一种双道龙门式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双道龙门式码垛机，属于码垛机技术领域，其技术要点是：包括滑动组件和拆卸组件。当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动其端部的码垛组件向下进行滑动，开启码垛组件，使得码垛组件可以带动夹持板对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆通过码垛组件带动物料向上进行滑动。开启滑动组件，所述滑动组件可以码垛组件进行移动，从而将物料移动至指定的地点。当需要对夹持板进行更换时，通过转动拆卸组件，使得夹持板可以和码垛组件进行脱离，从而将夹持板拆卸后进行更换；同理，通过转动拆卸组件可以对更换后的夹持板进行安装，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种双道龙门式码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体是涉及一种双道龙门式码垛机。

技术介绍

[0002]龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备，通过夹持机械手将不同形、尺寸的包装货物，整齐、稳定且自动地码在托盘上，由于其机械机构简单、稳定性强、效率高，被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域。
[0003]现有的双道龙门式码垛机一般包括用于和板材切割机出料口对接的输送机，在输送机的顶部安装有板材用于到位检测的传感器组件，输送机的末端安装有码垛机架，码垛机架的顶部安装有用于带动夹板装置横向移动的横移机构。此装置能够用于物品的自动码垛，进而实现其全自动化生产加工。
[0004]但是这种双道龙门式码垛机当需要对不同形状的物品进行夹持时，需要更换夹持板，但是现在的夹持板通常是固定连接的，存在不便拆卸的缺点，难以得到推广应用，因此，需要提供一种双道龙门式码垛机，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种双道龙门式码垛机，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种双道龙门式码垛机，包括：
[0008]机体；
[0009]滑动组件，安装在机体上，侧面连接有码垛组件，所述滑动组件用于带动码垛组件进行滑动，所述码垛组件的侧面连接有夹持板，所述码垛组件用于通过夹持板对物料进行夹持；
[0010]拆卸组件，安装在码垛组件上，用于对夹持板进行安装及拆卸。
[0011]本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]本技术通过设置滑动组件，安装在机体上，侧面连接有码垛组件，所述滑动组件用于带动码垛组件进行滑动，所述码垛组件的侧面连接有夹持板，所述码垛组件用于通过夹持板对物料进行夹持；拆卸组件，安装在码垛组件上，用于对夹持板进行安装及拆卸。当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动其端部的码垛组件向下进行滑动，开启码垛组件，使得码垛组件可以带动夹持板对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆，使得电动伸缩杆通过码垛组件带动物料向上进行滑动。开启滑动组件，所述滑动组件可以码垛组件进行移动，从而将物料移动至指定的地点。当需要对夹持板进行更换时，通过转动拆卸组件，使得夹持板可以和码垛组件进行脱离，从而将夹持板拆卸后进行更换；同理，通过转动拆卸组件可以对更换后的夹持板进行安装，便于操作。
[0013]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对
本技术进行详细说明。
附图说明
[0014]图1为本技术的实施例提供的双道龙门式码垛机的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例中提供的码垛组件的结构示意图。
[0016]图3为本技术实施例中提供的拆卸组件的结构示意图。
[0017]附图标记：1
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机体、2
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滑动组件、21
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驱动件、22
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传动杆、23
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滑槽、24
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滑动件、25
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电动伸缩杆、3
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码垛组件、31
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固定架、32
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凹槽、33
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电机、34
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转动轴、35
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滑块、4
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支撑件、5
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夹持板、6
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拆卸组件、61
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卡块、62
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凹孔、63
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伸缩杆、64
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弹性件、65
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卡槽、66
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限位件、67
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手柄、68
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导向槽。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0020]参见图1～图3，一种双道龙门式码垛机，包括：
[0021]机体1；
[0022]滑动组件2，安装在机体1上，侧面连接有码垛组件3，所述滑动组件2用于带动码垛组件3进行滑动，所述码垛组件3的侧面连接有夹持板5，所述码垛组件3用于通过夹持板5对物料进行夹持；
[0023]拆卸组件6，安装在码垛组件3上，用于对夹持板5进行安装及拆卸。
[0024]在本技术的实施例中，当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25带动其端部的码垛组件3向下进行滑动，开启码垛组件3，使得码垛组件3可以带动夹持板5对物料进行夹持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25通过码垛组件3带动物料向上进行滑动。开启滑动组件2，所述滑动组件2可以码垛组件3进行移动，从而将物料移动至指定的地点。当需要对夹持板5进行更换时，通过转动拆卸组件6，使得夹持板5可以和码垛组件3进行脱离，从而将夹持板5拆卸后进行更换；同理，通过转动拆卸组件6可以对更换后的夹持板5进行安装，便于操作。
[0025]在本技术的一个实施例中，如图1所示，所述滑动组件2包括：
[0026]驱动件21，安装在机体1的内侧；
[0027]传动杆22，连接在驱动件21的输出端上，表面通过螺纹连接有滑动件24；
[0028]滑槽23，开设在机体1的侧面，用于对滑动件24进行限位；
[0029]电动伸缩杆25，连接在滑动件24和码垛组件3之间。
[0030]在本实施例中，所述驱动件21安装在机体1的内侧；所述传动杆22连接在驱动件21的输出端上，表面通过螺纹连接有滑动件24；所述滑槽23开设在机体1的侧面，用于对滑动件24进行限位；所述电动伸缩杆25连接在滑动件24和码垛组件3之间。
[0031]当对物料进行码垛时，通过开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25带动其端部的码垛组件3向下进行滑动，开启码垛组件3，使得码垛组件3可以带动夹持板5对物料进行夹
持，当对物料进行夹持完毕，开启电动伸缩杆25，使得电动伸缩杆25通过码垛组件3带动物料向上进行滑动。开启驱动件21，所述驱动件21输出端可以带动传动杆22进行转动，所述传动杆22在进行转动时可以带动滑动件24在滑槽23内进行滑动，使得滑动件24通过电动伸缩杆25带动码垛组件3进行滑动，进而使得码垛组件3可以带动物料进行滑动，便于将物料移动至指定的地点进行码垛。
[0032]所述驱动件21可以采用电机或者气动马达，便于带动传动杆22进行稳定转动即可。
[0033]在本技术的一个实施例中，如图1和图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双道龙门式码垛机，其特征在于，包括：机体；滑动组件，安装在机体上，侧面连接有码垛组件，所述滑动组件用于带动码垛组件进行滑动，所述码垛组件的侧面连接有夹持板，所述码垛组件用于通过夹持板对物料进行夹持；拆卸组件，安装在码垛组件上，用于对夹持板进行安装及拆卸。2.根据权利要求1所述的双道龙门式码垛机，其特征在于，所述滑动组件包括：驱动件，安装在机体的内侧；传动杆，连接在驱动件的输出端上，表面通过螺纹连接有滑动件；滑槽，开设在机体的侧面，用于对滑动件进行限位；电动伸缩杆，连接在滑动件和码垛组件之间。3.根据权利要求2所述的双道龙门式码垛机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄苑彬，刘江霖，阮廉勇，
申请(专利权)人：广东省香雪亚洲食品有限公司，
类型：新型
国别省市：