一种连续型多爪码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续型多爪码垛机，包括转动安装于支撑机构上的连接体，于所述连接体上沿其周向均匀地可拆卸安装有多个抓取机构，于所述支撑机构与连接体之间设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动连接体带动各抓取机构转动。本实用新型专利技术提高了产品或部件的搬取码垛效率，进而达到提高工作效率的目的。本实用新型专利技术适用于码垛机的技术领域。本实用新型专利技术适用于码垛机的技术领域。本实用新型专利技术适用于码垛机的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种连续型多爪码垛机


[0001]本技术属于码垛机的
，具体的说，涉及一种连续型多爪码垛机。

技术介绍

[0002]目前，在产品的生产工序中，或者部件的搬运过程中，需要采用码垛机将产品或部件进行码垛，以便于后续的转运或者存储。现有的码垛机是采用机械手将产品或部件由一个位置抓取并放置在另一个位置，通过机械手的反复作业，实现了多个物品的码垛。然而，此种方式，需要机械手频繁的进行反复作业，其工作效率较低，无法满足高效生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种连续型多爪码垛机，用以提高产品或部件的搬取码垛效率，进而达到提高工作效率的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种连续型多爪码垛机，包括转动安装于支撑机构上的连接体，于所述连接体上沿其周向均匀地可拆卸安装有多个抓取机构，于所述支撑机构与连接体之间设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动连接体带动各抓取机构转动。
[0006]进一步的，所述支撑机构包括安装于底座上的第一支撑杆，于所述第一支撑杆上同轴连接有第二支撑杆，所述连接体转动安装于第二支撑杆的上部处。
[0007]进一步的，所述支撑机构包括安装于地面上的液压缸，所述连接体转动安装于液压缸的驱动杆的上部处。
[0008]进一步的，所述连接体具有沿其周向均匀设置的多个连接座，各所述抓取机构可拆卸连接于相对应的连接座上；所述转动驱动机构包括安装于连接体上端的驱动电机，于所述驱动电机的输出轴上装配有主动齿轮，于所述连接体上构造有内齿圈，所述主动齿轮与内齿圈相互啮合。
[0009]进一步的，所述抓取机构包括与连接体可拆卸连接的连接臂，所述连接臂上连接有主动式伸缩臂，于所述主动式伸缩臂的一端连接有夹爪。
[0010]进一步的，所述连接臂与主动式伸缩臂通过固定于主动式伸缩臂上的第一枢接轴枢接，所述第一枢接轴与连接臂转动连接，于所述连接臂与主动式伸缩臂之间设置有角度调节机构。
[0011]进一步的，所述角度调节机构包括安装于连接臂上的角度调整电机，于所述角度调整电机的输出轴上同轴装配有主动轮，于所述第一枢接轴上同轴安装有从动轮，所述主动轮和从动轮经传动带连接。
[0012]进一步的，所述主动式伸缩臂包括与连接臂连接的导向座，于所述导向座上滑动连接有一根导向杆，于导向座上安装有动力电机，于所述动力电机的输出轴上同轴装配有驱动齿轮，于所述导向杆上构造有沿其轴向延伸的齿条，所述驱动齿轮与齿条相对应的位置处相啮合。
[0013]进一步的，于所述夹爪与主动式伸缩臂通过转接臂连接，所述转接臂通过第二枢接轴与主动式伸缩臂的相对应端部枢接，所述第二枢接轴固定于转接臂上，第二枢接轴与主动式伸缩臂转动连接，于主动式伸缩臂上安装有位置调整电机，所述位置调整电机的输出轴与第二枢接轴连接。
[0014]进一步的，于所述转接臂上安装有夹爪调整电机，所述夹爪调整电机的输出轴与夹爪连接。
[0015]本技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本技术通过转动驱动机构驱动连接体转动，进而使得连接体上连接的多个抓取机构随之一同旋转，随着抓取机构转动至所需抓取的位置处，抓取机构将物品抓牢，之后继续转动，转动至第二个抓取机构对应在所需抓取的位置处为止，该第二个抓取机构对物品抓牢，重复上述的动作，其他的抓取机构对物品一一抓牢，即最后一个抓取机构抓牢物品的时候，第一个抓取机构到达码垛的位置，第一个抓取机构松开物品，并随着转动进行第二次抓取作业，进而本技术实现了对物品的连续抓取、转运及码垛的作业，提高了产品或部件的搬取码垛效率，进而达到了提高工作效率的目的。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例去除抓取机构后的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例抓取机构的结构侧视图；
[0021]图4为本技术实施例抓取机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例抓取机构另一角度的结构示意图。
[0023]标注部件：100
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支撑机构，101
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第一支撑杆，102
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第二支撑杆，103
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底座，200
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抓取机构，201
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连接臂，202
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导向座，203
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第一枢接轴，204
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角度调整电机，205
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主动轮，206
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从动轮，207
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传动带，208
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导向杆，209
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齿条，210
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动力电机，211
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驱动齿轮，212
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转接臂，213
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第二枢接轴，214
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位置调整电机，215
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夹爪调整电机，216
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夹爪，300
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连接体,301
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连接座，302
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内齿圈，400
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驱动电机，401
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主动齿轮。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]本技术公开了一种连续型多爪码垛机，如图1所示，包括支撑机构100、连接体300及多个抓取机构200，其中，连接体300转动安装在支撑机构100上，上述的多个抓取机构200可拆卸安装在连接体300上，并且这些抓取机构200沿连接体300的周向均匀地设置。本技术在支撑机构100与连接体300之间设置有转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动连接体300带动各抓取机构200转动。本技术的工作原理及优势在于：本技术通过转动驱动机构驱动连接体300转动，进而使得连接体300上连接的多个抓取机构200随之一同
旋转，随着抓取机构200转动至所需抓取的位置处，抓取机构200将物品抓牢，之后继续转动，转动至第二个抓取机构200对应在所需抓取的位置处为止，该第二个抓取机构200对物品抓牢，重复上述的动作，其他的抓取机构200对物品一一抓牢，即最后一个抓取机构200抓牢物品的时候，第一个抓取机构200到达码垛的位置，第一个抓取机构200松开物品，并随着转动进行第二次抓取作业，进而本技术实现了对物品的连续抓取、转运及码垛的作业，提高了产品或部件的搬取码垛效率，进而达到了提高工作效率的目的。
[0026]作为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续型多爪码垛机，其特征在于：包括转动安装于支撑机构上的连接体，于所述连接体上沿其周向均匀地可拆卸安装有多个抓取机构，于所述支撑机构与连接体之间设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动连接体带动各抓取机构转动。2.根据权利要求1所述的一种连续型多爪码垛机，其特征在于：所述支撑机构包括安装于底座上的第一支撑杆，于所述第一支撑杆上同轴连接有第二支撑杆，所述连接体转动安装于第二支撑杆的上部处。3.根据权利要求1所述的一种连续型多爪码垛机，其特征在于：所述支撑机构包括安装于地面上的液压缸，所述连接体转动安装于液压缸的驱动杆的上部处。4.根据权利要求1所述的一种连续型多爪码垛机，其特征在于：所述连接体具有沿其周向均匀设置的多个连接座，各所述抓取机构可拆卸连接于相对应的连接座上；所述转动驱动机构包括安装于连接体上端的驱动电机，于所述驱动电机的输出轴上装配有主动齿轮，于所述连接体上构造有内齿圈，所述主动齿轮与内齿圈相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种连续型多爪码垛机，其特征在于：所述抓取机构包括与连接体可拆卸连接的连接臂，所述连接臂上连接有主动式伸缩臂，于所述主动式伸缩臂的一端连接有夹爪。6.根据权利要求5所述的一种连续型多爪码垛机，其特征在于：所述连接臂与主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄飞，
申请(专利权)人：安隆电子科技邢台有限公司，
类型：新型
国别省市：