内壳30，焊接时，需要将翻边201焊接在安装环301上，收缩环202焊接在内壳30的上端。进一步的可以发现，下层焊缝（即翻边201和安装环301之间的环形缝隙）位于油冷电机筒的外侧，而上层焊缝（即收缩环202和内壳30的上端之间环形缝隙）位于油冷电机筒的内侧。因此下文中对上层焊缝和下层焊缝的焊接方式略有差异，并且需要说明的是，油冷电机筒具有不同的型号，这主要体现在油冷电机筒的直径和轴向长度上，因此对不同的型号进行焊接时，需要相应调节焊接位置，尤其是上层焊缝的位置。
[0030]如图4所示，在工作台1中部设置有定位装置2，定位装置2用于定位并固定油冷电机筒，并且是将油冷电机筒的轴线沿纵向设置进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，包括：工作台（1），设置在工作台（1）上的旋转装置（3），以及设置在旋转装置（3）输出端上的定位装置（2），定位装置（2）用于定位和固定油冷电机筒，旋转装置（3）用于驱动定位装置（2）旋转并使油冷电机筒沿着自身轴线方向旋转；在定位装置（2）的侧方设置有上焊枪（5）和下焊枪（4），上焊枪（5）朝向下层焊缝，上焊枪（5）朝向上层焊缝；在下焊枪（4）上设置有第一驱动装置（41），第一驱动装置（41）用于驱动下焊枪（4）横向移动，使下焊枪（4）朝定位装置（2）靠近或远离；在上焊枪（5）上设置有第二驱动装置（51），第二驱动装置（51）用于驱动上焊枪（5）横向移动和纵向移动，使上焊枪（5）朝定位装置（2）靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第一驱动装置（41）包括第一动力源和设置在第一动力源输出端上的第一横移组件，第一横移组件朝向定位装置（2），下焊枪（4）设置在第一横移组件上，并且下焊枪（4）倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第一动力源为第一步进电机（411），第一横移组件为第一滑台（412）。4.根据权利要求1所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第二驱动装置（51）包括第二横移组件和设置在第二横移组件上的调节组件，第二横移组件朝向定位装置（2），上焊枪（5）设置在调节组件的输出端，调节组件用于驱动上焊枪（5）纵向移动，上焊枪（5）倾斜设置。5.根据权利要求4所述的一种油冷电机筒焊接设备，其特征在于，第二横移组件包括第二步进电机（511）和第二滑台（512），调节组件为调节气缸（514）。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁志，王斌，陶峰，
申请(专利权)人：鑫磊压缩机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：