基于视觉处理的缺陷检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于视觉处理的缺陷检测系统，涉及检测系统技术领域。基于视觉处理的缺陷检测系统包括视觉处理工作台、移载组件、缺陷检测组件、第一检测组件、第二检测组件与检测显示屏，视觉处理工作台的上表面中部凹设有容纳腔，移载组件安装于视觉处理工作台上表面的一端，缺陷检测组件安装于容纳腔内，缺陷检测组件用于多方位检测工件的弧面，第一检测组件安装于视觉处理工作台上表面且邻近缺陷检测组件，本发明专利技术能够提高自动化程度，能够实现多个角度的对工件表面是否存在的缺陷进行有针对性的检测，通过第一检测件与第二检测件检测工件的弧面、弧度以及透光性等，大大提高了检测精度，提升了检测效率。提升了检测效率。提升了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉处理的缺陷检测系统


[0001]本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种基于视觉处理的缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前许多行业都需要对产品进行质量检测，可以利用机器视觉进行检测，目前工件的缺陷检测主要通过固定摄像头检测的方式完成，但是随着产量的上升，这种固定角度摄像头的检测方式显然已经满足不了生产需求，其存在检测效率低，检测精准度较低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，提供了一种基于视觉处理的缺陷检测系统，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]一种基于视觉处理的缺陷检测系统，包括视觉处理工作台、移载组件、缺陷检测组件、第一检测组件、第二检测组件与检测显示屏，视觉处理工作台的上表面中部凹设有容纳腔，移载组件安装于视觉处理工作台上表面的一端，缺陷检测组件安装于容纳腔内，缺陷检测组件用于多方位检测工件的弧面，第一检测组件安装于视觉处理工作台上表面且邻近缺陷检测组件，第一检测组件用于对工件的弧面进行检测，第二检测组件安装于视觉处理工作台的上表面且位于第一检测组件背离缺陷检测组件的一侧，第二检测组件用于检测工件的透光性并对工件的弧面弧度进行检测，检测显示屏安装于视觉处理工作台上表面远离移载组件的一端。
[0005]在其中一个实施方式中，移载组件包括移载气缸、移载板、凹形块、抵持条与夹持件，移载气缸安装于视觉处理工作台上表面的左端，移载板与移载气缸的输出端相连接，凹形块安装于移载板的右侧壁且滑动支撑于视觉处理工作台上，凹形块的上表面凹设有滑行槽，滑行槽贯通凹形块的两端，抵持条凸设于凹形块靠近容纳腔一侧壁的底部，夹持件滑动地安装于滑行槽内，夹持件用于夹持固定工件，移载板朝向移载气缸的一侧凸设有压板。
[0006]在其中一个实施方式中，夹持件包括定位条、定位弹簧、定位板、定位座与定位卡条，定位条固定安装于移载板右侧壁上部，定位弹簧的一端安装于移载板右侧壁中部，定位板安装于定位弹簧的另一端并滑动地安装于滑行槽内，定位座安装于定位板的上表面，定位卡条转动安装于定位座上，且定位卡条位于定位条的侧边，定位卡条与定位座之间连接有扭簧，使得定位卡条能够在远离定位条的方向翻转后进行复位，定位条朝向定位卡条的方向凸设有若干个等距离分布的三角限位块，三角限位块朝向定位卡条的一面为斜面，三角限位块用于对定位卡条进行限位，定位弹簧的两侧分别设置有夹持结构，夹持结构用于
配合定位板对工件执行夹持动作。
[0007]在其中一个实施方式中，滑行槽的两个侧壁邻近移载板的一端分别开设有滑槽，滑槽底面开设有导槽，导槽与滑行槽垂直连通，两个夹持结构分别安装于两个滑槽内，每个夹持结构包括两个联动弹簧、楔形联动块、夹持块与夹持滑块，两个联动弹簧平行设置且其一端安装在滑槽背离定位板的一侧壁上，楔形联动块安装在两个联动弹簧的另一端上，楔形联动块朝向定位板的一侧形成有联动斜面，定位板的侧壁抵持于联动斜面上，夹持块安装在滑槽内，夹持滑块固定安装于夹持块底部且位于导槽内，夹持滑块能够在导槽内进行移动，夹持块朝向楔形联动块的一侧凸设有第一齿条，第一齿条上啮合有联动齿轮，且联动齿轮通过轴承转动安装在滑槽内，联动齿轮背离第一齿条的一侧啮合有第二齿条，第二齿条固定于楔形联动块上，两个联动斜面之间的距离沿远离移载气缸的方向逐渐增大。
[0008]在其中一个实施方式中，缺陷检测组件包括两个纵向限位板、两个纵向抵持弹簧、抵持块与联动件，两个纵向限位板均固定安装于容纳腔的底部，两个纵向抵持弹簧的下端安装于容纳腔的底部，两个纵向抵持弹簧均位于两个纵向限位板之间，抵持块安装于两个纵向抵持弹簧的上端，抵持块的两侧均开设有纵向限位滑槽，两个纵向限位板分别滑动地卡设于两个纵向限位滑槽内，抵持块朝向凹形块的一侧形成有第一斜面与第二斜面，第一斜面位于第二斜面的下方，且第一斜面的顶部与第二斜面的底部连接有缓冲平面，缓冲平面与视觉处理工作台上表平行，第一斜面与第二斜面均用于抵持抵持条，抵持块背离凹形块的一侧凸设有若干个等距离分布的联动齿块，联动件转动地安装于容纳腔的相对两个侧壁上，且位于抵持块背离凹形块的一侧，第一斜面及第二斜面与移载板之间的距离均沿竖直向上的方向逐渐增大。
[0009]在其中一个实施方式中，联动件包括联动杆、联动主齿轮、联动后端齿轮与联动前端齿轮，联动杆的两端转动安装于容纳腔的相对两个侧壁上，联动主齿轮固定安装于联动杆的中部，且与联动齿块相互啮合，联动后端齿轮与联动前端齿轮均固定安装于联动杆上，且分别位于联动主齿轮的两侧，联动杆相对滑行槽垂直。
[0010]在其中一个实施方式中，缺陷检测组件还包括后端方形套、前端方形套、后端支撑件、前端支撑件与视觉检测器，后端方形套与前端方形套分别固定安装于容纳腔的相对两个侧壁上，后端方形套位于联动后端齿轮背离抵持块的一侧，前端方形套位于联动前端齿轮背离抵持块的一侧，后端支撑件穿设于后端方形套内，前端支撑件穿设于前端方形套内，视觉检测器转动安装于后端支撑件与前端支撑件的顶部；容纳腔一侧壁上转动安装有后端从动齿轮，且后端从动齿轮与联动后端齿轮背离抵持块的一侧相互啮合，后端支撑件中部与底部朝向抵持块的一侧均延伸有连接短杆，两个连接短杆之间固定连接有后端从动齿条，后端从动齿条与后端从动齿轮相互啮合，后端支撑件顶端固定连接有后端连接轴，容纳腔另一侧壁上转动安装有前端从动齿轮，且前端从动齿轮与联动前端齿轮背离抵持块的一侧相互啮合，前端支撑件中部与底部朝向抵持块的一侧均延伸有连接杆，两个连接杆之间固定连接有前端从动齿条，前端从动齿条与前端从动齿轮相互啮合，前端支撑件顶端固定连接有前端连接轴，视觉检测器的底面凸设有后端连接座与前端连接座，后端连接座与后端连接轴转动连接，前端连接座与前端连接轴转动连接。
[0011]在其中一个实施方式中，第一检测组件包括连接臂、第一检测件与移动模件，连接臂为倒“L”形，且安装于视觉处理工作台上表面且位于容纳腔的一侧，第一检测件安装于连
接臂朝向容纳腔一侧的端部且位于容纳腔上方，移动模件设置于视觉处理工作台的上表面，且位于容纳腔背离凹形块的一侧。
[0012]在其中一个实施方式中，视觉处理工作台上表面开设有移动槽，且移动槽位于容纳腔背离移载气缸的一端，移动槽背离容纳腔的一端连接有复位弹簧，移动模件包括检测基体与移动滑块，检测基体为倒“L”形且其顶部一侧上凹设有检测弧形面，检测弧形面凹设于移动模件的检测基体上部朝向凹形块的一侧，且检测弧形面朝向待检测工件，检测弧形面用于检测工件的弧形面是否达到预设要求，移动滑块凸设于移动模件的底部，且移动滑块与复位弹簧相连接，移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉处理的缺陷检测系统，其特征在于，包括视觉处理工作台(10)、移载组件(20)、缺陷检测组件(30)、第一检测组件(40)、第二检测组件(50)与检测显示屏(60)，视觉处理工作台(10)的上表面中部凹设有容纳腔(11)，移载组件(20)安装于视觉处理工作台(10)上表面的一端，缺陷检测组件(30)安装于容纳腔(11)内，缺陷检测组件(30)用于多方位检测工件的弧面，第一检测组件(40)安装于视觉处理工作台(10)上表面且邻近缺陷检测组件(30)，第一检测组件(40)用于对工件的弧面进行检测，第二检测组件(50)安装于视觉处理工作台(10)的上表面且位于第一检测组件(40)背离缺陷检测组件(30)的一侧，第二检测组件(50)用于检测工件的透光性并对工件的弧面弧度进行检测，检测显示屏(60)安装于视觉处理工作台(10)上表面远离移载组件(20)的一端。2.根据权利要求1所述的基于视觉处理的缺陷检测系统，其特征在于，移载组件(20)包括移载气缸(21)、移载板(22)、凹形块(23)、抵持条(24)与夹持件(25)，移载气缸(21)安装于视觉处理工作台(10)上表面的左端，移载板(22)与移载气缸(21)的输出端相连接，凹形块(23)安装于移载板(22)的右侧壁且滑动支撑于视觉处理工作台(10)上，凹形块(23)的上表面凹设有滑行槽(233)，滑行槽(233)贯通凹形块(23)的两端，抵持条(24)凸设于凹形块(23)靠近容纳腔(11)一侧壁的底部，夹持件(25)滑动地安装于滑行槽(233)内，夹持件(25)用于夹持固定工件，移载板(22)朝向移载气缸(21)的一侧凸设有压板(27)。3.根据权利要求2所述的基于视觉处理的缺陷检测系统，其特征在于，夹持件(25)包括定位条(251)、定位弹簧(252)、定位板(253)、定位座(254)与定位卡条(255)，定位条(251)固定安装于移载板(22)右侧壁上部，定位弹簧(252)的一端安装于移载板(22)右侧壁中部，定位板(253)安装于定位弹簧(252)的另一端并滑动地安装于滑行槽(233)内，定位座(254)安装于定位板(253)的上表面，定位卡条(255)转动安装于定位座(254)上，且定位卡条(255)位于定位条(251)的侧边，定位卡条(255)与定位座(254)之间连接有扭簧，使得定位卡条(255)能够在远离定位条(251)的方向翻转后进行复位，定位条(251)朝向定位卡条(255)的方向凸设有若干个等距离分布的三角限位块(256)，三角限位块(256)朝向定位卡条(255)的一面为斜面，三角限位块(256)用于对定位卡条(255)进行限位，定位弹簧(252)的两侧分别设置有夹持结构(26)，夹持结构(26)用于配合定位板(253)对工件执行夹持动作。4.根据权利要求3所述的基于视觉处理的缺陷检测系统，其特征在于，滑行槽(233)的两个侧壁邻近移载板(22)的一端分别开设有滑槽(231)，滑槽(231)底面开设有导槽(232)，导槽(232)与滑行槽(233)垂直连通，两个夹持结构(26)分别安装于两个滑槽(231)内，每个夹持结构(26)包括两个联动弹簧(261)、楔形联动块(262)、夹持块(263)与夹持滑块(264)，两个联动弹簧(261)平行设置且其一端安装在滑槽(231)背离定位板(253)的一侧壁上，楔形联动块(262)安装在两个联动弹簧(261)的另一端上，楔形联动块(262)朝向定位板(253)的一侧形成有联动斜面(268)，定位板(253)的侧壁抵持于联动斜面(268)上，夹持块(263)安装在滑槽(231)内，夹持滑块(264)固定安装于夹持块(263)底部且位于导槽(232)内，夹持滑块(264)能够在导槽(232)内进行移动，夹持块(263)朝向楔形联动块(262)的一侧凸设有第一齿条(265)，第一齿条(265)上啮合有联动齿轮(266)，且联动齿轮(266)通过轴承转动安装在滑槽(231)内，联动齿轮(266)背离第一齿条(265)的一侧啮合有第二齿条(267)，第二齿条(267)固定于楔形联动块(262)上，两个联动斜面(268)之间的距离沿远离移载气
缸(21)的方向逐渐增大。5.根据权利要求4所述的基于视觉处理的缺陷检测系统，其特征在于，缺陷检测组件(30)包括两个纵向限位板(31)、两个纵向抵持弹簧(32)、抵持块(33)与联动件(34)，两个纵向限位板(31)均固定安装于容纳腔(11)的底部，两个纵向抵持弹簧(32)的下端安装于容纳腔(11)的底部，两个纵向抵持弹簧(32)均位于两个纵向限位板(31)之间，抵持块(33)安装于两个纵向抵持弹簧(32)的上端，抵持块(33)的两侧均开设有纵向限位滑槽(331)，两个纵向限位板(31)分别滑动地卡设于两个纵向限位滑槽(331)内，抵持块(33)朝向凹形块(23)的一侧形成有第一斜面(332)与第二斜面(333)，第一斜面(332)位于第二斜面(333)的下方，且第一斜面(332)的顶部与第二斜面(333)的底部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋颖，黄帅，杨悬，
申请(专利权)人：惠州市禾励智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：