锂电池密封钉焊接质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种锂电池密封钉焊接质量检测装置，包括控制单元、图像采集单元、运动驱动单元和线体单元，线体单元包括检测工位，检测工位位于图像采集单元下方，检测工位内设有第一到位检测元件，第一到位检测元件与控制单元通信连接。本实用新型专利技术锂电池密封钉焊接质量检测装置通过设置线体单元，线体单元可与锂电池生产线相衔接，从而实现了锂电池密封钉焊接质量的在线检测，大大提高了检测效率，降低了劳动强度。了劳动强度。了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
锂电池密封钉焊接质量检测装置


[0001]本技术涉及自动化检测
，具体是一种锂电池密封钉焊接质量检测装置。

技术介绍

[0002]随着环境保护意识的日益增强，新能源电动汽车越来越普及，新能源汽车的销量急剧增加，相应地汽车电池需求量也急剧增加。
[0003]目前，锂电池为新能源汽车的主要动力电池。锂电池在生产时，完成注液后，为避免漏液，往往采用焊接密封钉的方式密封注液口。密封钉的焊接质量对其使用可靠性、安全性尤为重要，一旦出现焊接缺陷导致电池漏液，会存在严重的安全隐患。因此，锂电池密封钉焊接质量检测已成为锂电池生产中极其重要的环节，同时也是行业难点。
[0004]目前，锂电池密封钉焊接质量检测主要有3种方式：传统人工检测、2D相机检测和3D相机检测。传统人工检测即在焊接工艺完成后，对电池进行目测，这样导致效率低下，而且主观因素大，容易误判；2D相机检测和3D相机检测可以获取密封钉焊接处的2D图像和3D点云，从而可以判断是否存在焊接缺陷，这种检测方式精度高，可以检测出焊接处表面凹凸等特征和密封钉翘钉高度尺寸等，可以弥补部分人工因素导致的误判，同时也提高了检测效率，已成为锂电池密封钉焊接质量检测的主流方式。
[0005]然而，现有技术中采用2D相机或3D相机的锂电池密封钉焊接质量检测装置，通常包括图像采集单元（即2D相机或3D相机）、图像处理单元和驱动图像采集单元运动的运动单元等。检测时通常是将放置有多个锂电池的料盒手动放置在一检测平台上，然后由检测装置进行检测，检测完毕后更换下一料盒进行检测，即需要人工上下料，不能进行在线检测，其检测效率有待于进一步提高。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种锂电池密封钉焊接质量检测装置，可以解决现有技术中锂电池密封钉焊接质量检测效率不能实现在线检测，检测效率有待进一步提高的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种锂电池密封钉焊接质量检测装置，包括：
[0008]控制单元；
[0009]图像采集单元；
[0010]运动驱动单元，用于驱动所述图像采集单元运动，所述运动驱动单元与所述控制单元通信连接；
[0011]线体单元，用于输送锂电池，所述线体单元包括检测工位，所述检测工位位于所述图像采集单元下方，所述检测工位内设有第一到位检测元件，所述第一到位检测元件与所述控制单元通信连接。
[0012]所述图像采集单元包括2D相机模块和/或3D相机模块，其连接在所述运动驱动单
元上。
[0013]所述运动驱动单元包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括Z向移动部件，所述Y轴直线模组与所述X轴直线模组的滑块连接，所述Z轴移动组件与所述Y轴直线模组的滑块连接，所述图像采集单元安装在所述Z轴移动组件的Z向移动部件上。
[0014]所述Z轴移动组件为手动滑台模组。
[0015]所述锂电池密封钉焊接质量检测装置还包括料盒，其置于所述线体单元上，所述料盒上形成有至少一个电池容置槽，所述锂电池置于所述电池容置槽内，所述锂电池的密封钉位于所述锂电池的顶面上且露出于所述料盒上方；所述检测工位内设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升支撑板和顶升驱动部件，所述顶升驱动部件与所述控制单元通信连接；当所述料盒被输送至所述检测工位时，所述料盒位于所述顶升支撑板的顶面上，可由所述顶升驱动部件驱动升降。
[0016]所述料盒的底面上设有第一定位结构，所述顶升支撑板的顶面上对应设有与所述第一定位结构相配合的第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合以对所述料盒进行定位。
[0017]所述料盒包括托盘和料盒本体，所述电池容置槽形成在所述料盒本体上，所述第一定位结构形成在所述托盘的底面上，所述料盒本体置于所述托盘上，所述托盘上设有用于定位所述料盒本体的定位部。
[0018]所述检测工位内还设有位于所述顶升机构下游的第一升降挡料机构，所述第一升降挡料机构包括第一挡板和用于驱动所述第一挡板升降的第一升降驱动部件，所述第一升降驱动部件与所述控制单元通信连接，当所述料盒被输送至所述检测工位时，所述第一升降驱动部件驱动所述第一挡板升起并止挡在所述料盒上。
[0019]所述线体单元还包括缓冲工位，所述缓冲工位内设有第二到位检测元件和第二升降挡料机构，所述第二升降挡料机构包括第二挡板和用于驱动所述第二挡板升降的第二升降驱动部件，所述第二到位检测元件及所述第二升降驱动部件均与所述控制单元通信连接。
[0020]所述第一到位检测元件和所述第二到位检测元件均为机械式行程开关，其位于所述料盒的下方，所述料盒的底面上对应设有开关压板，当所述料盒被输送至所述检测工位或所述缓冲工位时，所述开关压板压动所述机械式行程开关以触发所述机械式行程开关。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下优点和积极效果：
[0022]1、本技术锂电池密封钉焊接质量检测装置通过设置线体单元，线体单元可与锂电池生产线相衔接，从而实现了锂电池密封钉焊接质量的在线检测，大大提高了检测效率，降低了劳动强度；
[0023]2、本技术采用图像采集单元进行密封钉焊接质量检测，相比人工检测，大大降低了检测误判率，更好地保证了产品的质量。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是
本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例中锂电池密封钉焊接质量检测装置立体图；
[0026]图2为本技术实施例中图像采集单元的立体图；
[0027]图3为本技术实施例中运动单元立体图；
[0028]图4为本技术实施例中线体单元立体图；
[0029]图5为图4中线体单元的检测工位放大图；
[0030]图6为图4中线体单元的缓冲工位放大图；
[0031]图7为本技术实施例中装有锂电池的料盒上部视角立体图；
[0032]图8为本技术实施例中装有锂电池的料盒底部视角立体图；
[0033]图9为本技术实施例中料盒在线体单元检测工位时的底部视角立体图。
[0034]附图标记：100
‑
图像采集单元；110
‑
2D相机模块；111
‑
2D相机；112
‑
远心镜头；113
‑
穹顶光源；120
‑
3D相机模块；130
‑
图像采集单元支架；200
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运动驱动单元；210
‑
X轴直线模组；220
‑ꢀ
Y轴直线模组；230
‑
Z轴移动组件；231本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池密封钉焊接质量检测装置，其特征在于，包括：控制单元；图像采集单元；运动驱动单元，用于驱动所述图像采集单元运动，所述运动驱动单元与所述控制单元通信连接；线体单元，用于输送锂电池，所述线体单元包括检测工位，所述检测工位位于所述图像采集单元下方，所述检测工位内设有第一到位检测元件，所述第一到位检测元件与所述控制单元通信连接。2.根据权利要求1所述的锂电池密封钉焊接质量检测装置，其特征在于：所述图像采集单元包括2D相机模块和/或3D相机模块，其连接在所述运动驱动单元上。3.根据权利要求1或2所述的锂电池密封钉焊接质量检测装置，其特征在于：所述运动驱动单元包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括Z向移动部件，所述Y轴直线模组与所述X轴直线模组的滑块连接，所述Z轴移动组件与所述Y轴直线模组的滑块连接，所述图像采集单元安装在所述Z轴移动组件的Z向移动部件上。4.根据权利要求3所述的锂电池密封钉焊接质量检测装置，其特征在于：所述Z轴移动组件为手动滑台模组。5.根据权利要求1所述的锂电池密封钉焊接质量检测装置，其特征在于：所述锂电池密封钉焊接质量检测装置还包括料盒，其置于所述线体单元上，所述料盒上形成有至少一个电池容置槽，所述锂电池置于所述电池容置槽内，所述锂电池的密封钉位于所述锂电池的顶面上且露出于所述料盒上方；所述检测工位内设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升支撑板和顶升驱动部件，所述顶升驱动部件与所述控制单元通信连接；当所述料盒被输送至所述检测工位时，所述料盒位于所述顶升支撑板的顶面上，可由所述顶升驱动部件驱动升降。6.根据权利要求5所述的锂电池密...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大伟，韩宗晨，田明魁，袁玉成，解希娟，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：