一种智能码垛机器人的码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能码垛机器人的码垛夹具，涉及码垛技术领域，包括安装板，所述安装板的一侧设置有夹持机构，所述安装板的下方设置有升降机构，所述夹持机构包括有双向螺纹杆、滑板和T型块，所述双向螺纹杆设置在安装板的一侧，所述滑板活动安装在双向螺纹杆的外壁上，所述滑板有两个，所述T型块固定安装在滑板的一侧外壁上，所述升降机构包括有凹型底座、支撑杆和升降杆，所述凹型底座设置在安装板的下方。本实用新型专利技术通过凹型底座、第二电机、螺纹杆、移动块、升降杆、连接块和支撑杆的相互作用下，使升降杆带动连接块移动，连接块带动安装板移动，方便对安装板上的夹持机构进行升降，具有方便升降的优点。具有方便升降的优点。具有方便升降的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机器人的码垛夹具


[0001]本技术涉及码垛
，具体涉及一种智能码垛机器人的码垛夹具。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛夹具是用于物料的夹持以保证其能稳定进行移动的机构。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的智能码垛机器人的码垛夹具不方便调节，在面对不同大小的货物时，夹具难以根据货物的大小而调节长度，导致对货物的夹持不够稳固；
[0005]2、智能码垛机器人的码垛夹具不方便升降，在面对不同高度的产品输送线时，码垛机器人难以对货物进行夹持，需要准备另一个不同型号的码垛机器人，不方便使用者的使用。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种智能码垛机器人的码垛夹具，其中一种目的是为了具备方便固定不同大小的货物的优点，解决在面对不同大小的货物时，夹具难以根据货物的大小而调节长度，导致对货物的夹持不够稳固问题；其中另一种目的是为了解决在面对不同高度的产品输送线时，码垛机器人难以对货物进行夹持的问题，以达到方便升降的效果。
[0007]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括安装板，所述安装板的一侧设置有夹持机构，所述安装板的下方设置有升降机构，所述夹持机构包括有双向螺纹杆、滑板和T型块，所述双向螺纹杆设置在安装板的一侧，所述滑板活动安装在双向螺纹杆的外壁上，所述滑板有两个，所述T型块固定安装在滑板的一侧外壁上，所述升降机构包括有凹型底座、支撑杆和升降杆，所述凹型底座设置在安装板的下方，所述支撑杆固定安装在凹型底座的顶部，所述支撑杆有两个，所述支撑杆的外壁与安装板的内壁活动连接，所述升降杆设置在凹型底座的上方。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述安装板的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的内壁与双向螺纹杆的外壁活动连接，所述支撑板的一侧外壁上固定安装有稳定块，所述稳定块的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑板的一侧外壁上固定安装有限位块，所述限位块的外壁与安装板的内壁活动连接，所述T型块的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的外壁上活动套设有弹簧。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的外壁上活动安装有滑块，所述弹簧的一端与滑块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与T型块的一侧外壁固定连接，所述滑块的一侧外壁上固定安装有拉环。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑块的一侧外壁上固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧外壁上固定安装有橡胶块，所述橡胶块的外壁上固定安装有防滑凹型块，所述防滑凹型块的内壁上固定安装有防滑凸块。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述安装板的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部与升降杆的一端活动连接，所述凹型底座的内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的外壁上活动安装有移动块，所述移动块的顶部与升降杆的一端活动连接，所述凹型底座的内壁固定安装有矩形块，所述矩形块的内壁与螺纹杆的外壁活动连接，所述移动块的外壁与凹型底座的内壁活动连接。
[0015]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0016]1、本技术提供一种智能码垛机器人的码垛夹具，通过第一电机、双向螺纹杆、滑板、T型块、拉环、滑块、滑杆、弹簧、夹持块、橡胶块、防滑凹型块和防滑凸块的相互作用下，滑块带动夹持块贴近货物，通过设置在橡胶块上的防滑凹型块和防滑凸块，能够增加货物与夹持块之间的摩擦力，使固定更加稳固，具有方便固定不同大小货物的优点。
[0017]2、本技术提供一种智能码垛机器人的码垛夹具，通过凹型底座、第二电机、螺纹杆、移动块、升降杆、连接块和支撑杆的相互作用下，使升降杆带动连接块移动，连接块带动安装板移动，方便对安装板上的夹持机构进行升降，具有方便升降的优点。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的结构夹持机构剖视示意图；
[0020]图3为图2中A部分的放大结构示意图；
[0021]图4为本技术的结构升降机构剖视示意图。
[0022]图中：1、安装板；2、夹持机构；21、双向螺纹杆；22、滑板；23、T型块；24、第一电机；25、滑杆；26、弹簧；27、夹持块；28、橡胶块；29、防滑凹型块；3、升降机构；31、凹型底座；32、支撑杆；33、升降杆；34、连接块；35、第二电机；36、螺纹杆；37、移动块。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括安装板1，安装板1的一侧设置有夹持机构2，安装板1的下方设置有升降机构3，夹持机构2包括有双向螺纹杆21、滑板22和T型块23，双向螺纹杆21设置在安装板1的一侧，滑板22活动安装在双向螺纹杆21的外壁上，滑板22有两个，T型块23固定安装在滑板22的一侧外壁上，升降机构3包括有凹型底座31、支撑杆32和升降杆33，凹型底座31设置在安装板1的下方，支撑杆32固定
安装在凹型底座31的顶部，支撑杆32有两个，支撑杆32的外壁与安装板1的内壁活动连接，升降杆33设置在凹型底座31的上方，安装板1的一侧外壁上固定安装有支撑板，支撑板的内壁与双向螺纹杆21的外壁活动连接，支撑板的一侧外壁上固定安装有稳定块，稳定块的顶部固定安装有第一电机24，第一电机24的输出轴与双向螺纹杆21的一端固定连接，滑板22的一侧外壁上固定安装有限位块，限位块的外壁与安装板1的内壁活动连接，T型块23的内壁固定安装有滑杆25，滑杆25的外壁上活动套设有弹簧26，通过启动第一电机24带动双向螺纹杆21转动，双向螺纹杆21带动两个滑板22移动，两个滑板22带动两个T型块23相互靠近，对货物进行夹紧。
[0026]实施例2
[0027]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，滑杆25的外壁上活动安装有滑块，弹簧26的一端与滑块的一侧外壁固定连接，弹簧26的另一端与T型块23的一侧外壁固定连接，滑块的一侧外壁上固定安装有拉环，滑块的一侧外壁上固定安装有夹持块27，夹持块27的一侧外壁上固定安装有橡胶块28，橡胶块28的外壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的一侧设置有夹持机构（2），所述安装板（1）的下方设置有升降机构（3），所述夹持机构（2）包括有双向螺纹杆（21）、滑板（22）和T型块（23），所述双向螺纹杆（21）设置在安装板（1）的一侧，所述滑板（22）活动安装在双向螺纹杆（21）的外壁上，所述滑板（22）有两个，所述T型块（23）固定安装在滑板（22）的一侧外壁上，所述升降机构（3）包括有凹型底座（31）、支撑杆（32）和升降杆（33），所述凹型底座（31）设置在安装板（1）的下方，所述支撑杆（32）固定安装在凹型底座（31）的顶部，所述支撑杆（32）有两个，所述支撑杆（32）的外壁与安装板（1）的内壁活动连接，所述升降杆（33）设置在凹型底座（31）的上方。2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述安装板（1）的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的内壁与双向螺纹杆（21）的外壁活动连接，所述支撑板的一侧外壁上固定安装有稳定块，所述稳定块的顶部固定安装有第一电机（24），所述第一电机（24）的输出轴与双向螺纹杆（21）的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：所述滑板（22）的一侧外壁上固定安装有限位块，所述限位块的外壁与安装板（1）的内壁活动连接，所述T型块（23）的内壁固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，王加芳，
申请(专利权)人：青岛楠大洋激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：