一种自动化单元带关节臂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的连接外部套设有可伸缩防尘罩，所述可伸缩防尘罩的两端均可拆卸设有固定环，两个所述固定环分别滑动套设于所述第一臂体和第二臂体的外壁上，且两个所述固定环分别固定设置于所述第一臂体和第二臂体的外壁上。本实用新型专利技术防护效果好，且使用强度高，使得机器人得到稳定的工作。的工作。的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化单元带关节臂机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动化单元带关节臂机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中一种自动化单元带关节臂机器人是运用较为广泛的一种机器人。
[0003]其中专利号为CN214724375U，公开了一种机器人用关节轴防尘装置，涉及机器人
，包括对机器人关节轴进行防尘的防护套，且防护套为透明状、可伸缩波纹塑料套，防护套安装在机器人关节轴处后，顶部和底部均通过卡箍进行固定；防护套左右均分为两个半套体，且两个半套体之间可拆卸连接。
[0004]在上述的方案中将防护套采用可拆卸分离式的设计，使得防护套的使用强度降低，且防护套的拼接处存在一定的间隙，无法保证对机器人的关节臂进行有效防尘。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中用于自动化单元带关节臂机器人的防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化单元带关节臂机器人，包括转动连接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，其特征在于，所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的连接外部套设有可伸缩防尘罩(3)，所述可伸缩防尘罩(3)的两端均可拆卸设有固定环(4)，两个所述固定环(4)分别滑动套设于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上，且两个所述固定环(4)分别固定设置于所述第一臂体(1)和第二臂体(2)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，所述可伸缩防尘罩(3)的两端均固定设有螺纹环(5)，两个所述固定环(4)相对的一侧均开设有与所述螺纹环(5)相配合的螺纹槽。3.根据权利要求2所述的一种自动化单元带关节臂机器人，其特征在于，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，袁旎，向云清，江帆，
申请(专利权)人：江苏元利爱威亚精密机床有限公司，
类型：新型
国别省市：