一种轮胎表面检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轮胎表面检测装置，包括固定盘，固定盘具有若干圆环阵列的调节槽孔；锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过调节槽孔将固定盘固定于轮毂上；旋转电机，旋转电机设置于固定盘上，并电性连接有驱动端控制模块；旋转臂，旋转臂一端与旋转电机驱动连接，另一端连接有深度相机；深度相机电性连接有采集端控制模块；本实用新型专利技术在启动时，深度相机跟随旋转臂围绕轮胎进行转动，并将轮胎表面的表面图像以及深度数据通过无线收发模组传递至上位机中进行分析，从而完成检测功能。对比于以往采用台式检测仪的检测方式，本实用新型专利技术公开的检测装置具有便携性好、结构轻巧的优点，并且能检测胎纹深度，从而满足对轮胎纹理进行快速、高精度的检测要求。的检测要求。的检测要求。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎表面检测装置


[0001]本技术涉及轮胎检测
，特别是涉及一种轮胎表面检测装置。

技术介绍

[0002]轮胎，作为车辆与地面接触的唯一媒介，肩负着承重、刹车以及行车安全等重要职责。汽车轮胎在生产过后，需要对轮胎的胎面进行圆度、实鼓等参数进行检测分析，以满足轮胎生产高精度要求的需要。目前检测汽车轮胎一般采用台式检测仪进行检测，在检测时，轮胎由检测仪带动旋转，检测仪上的CCD摄像机采集轮胎上的图象并输送至电脑端进行分析检测，此种台式检测仪占地面积大，结构复杂，并且CCD摄像机仅能采集平面图像数据，不能检测具有胎纹深度参数。因此，需要研发一种检测装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种轮胎表面检测装置。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种轮胎表面检测装置，包括固定盘，所述固定盘具有若干圆环阵列的调节槽孔；锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述调节槽孔将所述固定盘固定于轮毂上；旋转电机，所述旋转电机设置于所述固定盘上，并电性连接有驱动端控制模块；旋转臂，所述旋转臂一端与所述旋转电机驱动连接，另一端连接有深度相机；所述深度相机电性连接有采集端控制模块。
[0006]进一步地，所述调节槽孔沿所述固定盘径向设置。
[0007]进一步地，所述旋转电机选用无刷电机。
[0008]进一步地，所述旋转电机的中部设有连接穿孔；所述旋转臂的一端设有连接柱，并通过该所述连接柱与所述连接穿孔相接。
[0009]进一步地，所述旋转臂包括主臂和副臂；所述主臂一端与所述旋转电机驱动连接，另一端沿轮毂径向伸出轮胎的外周面；所述副臂与所述主臂相接。
[0010]进一步地，所述主臂上设有第一调节导槽；所述副臂与所述第一调节导槽滑动连接，该所述副臂上设有第二调节导槽；所述深度相机与所述第二调节导槽滑动连接。
[0011]进一步地，所述深度相机选用RGB
‑
D相机。
[0012]进一步地，所述深度相机通过旋转支架与所述旋转臂相接。
[0013]进一步地，所述驱动端控制模块和所述采集端控制模块均包括有电源模组、无线收发模组和MCU模组。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]实现胎纹检测，结构轻巧。本技术通过设有固定盘、锁紧螺栓、旋转电机和旋转臂；固定盘通过锁紧螺栓锁紧于轮毂上，旋转电机设置于所述固定盘，旋转臂一端与所述旋转电机驱动连接，另一端连接有深度相机，在启动时，深度相机跟随旋转臂围绕轮胎进行转动，并将轮胎表面的表面图像以及深度数据通过无线收发模组传递至上位机中进行分析，从而完成检测功能。对比于以往采用台式检测仪的检测方式，本技术公开的检测装
置具有便携性好、结构轻巧的优点，并且能检测胎纹深度，从而满足对轮胎纹理进行快速、高精度的检测要求。
[0016]通用性好。固定盘上具有若干圆环阵列且径向设置的调节槽孔；锁紧螺栓可于上面进行滑动选择位置，从而适应不同尺寸轮毂中的螺栓间距，具有通用性好的优点。
[0017]快速装配。旋转电机的中部设有连接穿孔；旋转臂的一端设有连接柱，并通过该连接柱与连接穿孔相接；旋转臂通过连接柱插入至连接穿孔中即可与旋转电机的装配，旋转电机通过设有连接穿孔可实现与不同规格旋转臂的快速装配。
[0018]位置调节便捷。旋转臂上的主臂设有第一调节导槽；副臂与第一调节导槽滑动连接，该副臂上设有第二调节导槽；深度相机与第二调节导槽滑动连接；深度相机可通过第一调节导轨槽和第二调节导轨槽进行水平位置和垂直位置的调整；并且，深度相机通过旋转支架与旋转臂相接，深度相机可通过旋转臂进行旋转位置调整，从而找出最佳的采像位置。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0021]图3图2中的A处局部结构放大示意图；
[0022]图4为本技术的另一角度的整体结构示意图；
[0023]图5为图4中的B处局部结构发达示意图；
[0024]图6为本技术的使用状态示意图。
[0025]1、轮毂；2、轮胎；10、固定盘；11、调节槽孔；20、锁紧螺栓；21、螺杆；22、螺帽；30、旋转电机；31、驱动端控制模块；32、连接穿孔；40、旋转臂；41、主臂；42、副臂；43、第一调节导槽；44、第二调节导槽；45、连接柱；50、深度相机；51、采集端控制模块；52、旋转支架。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0029]如图1
‑
图6所示，
[0030]一种轮胎表面检测装置，包括固定盘10、锁紧螺栓20、旋转电机30和旋转臂40；
[0031]所述固定盘10具有若干圆环阵列的调节槽孔11；在本实施例中，每个所述调节槽孔11沿所述固定盘10径向设置，并且调节槽孔11设有5条，适用于5个螺栓孔的轮毂1锁定使用，在实际使用中可根据轮毂1的实际螺栓孔数量选择带不同数量调节槽孔11的固定盘10
进行使用；通过设有调节槽孔11，锁紧螺栓20可于上面进行滑动选择位置，从而适应不同尺寸轮毂1中的螺栓间距，具有通用性好的优点；
[0032]所述锁紧螺栓20穿过所述调节槽孔11将所述固定盘10固定于轮毂1上；在本实施例中，锁紧螺栓20的螺杆21外径小于调节槽孔11的宽度，锁紧螺栓20的螺帽22外径大于调节槽孔11的宽度；在进行连接时，先将固定盘10对应轮毂1的螺栓孔位置放准，再将锁紧螺栓20依次对准固定盘10上的调节槽孔11、轮毂1上的螺栓孔进行拧入锁紧，在拧入后锁紧螺栓20的螺帽22会对固定盘10施加向下的压力，从而使得固定盘10固定于轮毂1上，实现安装锁定；
[0033]所述旋转电机30设置于所述固定盘10上，并电性连接有驱动端控制模块31；在本实施例中，所述旋转电机30选用无刷电机；所述旋转电机30的中部设有连接穿孔32；所述旋转臂40的一端设有连接柱45，并通过该所述连接柱45与所述连接穿孔32相接；旋转臂40通过连接柱45插入至连接穿孔32中即可与旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎表面检测装置，其特征在于，包括：固定盘，所述固定盘具有若干圆环阵列的调节槽孔；锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述调节槽孔将所述固定盘固定于轮毂上；旋转电机，所述旋转电机设置于所述固定盘上，并电性连接有驱动端控制模块；旋转臂，所述旋转臂一端与所述旋转电机驱动连接，另一端连接有深度相机；所述深度相机电性连接有采集端控制模块。2.根据权利要求1所述的一种轮胎表面检测装置，其特征在于，所述调节槽孔沿所述固定盘径向设置。3.根据权利要求1所述的一种轮胎表面检测装置，其特征在于，所述旋转电机选用无刷电机。4.根据权利要求1或3所述的一种轮胎表面检测装置，其特征在于，所述旋转电机的中部设有连接穿孔；所述旋转臂的一端设有连接柱，并通过该所述连接柱与所述连接穿孔相接。5.根据权利要求1所述的一种轮胎表面检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传祥，薛俊涛，刘怡帆，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：