一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，包括底座、连接杆、连接片和传感器固定座，连接杆下端与底座相连，其上端设有安装平台，连接片一端与安装平台连接，另一端用于固定安装传感器固定座，安装平台和连接片均由铁磁性材料制成，连接片与安装平台之间通过磁铁连接，连接片与连接杆之间设有柔性连接件，柔性连接件一端固定在连接片中部，另一端固定在连接杆上。在机器人刀具进行校准时，若出现设定外的物理碰撞，会先将连接片从安装平台上撞落，避免刀具与传感器之间过大的物理碰撞，从而保护刀具，并且连接片与连接杆之间设置了柔性连接件，使得传感器不会直接落地，而是悬挂在连接杆上，从而保护传感器。从而保护传感器。从而保护传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置


[0001]本技术涉及智能制造
，尤其是指一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置。

技术介绍

[0002]一个七轴加工机器人系统（比方说七轴石雕机器人系统）由以下几个部分组成一个六轴机器人，一个包含电主轴的装夹，一个旋转台和一个刀具长度测量传感器。当设定一台机器人系统时，厂家会先调整和对齐每个部件，但仍然需要去对所有部件相互对齐与校准。其中主轴在安装刀具后要在已设定的程序下自动与刀具长度测量传感器进行接触式校准。
[0003]在校准过程中主轴刀具与刀具长度测量传感器可能会发生设定外的物理碰撞，此时刀具就可能会因为碰撞而导致损坏。

技术实现思路

[0004]本技术主要是为了解决上述技术问题，提供一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，能够避免机器人刀具由于在校准过程出现设定外的物理碰撞而导致刀具损坏的情况。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，包括底座、连接杆和传感器固定座，所述连接杆下端与底座相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，包括底座、连接杆和传感器固定座，所述连接杆下端与底座相连，其上端设有安装平台，其特征在于，还包括长条状的连接片，所述连接片一端与所述安装平台连接，另一端用于固定安装所述传感器固定座，所述安装平台和所述连接片均由铁磁性材料制成，所述连接片与所述安装平台之间通过磁铁连接，所述连接片与所述连接杆之间设有柔性连接件，所述柔性连接件一端固定在所述连接片中部，另一端固定在所述连接杆上。2.根据权利要求1所述的一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，其特征在于，所述传感器固定座通过调节座与所述连接片连接。3.根据权利要求2所述的一种用于七轴机器人的刀具测量保护装置，其特征在于，所述调节座包括两个交叉布置的平移调节架，两个所述的平移调节架之间的夹角呈90度，所述平移调节架包括调节架主体和平移块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加园，陈田田，弗兰克，纳塔鹏，邵望臻，杨振宇，茹开开，
申请(专利权)人：英诺威讯智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：